Servo мотортой аниматроник нүд (Arduino): 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Шинэ төсөлд тавтай морилно уу !!!

Юуны өмнө би хувцас, Halloween -ий үеэр хийдэг шиг аймшигтай нүд хийхийг хүсч байсан. Би тусгай эффектэд дуртай бөгөөд ардуино, серво, ширээний теннисний бөмбөг ашиглан өөрийн аниматроник нүдийг сурч, бүтээхийг хүсч байсан.

1-р алхам:

Хангамж цуглуулах…

2 servo мотор (би Hobby Town дэлгүүрээс хамгийн хямд үнээр худалдаж авсан)

arduino uno (adafruit)

холбох саваа (Хобби хот)

2 хагас босоо ам (Хобби хотхон)

Ширээний теннисний 2 бөмбөг

холбогч (Хобби хот)

Хөөсөнцөр хөөс (Майклс)

өөр бусад зүйлс …

Алхам 1: Алхам 2: Нүд будах

2 -р алхамд би өөрөө хийж байсан нүднийхээ будгийг зурахыг хүсч байна. Тийм ээ, тэд бага зэрэг унтраасан боловч алс холоос тэд гайхалтай харагдаж байна! Хэрэв танд ямар будаг хэрэглэсэн талаар асуух зүйл байвал доор коммент бичээд асуугаарай:)

Нүд гаргах:

Шаардлагатай материал:

Нимгэн будагтай 4 жижиг сойз

будаг

цаасан алчуур

Нүд гаргахын тулд та ширээний теннисний хоёр бөмбөгнөөс эхэлж, яг хутга эсвэл хайрцаг зүсэгчээр талыг нь огтол. Дараа нь согогийг нуухын тулд эхлээд цагаан дэвсгэрээр будна. Үүний дараа ямар өнгийн нүд хийхийг хүсч байгаагаа давхарлаж эхэл. Миний хувьд би ногоон, цэнхэр өнгийг ашигласан. Миний өнгөт палитр ногоон, цэнхэр, цагаан, хар өнгөтэй байсан.

Алхам 2: Алхам 3: Суурийг нэгтгэх

Алхам 3: Суурийг нэгтгэх

Шаардлагатай материал:

нийлэг хуудас

санамсаргүй металл хэсэг

эрэг

хагас босоо ам

тууз хөрөө (шаардлагагүй)

Эхлээд би нийлэг хуудаснаас хүссэн хэлбэр, хэмжээг хайчилж авав. Дараа нь би төмрийн хаягдал хэсгээс төмөр хаалт хайчилж авлаа. Тэдгээрийг хүссэн газартаа авсны дараа би эрэгний нүхийг өрөмдөж, дээр нь зураг дээр үзүүлсэн шиг хаалтуудыг сууринд холбосон. Миний нэг servo -ийн хувьд жижигхэн тэгш өнцөгт хэлбэрийг хайчилж, дотор нь таарч байгаа эсэхийг шалгаарай. Энэ нь холбоосууд болон бүх зүйл зөв нийцсэн эсэхийг шалгах явдал байв.

Алхам 3: Алхам 4: Серво ба холбоосыг байрлуулах

Алхам 4: Серво ба холбоосыг байрлуулах

Шаардлагатай материал:

2 servo

холбоосууд

жижиг зүсэгдсэн нийлэг дөрвөлжин

эрэг

холбогч

4 -р алхамд би бүх зүйл явах гэж байгаа газар тавиад тавьлаа. Бүх зүйл жигд сууж байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд би нэг servo -ийн доор жижиг зүсэгдсэн нийлэг хэсгүүдийг байрлуулахыг зааж өгсөн. Нүдийг servo -той холбосон холбоосын доор би ижил хэмжээтэй хэсгүүдийг тавих ёстой байв. Эдгээр бүх газрууд болон цавууг байрлуулсны дараа (хэрэв таны сонголт наалддаг бол) нүдийг холбоос болон servos руу холбож болно. Үүний ойролцоо зургийг 4 -р зурагт үзүүлэв. Серво ба линкийг нүдэнд хамгийн ойр байрлуулахдаа хажуу талын холбоосыг дээш өргөх ёстой. Учир нь нэг нь x тэнхлэгийг, нөгөө нь y тэнхлэгийг татдаг. Энэ бол хамгийн том алхам бөгөөд бүх зүйлийг холбож дууссаны дараа зарим зүйлийг засах шаардлагатай байж магадгүй юм.:)

Алхам 4: Алхамыг кодлох

Arduino дээр код нэмж байна !! Дээрх нүдэнд ашигласан кодын зургууд байна. Би PS1 хянагчийн джойстикийг нүдийг хянах арга болгон нэмсэн.

Алхам 5: Алхам 5: Толгой

Энэ алхам нь сонголттой бөгөөд цаг хугацаа шаардагдана.

Алхам 5: Толгой хийх

Шаардлагатай материалууд

Хөөсөн полистирол толгой

яг хутга

халуун цавуу буу

Одоо энэ алхамыг хийх нь сонголт биш бөгөөд цаг хугацаа шаардсан болно. Надад 2 цаг зарцуулсан байх. Харамсалтай нь миний гэмт хэргийн түнш намайг санамсаргүйгээр төслөө орхиж, намайг хийсний дараа толгойг нь хугалав. Юутай ч үүний тулд би доороосоо бас дээрээс нь хэр гүн гүнзгий хайчлах хэрэгтэйг олж мэдэв. Хамгийн чухал хэсэг нь нүд юм. Тэднийг тойрон алхах, тойроход хангалттай зай хэрэгтэй байгаа нүд юм. Зураг 5 дээр миний харж байгаа шиг миний сонгосон нийлэг суурь 6 -р зурагт үзүүлсэн шиг хажуу талыг нь наасан байна. Үүнийг чихний хаалт эсвэл хиймэл үс шиг инээдтэй зүйлээр бүрхэж болно.

Тэгвэл ТАДДААААА !!!!!! Та энэ төслийг бүрэн дуусгасан.

Танд таалагдсан гэж найдаж байна, хэрэв танд асуулт эсвэл асуух зүйл байвал доор сэтгэгдэл бичээрэй:)