Микроконтроллергүй IR мэдрэгч бүхий саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Энэ төсөл бол хуучин төсөл, би үүнийг 2014 онд 7, 8 -р сард хийсэн, залуус та бүхэнтэй хуваалцъя гэж бодлоо. Энэ нь IR мэдрэгч ашигладаг, микроконтроллергүйгээр ажилладаг роботоос зайлсхийх энгийн саад юм. IR мэдрэгч нь opamp IC буюу LM358N ашигладаг. Та хоёр IR мэдрэгч хийж, дараа нь хөдөлгүүрт холбогдсон L293D мотор драйвер IC -тай холбох хэрэгтэй.

Алхам 1: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг цуглуулах

Эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг цуглуулах:

IR SENSORS -ийн хувьд:

1) 1K эсэргүүцэл

2) 10K эсэргүүцэл

3) IR хүлээн авагчийн LED

4) IR дамжуулагчийн LED

5) LM358N OP-AMP IC

6) 10K TRIMPOT

7) 8 Pin IC Logic Chip Socket

8) 3 зүү утас холбогч

Үндсэн хэлхээний хувьд:

9) IC 7407 Hex inverter IC

10) IC L293D мотортой IC

Бусад хэсгүүд:

11) 12V араатай мотор

12) Дугуй

13) Их бие хийх хуудас

14) Мотор эзэмшигч (Хоолой эзэмшигч)

15) Кастор дугуй

16) 2 зүү утас холбогч

17) Батерей

18) Зай эзэмшигч

19) Шилжүүлэх

20) Үсрэгчид

21) Верроборд

22) Гагнуурын төмөр

23) Гагнуурын утас

Алхам 2: IR SENSOR MODULES ХИЙХ

За, бидэнд бүх хэсгүүд цугларсан барилга барих ажлыг эхлүүлье. !!

Эхлээд бид IR мэдрэгчийг хэлхээний диаграм дээр харуулав.

ТЕЗЕР СЕНСОР:

Батерейг холбоно уу, 9V батерейг ашиглах нь хамаагүй. Энэ нь IC LM358N -д хор хөнөөл учруулахгүй тул гараа IR хүлээн авагч руу чиглүүлээрэй, таны гар IR дамжуулагчийн ойролцоо байх үед 1 -р зүү дээрх LED гэрэлтэх ёстой. IR дамжуулагчийн LED нь IR хүлээн авагчийн LED рүү бага зэрэг хазайсан байх ёстой бөгөөд энэ нь зэрэгцээ байх ёсгүй. Хэт улаан туяаны цацрагийг объект руу цохиулсны дараа хүлээн авагч руу тусгах ёстой бөгөөд ингэснээр зүү 1 дээрх LED гэрэлтдэг. Нарийвчлалыг олж авахын тулд би IR хүлээн авагчийн LED дээр хоёр IR дамжуулагч LED ашигладаг болохыг анхаарна уу.

Алхам 3: Үндсэн хэлхээ хийх

Үндсэн хэлхээний схемийг өгсөн болно.

Энэхүү үндсэн хэлхээг байгуулсны дараа үүнийг зураг дээр үзүүлсэн шиг IR мэдрэгчийн модулийн хоёр хэлхээнд холбоно уу.

Алхам 4: БИЕ ХИЙХ

Би биеийг онцгой болгоогүй, зүгээр л нэг нийлэг нийлэг хэрэглэж, дээр нь хэлхээг наасан.

Би моторыг нийлэг хуудсан дээр барихын тулд хоолой эзэмшигчийг ашигласан.

Алхам 5: УУЛЗАХ

Бүх эд ангиудыг угсарч, IR мэдрэгчийн модулийг хоёуланг нь үндсэн хэлхээнд холбоно уу. мөн роботын биед байрлуулна. Шилжүүлэгчийг холбоно уу. IR мэдрэгч нь зураг дээрх шиг дугуйтай ижил түвшинд байх ёстой.

Би яагаад 9V хоёр батерей ашигласан юм бол гэж гайхаж байгаа байх. Би роботыг дуусгасны дараа робот +9V батерей дээр удаан ажиллаж байгааг анзаарсан (би 12V Geared мотор ашиглаж байсан болохоор) өөр 9В батерей нэмсэн. Одоо би хоёр батерейтай байсан + 9V аль аль нь шинэ, нөгөө нь надад 8+ вольт өгсөн гэж бодож байна. Би хоёуланг нь нэмж 17 вольтоос дээш 9+8 авсан. Тэгээд одоо робот хурдтай гүйж байв.

Алхам 6: МӨР хийх

Хэрэв та хүсвэл миний ашигласан мөрийг зурагт үзүүлсэн шиг цаасаар хийж болно.

Миний фэйсбүүк хуудсанд лайк дарж, дагаарай.

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

Миний блог сайт:

epshahrukh.blogspot.com/