Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Материал бэлтгэх
- Алхам 2: Pin холболт
- Алхам 3: Кодлох
- Алхам 4: DC моторыг турших
- Алхам 5: Үр дүн
- Алхам 6: Видео
Видео: Албан тушаал ба хурдыг хянах DC мотор ба кодлогч: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
Танилцуулга
Бид бол Universiti Tun Hussei Onn Malaysia (UTHM) оюутны UQD10801 (Robocon I) оюутан юм. Манай сургалтанд 9 бүлэг багтсан болно. Миний бүлэг бол 2 -р бүлэг. Манай бүлгийн үйл ажиллагаа нь DC мотор ба байрлал, хурдыг хянах кодлогч юм. Бүлгийн зорилго бол DC моторыг шаардлагатай хурдаар эргүүлэх явдал юм.
Тодорхойлолт
Электромотор жолоодоход өндөр гүйдэл хэрэгтэй. Нэмж дурдахад ээрэх чиглэл ба хурд нь хянах хоёр чухал параметр юм. Эдгээр шаардлагыг микроконтроллер (эсвэл Arduino гэх мэт хөгжлийн самбар) ашиглан шийдвэрлэх боломжтой. Гэхдээ нэг асуудал байна; Микроконтроллер нь моторыг ажиллуулах хангалттай гүйдэл өгөх боломжгүй бөгөөд хэрэв та моторыг микроконтроллерт шууд холбовол та микроконтроллерыг гэмтээж болно. Жишээлбэл, Arduino UNO-ийн зүү нь 40 мА гүйдэлээр хязгаарлагддаг бөгөөд энэ нь шаардлагатай 100-200 мА гүйдэлээс хамаагүй бага юм. жижиг хобби моторыг хянах. Үүнийг шийдэхийн тулд бид мотор жолооч ашиглах ёстой. Мотор драйверуудыг микроконтроллерт холбож командыг хүлээн авч, моторыг өндөр гүйдэлтэй ажиллуулж болно.
Алхам 1: Материал бэлтгэх
Шаардлагатай материал
Энэ үйлдлийг хийхийн тулд бид дараахь зүйлийг бэлтгэх хэрэгтэй.
-Arduino UNO R3
-2 потенциометр 10 кОм
-2 кодлогчтой тогтмол гүйдлийн мотор
-12V ба 5А хүчдэлийн хангамж
-H-bridge хөдөлгүүрийн жолооч
-2 товчлуур
-10 кОм бүхий 8 эсэргүүцэл
-Өндөр утас
-Талхны өргөн жижиг
Алхам 2: Pin холболт
1. Зүүн талын моторын хувьд Arduino UNO 3 -т холбогдоно уу.
-А сувгийг 2 -р зүү рүү холбоно уу
-B сувгийг 4 -р зүү рүү холбоно уу
2. Зөв хөдөлгүүрийн хувьд Arduino UNO 3 -т холбогдоно уу.
-А сувгийг 3 -р зүү рүү холбоно уу
-B суваг 7 -р зүү
3. 1 -р потенциометрийн хувьд Arduino UNO 3 -т холбогдоно уу.
-А4 аналог руу арчигч
4. Потенциометр 2 -ийн хувьд Arduino UNO 3 -т холбогдоно уу.
-A5 аналог руу арчигч
5. 1 товчлуурыг дарахын тулд Arduino UNO 3 -т холбогдоно уу.
-Терминал 1а -аас 8 -р зүү хүртэл
6. 2 товчлуурын хувьд Arduino UNO 3 -т холбогдоно уу.
-Терминал 1а -аас зүү 9 хүртэл
7. H-Bridge Motor Drive-ийн хувьд Arduino UNO 3-т холбогдоно уу.
-11 -р зүү рүү 1 оруулна уу
-6 -р зүү рүү 2 оруулна уу
Алхам 3: Кодлох
Та тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийг туршихын тулд кодчилол татаж авах боломжтой бөгөөд энэ кодчилол нь DC моторыг эргүүлэх, ажиллуулахад туслах болно. Та энэ кодыг компьютер дээрээ татаж аваад дараагийн алхамд оруулах ёстой.
Алхам 4: DC моторыг турших
Кодыг өмнөх алхамаас татаж авсны дараа та үүнийг компьютер дээрээ суулгасан Arduino IDE дээр нээх эсвэл Tinkercad -ийг онлайнаар ашиглах ёстой бөгөөд үүнийг USB кабелиар дамжуулан Arduino самбартаа оруулах ёстой. Tinkercad -ийг онлайнаар байршуулснаар та энэ кодчилолыг зураг дээр үзүүлсэн "Код" руу оруулна уу. Кодлох эх сурвалжийг байршуулсны дараа та DC моторыг ажиллуулж болно. энэ системийг эхлүүлэх.
Алхам 5: Үр дүн
Симуляцийг эхлүүлсний дараа бид тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр хоёулаа эргэлдэж байгаа боловч өөр чиглэлд байгааг харж болно. "Цуваа дэлгэц" -ийг харахад M1-ийн чиглэл цагийн зүүний дагуу, M2-ийн чиглэл цагийн зүүний эсрэг байна.
Зөвлөмж болгож буй:
DC MOTOR MOSFET Arduino ашиглан хурдыг хянах: 6 алхам
Arduino ашиглан DC MOTOR MOSFET -ийн хурдыг хянах: Энэ хичээлээр бид MOSFET модулийг ашиглан DC моторын хурдыг хэрхэн хянах талаар сурах болно
Dc моторын хурдыг хянах хэлхээ: 5 алхам
Dc моторын хурдыг хянах хэлхээ: Энэхүү богино өгүүллээр бид DC моторын хурдны сөрөг санал хүсэлтийн хэлхээг хэрхэн бүрдүүлэх талаар олж мэдэх болно. Голчлон бид хэлхээ хэрхэн ажилладаг, ХОУХД -ийн дохио юу болохыг олж мэдэх болно. мөн ХОУХ -ны дохиог хэрхэн зохицуулахыг ашигладаг арга
Arduino ашиглан жингэнэх хонхны хурдыг хянах: 4 алхам
Arduino ашиглан жингэнэх хонхны хурдыг хянах: Энэхүү зааварчилгаа нь LED зурвасыг Arduino -ийн тоглосон тэмдэглэлтэй хэрхэн тохируулахыг танд харуулах болно. Та мөн фоторезистороос гараа ойртуулж эсвэл холдуулж дууг хурдасгах эсвэл удаашруулж болно. Миний жишээ бол J дуу юм
Хэрхэн: Моторын хурдыг хянах? 5 алхам (зурагтай)
Хэрхэн: Моторын хурдыг хянах вэ?: Хэрэв танд хэд хэдэн тогтмол гүйдлийн мотор байгаа бол эхний ээлжинд эдгээр хөдөлгүүрийн хурдыг хэрхэн хянах вэ гэсэн асуулт гарч ирнэ. Тиймээс үүнийг хийх нь хэр амархан болохыг би энэ зааварт тайлбарлах болно. Та залхуурч байна, та миний суваг дээрх видеог үзэх боломжтой
Arduino болон Bluetooth модулийг ашиглан сойзгүй DC моторын хурдыг хянах (HC-05): 4 алхам
Arduino болон Bluetooth модулийг ашиглан сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын хурдыг хянах (HC-05): Танилцуулга Энэхүү гарын авлагад бид Arduino UNO, Bluetooth Module (HC-05) болон Android програмыг ашиглан Brushless DC моторын хурдыг хянах болно. Arduino Bluetooth хянагч)