Хөдөлгөөнт удирдлагатай Bluetooth машин -- Хялбар -- Энгийн -- Hc-05 -- Мотор бамбай: 10 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Миний YouTube сувагт SUBSCRIBE хийгээрэй ……….

Энэ бол гар утсаар харилцах HC-05 Bluetooth модулийг ашигладаг Bluetooth удирдлагатай машин юм.

Бид машинаа гар утсаараа Bluetooth -ээр удирдах боломжтой.

Машины хөдөлгөөнийг хянах апп байдаг.

Алхам 1: Шаардлага

• Ардуино нэгдээрэй
• Мотор бамбай
• Моторын батерей (4V ба түүнээс дээш 1amp)
• Arduino -ийг ажиллуулахын тулд 5v -ийн цахилгаан банк
• HC-05 Bluetooth модуль
• Робот явах эд анги

Алхам 2: Явах эд анги угсрах

Мотор, дугуй, явах эд ангиудыг угсарна уу.

Явах эд ангитай хамт өгсөн зааврын дагуу.

Алхам 3: Zip файлыг татаж аваарай

• Zip файлыг татаж авах
• Тэгээд гаргаж аваарай

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

Алхам 4: AF Motor Library -ийг нэмнэ үү

• Зип файлыг задлах
• Олборлосон фолдерыг нээнэ үү
• AF мотор хавтасыг хуулж ав
• Одоо баримт бичгийн хэсэгт очно уу
• Arduino фолдерыг нээнэ үү
• Одоо номын сангийн хавтсыг нээнэ үү
• AFMotor фолдерыг буулгана уу
• Дараа нь хаа

Алхам 5: Програмыг байршуулах

• Arduino -ийг зөөврийн компьютер эсвэл компьютерт холбоно уу
• Олборлосон фолдерыг дахин нээнэ үү
• Машины програмыг нээнэ үү
• Arduino програм хангамжийн хэрэгслүүд рүү очно уу
• Самбар нь arduino Uno болон arduino холбогдсон порт байгаа эсэхийг шалгаарай
• Хөтөлбөрийг байршуулах

Алхам 6: Хэлхээ холболт

• Arduino -ийн 0 ба 1 зүү дээр RX ба TX гэсэн хоёр утсыг гагнана.
• Моторын бамбайг arduino -ийн дээд хэсэгт бэхлээрэй
• Хөдөлгүүрийн бамбай дээрх бүх моторыг хэлхээнд заасны дагуу холбоно.
• Зүүн хөдөлгүүр нь M3 ба M4 -тэй холбогддог
• Баруун хөдөлгүүр нь M1 ба M2 -тэй холбогддог
• Хэрэв ямар нэгэн мотор урвуу чиглэлд эргэж байвал хөдөлгүүрийн холболтыг буцаана уу

Алхам 7: Bluetooth модулийг нэмнэ үү

• Bluetooth модулийг авна уу
• Хоёр эмэгтэйг +5v ба GND дээр эмэгтэй утсаар холбоно уу
• Зурагт үзүүлсэн шиг Bluetooth + 5v ба GND -ийг servo + ба - хөдөлгүүрийн бамбайгаар холбоно уу.
• Arduino -ийн RX -ийг TX Bluetooth модульд холбоно уу
• Arduino -ийн TX -ийг RX Bluetooth модульд холбоно уу

Алхам 8: Arduino болон Motors -ийг асаах

• Цахилгаан банкийг USB кабелиар arduino руу холбоно уу
• Батерейг моторын бамбай руу холбоно уу

Алхам 9: Аппликешныг холбоно уу

• Bluetooth -ийг асаана уу
• Шинэ төхөөрөмж хайх
• Hc-05 дээр дарна уу
• 1234 нууц үгээ оруулна уу
• Тоглоомын дэлгүүрийг хослуулсны дараа
• Arduino Bluetooth rc машин хайх
• Аппликешныг татаж аваад нээнэ үү
• Тохиргооны дүрс дээр дарна уу
• Машинд холбогдохын тулд дарна уу
• Hc-05 дээр дарна уу
• Улаан гэрэл ногоон болж хувирсан нь холбогдсон гэсэн үг юм
• Бүгд бэлэн

Алхам 10: Бүгдийг хийлээ

Одоо робот ажиллуулахын тулд бүх зүйлийг зүүн, баруун, дээш, доош сум руу шилжүүлээрэй.