Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Бүх зүйлийг авах
- Алхам 2: Arduino микроконтроллерыг програмчилна уу
- Алхам 3: Мотор бамбайг Arduino самбар дээр суулгана уу
- Алхам 4: Stepper моторыг мотор бамбай руу холбоно уу
- Алхам 5: Хэлхээний схемийг судлах
- Алхам 6: Товчлуурыг тохиргоонд холбоно уу
- Алхам 7: Хянагчийн Stepper моторыг өсгөгчийн самбар руу холбоно уу
- Алхам 8: Өсгөгчийн самбарыг Arduino самбартай холбоно уу
- Алхам 9: Тохиргоог Power руу холбоно уу
- Алхам 10: Хяналтыг туршиж үзээрэй
- Алхам 11: Ажлаа хуваалцаарай
Видео: Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor - Эргэдэг кодлогч болох Stepper мотор: 11 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
Хэдэн алхамтай моторууд хэвтэж байгаад ямар нэгэн зүйл хийхийг хүсч байна уу? Энэхүү зааварт гарын авлагад Arduino микроконтроллер ашиглан stepper моторыг өөр stepper моторын байрлалыг хянахын тулд эргэдэг кодлогч болгон ашиглая. Тиймээс илүү их зүйлийг шаардалгүйгээр эхлүүлцгээе!
Алхам 1: Бүх зүйлийг авах
Энэ төслийн хувьд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.
- Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Леонардо гэх мэт) -тэй нийцдэг Arduino микроконтроллерийн самбар.
- Adafruit мотор бамбай V2
- Ротари кодлогч Stepper мотор (Unipolar ашиглахыг зөвлөж байна)
- Жолоодлоготой мотор (нэг туйлт эсвэл хоёр туйлт)
- 4 эрэгтэй, эрэгтэй холбогч утас (Эргэдэг кодлогчийг Arduino самбартай холбох зориулалттай)
- 4 эрэгтэй, эрэгтэй холбогч утас (Stepper моторыг хөдөлгүүрийн бамбай руу холбох зориулалттай)
- 5-аас 12 вольтын тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэр (шаталсан хөдөлгүүрийн шаардлагын дагуу)
Алхам 2: Arduino микроконтроллерыг програмчилна уу
Алхам 3: Мотор бамбайг Arduino самбар дээр суулгана уу
Мотор бамбайны зүүг Arduino хавтангийн толгойтой уялдуулж, ямар ч тонгойлгоогүй эсэхийг шалгаарай.
Алхам 4: Stepper моторыг мотор бамбай руу холбоно уу
Stepper моторын ороомог хос утсыг 'M3' ба 'M4' гэж тэмдэглэгдсэн хөдөлгүүрийн бамбайны гаралтын терминалуудтай холбоно уу.
Алхам 5: Хэлхээний схемийг судлах
Алхам 6: Товчлуурыг тохиргоонд холбоно уу
Arduino самбарын 'GND' ба 'D12' хоорондох товчлууруудыг холбоно уу.
Алхам 7: Хянагчийн Stepper моторыг өсгөгчийн самбар руу холбоно уу
Алхам 8: Өсгөгчийн самбарыг Arduino самбартай холбоно уу
Өсгөгчийн +ve ба -ve зүүг +5 вольт (эсвэл 3.3 вольтын логик Arduino микроконтроллер ашигладаг бол +3.3 вольт) ба 'GND' -т тус тус холбоно уу.
Өсгөгч хавтангийн гаралтын тээглүүрүүдийг Arduino хавтангийн 'D5' ба 'D6' дижитал оролтод холбоно уу.
Алхам 9: Тохиргоог Power руу холбоно уу
Тохиргоог тохирох DC тэжээлийн эх үүсвэрт холбоно уу. Энд гар утасны цэнэглэгчийг Arduino самбар дээрх USB холбогчоор дамжуулан тохиргоог асаахад ашиглаж байна.
Алхам 10: Хяналтыг туршиж үзээрэй
Хэрэв жолоодох мотор нь зөв хөдөлж, нааш цааш урагшлахгүй байвал утсан холболтыг чангалж, асуудал арилахгүй байвал хөдөлгүүрийн бамбайгаар хийсэн stepper моторын холболтын дарааллыг өөрчилнө үү.
Алхам 11: Ажлаа хуваалцаарай
Хэрэв та үүнийг ажиллуулж чадсан бол яагаад үүнийг олон нийтэд хуваалцаж болохгүй гэж. Үүнийг хийснээр бусдад ч гэсэн төслийг хэрэгжүүлэхэд урам зориг өгөх болно. Хамгийн сайн сайхныг хүсье!
Зөвлөмж болгож буй:
Хөдөлгөөнт удирдлагатай Bluetooth машин -- Хялбар -- Энгийн -- Hc-05 -- Мотор бамбай: 10 алхам (зурагтай)
Хөдөлгөөнт удирдлагатай Bluetooth машин || Хялбар || Энгийн || Hc-05 || Мотор бамбай: … Миний YouTube сувагт SUBSCRIBE хийгээрэй ………. Энэ бол гар утсаараа харилцах HC-05 Bluetooth модулийг ашигладаг Bluetooth удирдлагатай машин юм. Бид машинаа гар утсаараа Bluetooth -ээр удирдах боломжтой. Машины хөдөлгөөнийг хянах апп байдаг
Микроконтроллергүй Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor!: 6 алхам
Микроконтроллергүй Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor!: Энэхүү хурдан зааварчилгаанд бид stepper мотор ашиглан энгийн stepper мотор хянагч хийх болно. Энэ төсөл нь нарийн төвөгтэй хэлхээ эсвэл микроконтроллер шаарддаггүй. Тиймээс илүү их зүйлийг нуршилгүй эхлүүлцгээе
Албан тушаал ба хурдыг хянах DC мотор ба кодлогч: 6 алхам
Албан тушаал ба хурдны хяналтын DC мотор ба кодлогч: Танилцуулга Бид бол Малайзын Universiti Tun Hussei Onn (UTHM) оюутны UQD10801 (Robocon I) оюутан юм. Бид энэ сургалтанд 9 бүлэгтэй. Миний бүлэг бол 2 -р бүлэг. Манай бүлгийн үйл ажиллагаа бол DC байрлал, хурдыг хянах мотор ба кодлогч.Манай бүлгийн объект
Stepper моторыг алхам алхмаар эргүүлэх кодлогч болон OLED дэлгэц болгон хэрхэн ашиглах вэ: 6 алхам
Stepper моторыг эргүүлэх кодлогч болон OLED дэлгэц болгон хэрхэн ашиглах талаар: Энэ заавар дээр бид OLED дэлгэц дээрх stepper моторын алхамыг хэрхэн хянах талаар сурах болно. Үзүүлэнгийн видео үзэх. Анхны хичээлийн кредитийг youtube хэрэглэгч " sky4fly "
Алсын удирдлагатай транзисторын удирдлагатай мотор; хэлхээний тойм: 9 алхам
Алсын удирдлагатай транзистороор удирддаг мотор; хэлхээний тойм: Энэ хэлхээ нь алсын удирдлагатай транзистороор удирддаг мотор юм. Алсын удирдлага нь хүчийг асаадаг. Транзистор нь моторыг асаах болно. Програмын код нь хөдөлгүүрийн хурдыг нэмэгдүүлэх болно. дараа нь хөдөлгүүрийн хурдыг тэг хүртэл бууруулна