Агуулгын хүснэгт:

Микроконтроллергүй Stepper моторын хяналттай Stepper Motor (V2): 9 алхам (зурагтай)
Микроконтроллергүй Stepper моторын хяналттай Stepper Motor (V2): 9 алхам (зурагтай)

Видео: Микроконтроллергүй Stepper моторын хяналттай Stepper Motor (V2): 9 алхам (зурагтай)

Видео: Микроконтроллергүй Stepper моторын хяналттай Stepper Motor (V2): 9 алхам (зурагтай)
Видео: Объяснение прошивки Marlin 2.0.x 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Микроконтроллергүй Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor (V2)
Микроконтроллергүй Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor (V2)

Өмнөх зааварчилгааны нэгэнд би микроконтроллергүй stepper мотор ашиглан stepper моторыг хэрхэн яаж удирдахыг харуулсан. Энэ бол хурдан бөгөөд хөгжилтэй төсөл байсан боловч энэ зааварчилгаанд шийдвэрлэх хоёр асуудлыг авчирсан. Тиймээс, илүү их зүйлгүйгээр эхлүүлцгээе!

Алхам 1: Видеог үзээрэй

Image
Image

Төслийн талаар илүү ихийг мэдэх, шийдэж буй асуудлуудыг мэдэх, ажил хэрэг болгохын тулд видеог үзээрэй.

Алхам 2: Шаардлагатай зүйлсийг авах

Шаардлагатай зүйлийг авах
Шаардлагатай зүйлийг авах
Шаардлагатай зүйлийг авах
Шаардлагатай зүйлийг авах

Энэ төслийн хувьд та дараахь зүйлийг авах ёстой.

  • Жолоодлоготой мотор (хоёр туйлт эсвэл нэг туйлт)
  • Хянагч болгон ашиглах stepper мотор (Хоёр туйлт эсвэл нэг туйлт. Энд нэг туйлт утсыг холбоход хялбар байдаг.
  • 2 LM258P op-amp чип.
  • 4х 100k Ω эсэргүүцэл.
  • 4x 4.7k Ω эсэргүүцэл.
  • 4х 47k Ω эсэргүүцэл.
  • 1х 1к Ω эсэргүүцэл (хэрэв хоёр туйлт шатлалт моторыг хянагч болгон ашиглах бол 4 ширхэг илүү.)
  • LED.
  • Утас холбох.
  • Дот матриц бүхий ПХБ (хэлхээг асаах)

Илүү ихийг мэдэхийг хүсвэл зурган дээр дарна уу.

Алхам 3: Өсгөгчийн хэлхээг бий болгох

Өсгөгчийн хэлхээг бий болгох
Өсгөгчийн хэлхээг бий болгох

Санаа зовох хэрэггүй! Энэ нь тийм ч төвөгтэй биш юм.

Алхам 4: Хянагчийн Stepper моторыг өсгөгч рүү холбоно уу

Хянагчийн Stepper моторыг өсгөгч рүү холбоно уу
Хянагчийн Stepper моторыг өсгөгч рүү холбоно уу
Хянагчийн Stepper моторыг өсгөгч рүү холбоно уу
Хянагчийн Stepper моторыг өсгөгч рүү холбоно уу
Хянагчийн Stepper моторыг өсгөгч рүү холбоно уу
Хянагчийн Stepper моторыг өсгөгч рүү холбоно уу

Хэрэв та нэг туйлт шатлалт мотор ашиглаж байгаа бол хөдөлгүүрийн төв цорго утсыг өсгөгчийн хэлхээний нийтлэг зүү рүү холбож болно.

Хэрэв та хоёр туйлт шатлалт моторыг хянагч болгон ашиглаж байгаа бол өсгөгчийн хэлхээний нийтлэг зүүтэй холбогдохын тулд виртуал төвийн цорго утсыг бий болгохын тулд резистор дээр суурилсан хэлхээ хийх шаардлагатай болно.

Дараа нь моторын бусад 4 утсыг өсгөгчийн хэлхээний оролтын залгуурт ямар ч дарааллаар холбоно.

Алхам 5: Stepper Motor Driver -ийг өсгөгчийн самбар дээр холбоно уу

Stepper Motor Driver -ийг өсгөгчийн самбар дээр холбоно уу
Stepper Motor Driver -ийг өсгөгчийн самбар дээр холбоно уу
Stepper Motor Driver -ийг өсгөгчийн самбар дээр холбоно уу
Stepper Motor Driver -ийг өсгөгчийн самбар дээр холбоно уу

Өсгөгчийн хэлхээний гаралтын тээглүүрийг stepper мотор драйверын оролтын зүү рүү холбоно уу. Энд ULN2003 дээр суурилсан нэг туйлт шатлалт мотор драйверийг ашигладаг.

Алхам 6: Жолоодож буй Stepper моторыг холбоно уу

Жолооч болох Stepper моторыг холбоно уу
Жолооч болох Stepper моторыг холбоно уу

Алхам 7: Тохиргоог Power руу холбоно уу

Тохиргоог Power руу холбоно уу
Тохиргоог Power руу холбоно уу
Тохиргоог Power руу холбоно уу
Тохиргоог Power руу холбоно уу

Stepper моторын драйвер болон өсгөгчийн хэлхээг DC тэжээлийн эх үүсвэрт холбоно уу.

Алхам 8: Тохиргоог туршиж үзээрэй

Хэрэв stepper мотор буруу хөдөлж, урагш хойш урагш алхсаар байвал бүх утасны холболтыг дахин шалгаж, хянагчийн мотор болон өсгөгчийн оролтыг холбосон 4 утасны дарааллыг өөрчилнө үү.

Алхам 9: Аялалын ажлаа хуваалцаарай

Хэрэв та төслийг хэрэгжүүлсэн бол 'Би үүнийг хийсэн!' Дээр дарж олон нийтэд хуваалцаарай. доор Та энэ төслийг хэрэгжүүлэхэд хэн нэгэнд урам зориг өгч магадгүй юм.

Зөвлөмж болгож буй: