Агуулгын хүснэгт:

Микроконтроллергүй Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor!: 6 алхам
Микроконтроллергүй Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor!: 6 алхам

Видео: Микроконтроллергүй Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor!: 6 алхам

Видео: Микроконтроллергүй Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor!: 6 алхам
Видео: BTT GTR v1 0 TMC5160 Pro with Sensor less Homing 2024, Долдугаар сарын
Anonim
Микроконтроллергүй Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor!
Микроконтроллергүй Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor!

Энэхүү хурдан зааварчилгаанд бид stepper мотор ашиглан энгийн stepper мотор хянагч хийх болно. Энэ төсөл нь нарийн төвөгтэй хэлхээ эсвэл микроконтроллер шаарддаггүй. Тиймээс илүү их зүйлийг шаардалгүйгээр эхлүүлцгээе!

Алхам 1: Видеог үзээрэй

Image
Image

Төслийн талаар бүрэн ойлголт авахын тулд видеог үзээд ямар нэгэн алдаа гарсан тохиолдолд түүнийг хэрхэн шийдвэрлэх талаар сурах болно.

Алхам 2: Шаардлагатай бүх зүйлийг авах

Шаардлагатай бүх зүйлийг авах
Шаардлагатай бүх зүйлийг авах

Энэ төслийн хувьд танд хэрэгтэй болно:

  • Хоёр шатлалт мотор

    • Хянагчийн stepper мотор ба
    • Жолоодох ёстой stepper мотор
  • Тохиромжтой stepper мотор жолооч

    • L298N шиг хос гүүрэн моторын драйверыг нэг туйлт болон хоёр туйлт шатлалт моторыг жолоодоход ашиглаж болно.
    • ULN2003 гэх мэт Darlington транзисторын массив дээр суурилсан мотор драйверыг зөвхөн нэг туйлт шатлалт мотор жолоодоход ашиглаж болно.
  • 5-аас 12 вольтын тогтмол гүйдлийн цахилгаан хангамж (жолоодлоготой stepper мотороос хамаарна)

Алхам 3: Жолоодох Stepper моторыг мотор драйвертай холбоно уу

Жолоодох Stepper моторыг мотор драйвертай холбоно уу
Жолоодох Stepper моторыг мотор драйвертай холбоно уу

Алхам 4: Хянагчийн Stepper моторыг мотор драйвертай холбоно уу

Хянагчийн Stepper моторыг мотор драйвертай холбоно уу
Хянагчийн Stepper моторыг мотор драйвертай холбоно уу

Одоогоор хянагчийн моторын утсыг мотор драйверын оролтын залгуурт ямар ч дарааллаар холбоно уу. Хэрэв нэг туйлт шатлалт мотор ашиглаж байгаа бол хөдөлгүүрийн төв цорго утсыг холболтгүй үлдээж болно.

Алхам 5: Мотор жолоочийн самбарыг асаах

Мотор жолоочийн самбарыг асаах
Мотор жолоочийн самбарыг асаах

Мотор драйверын самбарыг тохирох DC тэжээлийн эх үүсвэрт холбож асаагаарай.

Алхам 6: Үүнийг хийлээ

Хэрэв энэ үед жолоодох мотор зөв хөдөлдөггүй, нааш цааш хөдөлдөг бол хөдөлгүүрийн драйверын оролттой холбогдсон хянагчийн моторын утаснуудын дарааллыг өөрчилнө үү.

Зөвлөмж болгож буй: