Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Ди Коза Аббиамо Бисогно
- Алхам 2: Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Жолооч ирээрэй
- Алхам 3: Connessioni
- Алхам 4: F firmware E -ийг хянах
- Алхам 5: Татгалзах
Видео: Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Controlliamo un motore Stepper нь Arduino самбар дээр ажилладаг
Questo заавар нь Drivemall Board -ийн хүчин төгөлдөр хэрэглэгдэхүүн юм.
Drivermall -ийн холбоосыг харна уу.
Илүү сайн сонголт бол Drivemall alla classica схемийг тохируулах явдал юм. Товчлол, сонголтуудын хувьд: хамгийн сүүлийн үеийн хувилбарууд нь талх, самбараас бүрдсэн холбогчтой холбогдож болно.
Алхам 1: Ди Коза Аббиамо Бисогно
- Arduino -д зориулсан микроконтроллер
- Каветти
- Мотор Stepper
- Жолоочгүй L298N эсвэл A4988 (Sono utilizzabili molti драйвер)
Алхам 2: Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Жолооч ирээрэй
Нэмэлт алхам хийх нь маш чухал ач холбогдолтой юм (зураг 1), энэ нь cortocircuito verso GND -ийг өдөөх болно.
Ad ogni passo il motore gira ad un angolo ben noto che di solito è indicato dal produttore come 1, 8 °, quindi sono needari 200 passi per fare un giro complete.
Chiariamo perché abbiamo bisogno di un driver invece di collegare, step step direttamente al microcontrollore.
Би жолоочийн зөвшөөрлийг авах ёстой.
Эсистоно драйвер нь нэг моторын алхамаар ажилладаг:
- Жолоочийн ангилал L298 o ULN2003 un doppio H-bridge in a cui la logica per alimentare le singole fasi risiede nel codice;
- Жолооч moderni A4988 o drv8825 in cui parte della logica risiede nell'azionamento.
L'A4988 нь фунционер бүрийг тохируулах үүргийг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь бүх зүйлд маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
Алхам 3: Connessioni
ULN2003 драйверын удирдамжийг аваарай.
Энэ нь GND -ийн эсэргүүцэл, эсэргүүцлийг нэгтгэхийн тулд коллежийн удирдлага юм.
Colleghiamo il motore all'ULN secondo схемийг диаграм 2, L'Arduino, collegato al driver con i pin 8 9 10 e 11.
Алхам 4: F firmware E -ийг хянах
Компьютерийн програм хангамжийн хувьд энэ нь үндсэн алхам юм. In questo caso specialeIl доод хэсэгт:
- А pin A0 viene utilizzato per la direzione positiva e l'arresto
- il pin A1 viene utilizzato per la direzione negativa e l'arresto
- Ил зүү A2 нь нэг удаагийн үйлчилгээнд зориулагдсан болно.
20 дугаартай програм нь 20 програмын үнийн хувьд нэг тийзний үнийн хувьд 10 cicli юм.
Алхам 5: Татгалзах
Questo заавар нь Makerspace for Inclusive, Erasmus + della Commissione Europea програмыг багтаасан болно.
Боловсролын байгууллагуудын мэдээллийн жагсаалт гарч ирэх бөгөөд энэ нь интернэт орчинд ажиллах боломжтой болно.
Questo зааварчилгаа нь ганцаарчилсан санал бодлоо илэрхийлэх бөгөөд энэ нь Европын холбооноос олж авсан мэдээллээр хангагдах болно.
Зөвлөмж болгож буй:
Plotter Verticale Con Drivemall: 6 алхам
Plotter Verticale Con Drivemall: Дуудлага хийх програм нь Drivemall самбар дээр ажиллах боломжтой бөгөөд энэ нь хөтөч програм хангамжийн Drivemall програмыг ашиглах боломжийг олгодог
Микроконтроллергүй Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor!: 6 алхам
Микроконтроллергүй Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor!: Энэхүү хурдан зааварчилгаанд бид stepper мотор ашиглан энгийн stepper мотор хянагч хийх болно. Энэ төсөл нь нарийн төвөгтэй хэлхээ эсвэл микроконтроллер шаарддаггүй. Тиймээс илүү их зүйлийг нуршилгүй эхлүүлцгээе
Микроконтроллергүй Stepper моторын хяналттай Stepper Motor (V2): 9 алхам (зурагтай)
Микроконтроллергүй Stepper Motor Stepper Motor (V2): Өмнөх зааварчилгааны нэг хэсэгт би микроконтроллергүй stepper мотор ашиглан stepper моторыг хэрхэн удирдахыг танд харуулсан. Энэ бол хурдан бөгөөд хөгжилтэй төсөл байсан боловч энэ зааварчилгаанд шийдвэрлэх хоёр асуудлыг авчирсан. Тиймээс, ухаантай
Stepper мотороор удирддаг загвар зүтгүүр - Эргэдэг кодлогч болох Stepper мотор: 11 алхам (зурагтай)
Stepper мотороор удирддаг загвар зүтгүүр | Ротари кодлогч болох Stepper мотор: Өмнөх зааварчилгааны нэгэнд бид stepper моторыг эргэдэг кодлогч болгон ашиглах талаар сурсан. Энэ төсөлд бид одоо Arduino микроконтроллер ашиглан зүтгүүрийн загварыг удирдахын тулд тэр алхам хөдөлгүүрийг эргэдэг кодлогч ашиглан ашиглах болно. Тиймээс, фугүйгээр
Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor - Эргэдэг кодлогч болох Stepper мотор: 11 алхам (зурагтай)
Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor | Эргэдэг кодлогч болох Stepper мотор: Хэд хэдэн алхамтай моторууд хэвтэж байгаад ямар нэгэн зүйл хийхийг хүсч байна уу? Энэхүү зааварт гарын авлагад Arduino микроконтроллер ашиглан stepper моторыг өөр нэг stepper моторын байрлалыг хянахын тулд эргэдэг кодлогч болгон ашиглацгаая. Тиймээс цааш нь хэлэлгүйгээр, явцгаая