Хоёр мотортой эргэдэг DIY: 10 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Эхэндээ би буудлагын эргүүлэгтэй байхыг үргэлж хүсдэг байсан бөгөөд саяхан би сул зогсолт бүхий хоёр хөдөлгүүртэй болохыг олж мэдсэн. Тиймээс би тэдэнтэй хамт эргэлт хийж чадах болов уу гэж бодлоо. Удаан хугацааны дараа би үүнийг туршиж үзэх болно!

Зарчим:

Моторын бууралтын харьцаа 1: 120 байна. Хоёр хурдны хайрцгийн хүчийг дөнгөж нэмэгдүүлснээр хурд нь 1 минутанд ойролцоогоор 1 эргэлт болж буурдаг.

Хангамж

1. Арын тэнхлэгтэй TT Geared мотор *1

2. TT Geared Motor (арын тэнхлэгээр сольж болно) *1

3. A4WD ба A2WD -ийн резинэн дугуй (Хос) *1

4. 7.4V Lipo 2500mAh зай (Arduino Power Jack) *1

5. 7.4V LiPo батерейны USB цэнэглэгч *1

6. Цаасан самбар *Н.

7. Хар маск хийх цаас *1

8. Хар өнгийн цахилгаан наалдамхай тууз *1

9. Зайрмагны баар *10

10. 3 зүүтэй рокер унтраалга *1

11. 1kΩ эргүүлэх товчлууртай потенциометр *1

Алхам 1: Моторыг задлах

Төсөлд зориулж бүх зүйлийг бэлдээрэй, тэгээд бид явлаа!

• Арын тэнхлэгтэй моторыг аваад хурдны хайрцгийг салга.
• Хөдөлгүүрийн тэнхлэг дээрх араагаа эхлээд салга.
• Шагнал нь моторын хоёр талын гогцоог нээнэ.

Алхам 2: Моторыг дахин тохируулна уу

1. Хөдөлгүүрийн зэс утас болон босоо амны төмөр ороомогыг салга.

2. Босоо амны саваа хажуу тийш нь тавь.

3. Моторын цагаан арын таг дээр 6.5мм нүх өрөмдөнө

4. Туузан дээр хурдан хуурай цавуу түрхээд арын тэнхлэгтэй араа хөдөлгүүрийн босоо ам руу оруулна.

5. Цагаан арын тагийг саваа дээр тавь.

6. Моторын хайрцгийг саваа дээр тавь.

7. Гуурсыг хоёр талд нь тавь

8. Хөдөлгүүрийн бүрхүүлийг авч, моторын тэврэлтийг бэхлээд босоо аманд хамт оруулна

9. Өмнө нь авсан араагаа суулгаарай

10. Хурдны хайрцгийг өмсөөд шургуул

Энэ үед хоёр мотор бие биенээ эргүүлж чаддаг тул тэдгээрийг засах ёстой. Хоёр моторыг зайрмагны баараар хийсэн жижиг хавтангаар барьж болно

Алхам 3: Зайрмагны баарыг мотор дээр тавь

Моторын доод хэсгийг мөн зайрмагны баараар бүрсэн байх ёстой бөгөөд дараа нь эргүүлэх тавцангийн доод хавтан дээр наасан байна.

Алхам 4: Картонон хайчилж ав

Картонон дээр тойрог зур. Би 25см диаметртэй тойрог зурсан. Картонон дээрх дугуйланг сийлбэр хутгаар ашиглана уу.

Алхам 5: Холболт

Би тэжээлийн эх үүсвэр болгон USB интерфэйстэй 7.4V Lipo-Battery болон зай цэнэглэгчийг ашигласан. Мэдээжийн хэрэг та тэднийг хүчээр хангах өөр аргыг сонгож болно.

Түүнчлэн, би 1кΩ потенциометр, тохирох эргүүлэх товч малгай, 3 зүүтэй рокер унтраалгыг ашигласан.

Диаграммд үзүүлсэн шиг бүх хэсгүүдийг холбоно уу.

Алхам 6: Моторыг нааж болно

Холбосны дараа мотор болон батерейг цаасан дээр наасан. Моторыг наасан үед босоо амыг цаасан самбарын төвтэй уялдуулахад анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй.

Алхам 7: Хэргийн биеийг гаргах

1. 10см өргөн тууз бүхий цаасан картон хайчилж ав.

2. Миний цаасан самбар 5 давхаргатай, би хоёрыг нь хагалах гэж байна.

3. Гулзайлгахын тулд зурагт үзүүлсэн шиг хайчилж ав.

4. Потенциометрийг суурь хавтан дээр бэхлээрэй

5. 10см өргөн картон туузан дээр харгалзах байрлалд потенциометрийн босоо амны нүхийг нээнэ үү.

6. Туузан цаасыг хажуу талд нь наа

7. Арматурыг бэхлэхийн тулд үеийг наа

Алхам 8: Хашаа чимэглэж, бэхжүүлнэ

1. Хар өнгийн маск цаасыг цаасан самбарын хажуу талд наа

2. Дээд талын маск хийх цаасыг хайрцаг руу нугална

3. Арматурын зориулалттай үеийг нааж болно

4. Целлюлозын соронзон хальсны тусламжтайгаар хайрцаг доторх маск цаасыг бэхжүүлнэ

Алхам 9: Хэргийн хажуу дахь Dirll Holes

1. USB интерфэйсийн нүхийг нээнэ үү

2. Цэнэглэх самбарыг суурийн хавтан дээр бэхлээрэй

3. Рокер шилжүүлэгчийн нүхийг нээнэ үү

4. Эргэдэг товчлуурын малгайг суурилуулах

5. Цэнэглэх үед индикатор хайрцагт асах бөгөөд хайрцаг дотор байгаа тул бид үүнийг харж чадахгүй байна. Тиймээс бид тоглоомон дээрх шилэн кабель гэх мэт гэрэл дамжуулдаг зарим материалыг олох хэрэгтэй. Дулааны цавуугаар индикаторын гэрэлд наалдаж, гэрлийг хайрцгийн гадна талд чиглүүлэх жижиг нүхийг нээнэ үү.

Алхам 10: Дээд тагийг хий

1. Шинэ цаасан самбар дээр хайрцгийг тойруулан тойрог зур. Шинэ цаасан самбар хайчилж ав

2. Цэвэрлэхэд хялбар хар материал олоорой, энд би хар PVC хальсан цаас ашигладаг. Цаасан самбар шиг том хэсгийг хайчилж ав

3. Хар цаасыг цаасан самбар дээр наа

4. Цаасан самбарын арын голд дугуйг наа

5. Цахилгаан соронзон хальсыг боож, гоё болго

6. Дугуйны үүрийг моторын хурдны хайрцгийн босоо амаар тэгшлээд оруулна уу

Одоо бид энд дууслаа. Таалагдаж байвал нэгийг хий. Мөн танд энэ төслийн талаар ямар нэгэн санаа байвал энд сэтгэгдлээ үлдээнэ үү.