Minivac 601 (Хувилбар 1.0) Мотортой эргэдэг унтраалга: 15 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэ бол миний Minivac 601 хуулбарыг (Хувилбар 0.9) зааварлах боломжтой амласан үргэлжлэл юм. Энэ нь төлөвлөснөөс илүү хурдан болсон бөгөөд би үр дүнд нь маш их баяртай байна. Энд тайлбарласан Аравтын оролт-гаралтын самбар нь 0.9 зааварчилгааны хувилбарт тайлбарласан гарын авлагын хувилбарыг орлуулах болно. Гарчигт дурдсанаар энэ нь арван зургаан байрлалтай эргүүлэх унтраалга дээр моторт функцийг нэмж өгдөг. Анхны Minivac 601 -ийн нэгэн адил үүнийг үрэлтийн хөтөч ашиглан гүйцэтгэдэг. Моторт эргэлтийн унтраалгын видео бичлэгийг энд оруулав.

Шинэ загвар нь илүү хүчирхэг ажиллагаатай байхын тулд жинхэнэ холхивч ашиглан илүү хүчирхэг Ротари унтраалгаар эхэлдэг. Өмнөх дизайны нэг бэрхшээл бол унтраалга дээрх хүлцэл нь нэлээд сул байсан явдал юм. Үүний үр дүнд мотор нь унтраалгыг зөв эргүүлэхийн тулд хэт их эргүүлэх хүчийг шаарддаг.

Шинэ ороомог дээр суурилсан дизайнаас гадна моторыг зөвхөн идэвхжсэн үед л ажиллуулдаг. Ашиглагдаагүй үед унтраалгаас салгагдаж, унтраалгыг гараар ажиллуулахад маш сайн "мэдрэх" боломжийг олгодог.

Хангамж

Энэхүү зааварчилгааны хувьд 3D хэвлэмэл хэсгүүдээс гадна танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

• 1 4 мм уретан дугуй бүслүүр - ойролцоогоор 300 мм шаардлагатай (Амазон)
• 2 F684ZZ 4x9x4 мм хэмжээтэй давхар хамгаалалттай фланцтай холхивч (Амазон)
• 1 12V цахилгаан ороомог Uxcell a14032200ux0084 (Амазон)
• 1 Yosoo Micro DC 12V Хурд бууруулах мотор (Амазон)
• Самартай 2 М3 х 10 мм хэмжээтэй боолт
• Самартай 8 М3 х 8 мм хэмжээтэй боолт
• 2 М3 х 6 мм хэмжээтэй боолт
• 4 М2 х 6 мм хэмжээтэй эрэг
• 1 7 мм орчим, ОД 10 мм орчим хэмжээтэй жижиг резинэн хоолой
• 1 Ерөнхий зориулалтын 12V DPDT дохионы реле-Digi-Key хэсгийн дугаар 399-11029-5-ND
• 16 зэгс унтраалга-Digi-Key хэсгийн дугаар 2010-1087-ND
• 19 Дискний соронз - 6 мм (диаметр) x 3 мм (өндөр)
• 85 мм урт 4 мм төгөлдөр хуурын утас
• 65 мм урт.8 мм төгөлдөр хуурын утас

Алхам 1: эд ангиудыг хэвлэх

Хэвлэх нарийвчлал:.2 мм

Дүүргэлт: 20%

Периметр: 5 (Дээд талын самбар дээрх бүх нүхнүүд эд ангиудын гагнуурыг дэмжихийн тулд маш "бат бөх" байх ёстой.)

Утас: AMZ3D PLA хавтанг хар ба цагаан өнгөтэй, дотоод хэсэгт ямар ч өнгө хэрэглэж болно.

Тэмдэглэл: Бүх хэсгийг дэмжлэггүйгээр ХАЧА -д хэвлэв. Энэхүү зааварт дараах хэсгүүдийг оруулах шаардлагатай.

• 1 MV601 Аравтын оролт-гаралтын самбар
• 1 MV601 үрэлтийн хөтлөгчтэй моторт дугуй
• 1 MV601 мотор холбогч
• 1 RS бие
• 1 RS Flywheel
• 3 RS жийргэвч
• 1 RS бариул
• 1 RS ротор
• 1 RS Топ

Алхам 2: Оролт, гаралтын самбарыг бэлтгэ

Minivac 601 хувилах 3-р алхам (0.9 хувилбар) зааврын дагуу зааварчилгааны дагуу оролт-гаралтын самбарт тав, гагнуурын хавчаарыг нэмж оруулна уу.

6 -р алхамаас гадна:

Том нүхнүүд хоорондоо нийцэх хүртэл үндсэн самбар дээрх хос боолт бүрийг бие биен рүүгээ эргүүлж (тавыг тэнхлэг болгон ашиглана) гагнуурын бөглөө бэлтгэ. Залгуурын үзүүрийг хэд хэдэн градус болгоомжтой нугална (жижиг зүү хамар хавчаар нь сайн ажилладаг). Дээрх зургуудыг ашиглан таг бүрийн оновчтой чиглэлийг тодорхойлно уу.

Алхам 3: Ротари сэлгэн залгах дугуй, бариул, роторыг бэлтгэ

М3 самарны 6 ширхэгийг нисдэг дугуй ба роторын дээд хэсэгт, мөн бариулын ёроолд оруулна. М3 х 8 мм хэмжээтэй боолтыг хажуу талаас нь эдгээр шураг руу шургуулж, эрэгний үүргийг гүйцэтгэхийн тулд босоо амны нүхэнд хүрнэ. Энэ үед би 3D үзэг ашиглан нүхийг судалтай бөглөж, самарыг найдвартай хадгаллаа. Та ижил зүйлийг бага зэрэг халуун цавуугаар хийж болно.

Нисдэг дугуйны тойргоос хэдхэн мм -ээр богино 4 мм -ийн уретан дугуй бүсний уртыг хайчилж ав. Лаа ашиглан утасны төгсгөлийг хайлах хүртэл халааж, дараа нь хоёр үзүүрийг хурдан холбоно. Хуванцарыг хөргөх үед холбосон үзүүрийг 30-60 секундын турш барьж, аль болох тэгш байлгахыг хичээ. Үүнийг хэрхэн хийх талаар олон сайн YouTube видеонууд байдаг. Шинэ резинэн "о-цагираг" -ыг дээрх зураг дээрх шиг нисдэг дугуйны дээгүүр ирмэгийн ховил руу сунгана.

RS роторын доод хэсэгт хоёр дискний соронз оруулах. RS роторын дискний доод талд байх соронзны туйл нь RS биед бэхлэгдсэн соронзны туйлын эсрэг байх нь маш чухал юм. Өөрөөр хэлбэл тэд татах ёстой! Мөн дискний соронзыг роторын хажуугийн нүхэнд оруулна. Шаардлагатай бол бага зэрэг цавуу хэрэглэж, эдгээр соронзыг бэхлээрэй.

85 мм урттай 4 мм төгөлдөр хуурын утсыг роторын гол руу шургуул. Дээр үзүүлсэн шиг роторын ёроолоос 18 мм орчим цухуйсан үлдээгээрэй. Босоо амны боолтыг чангална. Хэт чангалж болохгүй.

Алхам 4: Ротари унтраалгын дээд хэсгийг бэлтгэ

Ротари унтраалгын дээд талаас Хоног холхивчны нэгийг төв нүх рүү дарна уу. Хэрэв зөв суулгасан бол RS -ийн биеийн гадна болон дотор талд угааж байх ёстой.

Гадна талд нь 12 В цахилгаан ороомогыг эргүүлэх унтраалгын дээд хэсэгт M3 x 6 мм хэмжээтэй хоёр боолт, өгсөн нүх, ороомгийн өөрөө шурагтай нүхийг холбоно. Дээрх зургийг үзнэ үү.

Алхам 5: Мотор ба хөдөлгүүрийн бэхэлгээг бэлтгэ

Үрэлтийн хөтөчийн моторын дугуйг 12в хурд бууруулах моторын босоо ам руу шургуулна. Энэ нь нягт тохирсон байх ёстой. Байрлуулсны дараа тохирох хэмжээтэй 9 мм урттай резинэн хоолойг хайчилж, шинээр нэмсэн моторын дээгүүр сунгана. Энэ нь маш их зүтгүүрийг өгөх ёстой.

Зарим утсыг моторын ёроолд гагнах. Эдгээр нь маш эмзэг байдаг тул болгоомжтой байгаарай.

Хэд хэдэн жижиг зип зангиа ашиглан моторыг дээрх зураг дээрх шиг үүрэнд байрлуулна.

Алхам 6: Ротари шилжүүлэгчийн биеийг дүүргэх

Нөгөө фланцтай бөмбөг холхивчийг дотор талаас нь RS биеийн төв нүх рүү түлх. Хэрэв зөв суулгасан бол RS -ийн биеийн гадна болон дотор талд угааж байх ёстой. Миний уурхай нягт таарч, байрандаа үлдэхийг шаарддаггүй.

Арван зургаан зэгс унтраалгыг RS Body -ийн эргэн тойронд оруулдаг. Шилжүүлэгчийн тээглүүр нь биеийн дотор талаас гадна талын нүхээр амархан дамжих ёстой бөгөөд унтраалгыг байрандаа байлгахын тулд гаднаас нь сайтар нугалж болно.

RS Body -д арван зургаан дискний соронз оруулах. Бүх арван зургаан соронзны туйлшрал ижил байгаа эсэхийг шалгаарай. Хэрэв тэд өөрсдөө хангалттай шүүрч аваагүй бол бага зэрэг цавуу хэрэглэж болно. Тэдгээрийг оруулахдаа RS Body -ийн доод ёроолтой ижилхэн байх ёстой.

Алхам 7: RS-ийн биеийг аравтын оролт-гаралтын самбарт хавсаргана уу

Дээрх зурагт үзүүлсэн шиг M3 x 8 мм хэмжээтэй дөрвөн боолт, самар ашиглан RS Body-ийг Оролт-Гаралтын самбарын ар талд хавсаргана.

Алхам 8: Аравтын оролт-гаралтын самбарт эргүүлэх товчлуурыг холбоно уу

Ротари шилжүүлэгчийн утас. Нэгдүгээрт, 22 AWG хатуу цөмт утаснаас хангалттай тусгаарлагчийг хайчилж ав, ингэснээр нүцгэн зэс нь Ротари унтраалгын биеийг бүрэн ороож, дор хаяж 3 инч тусгаарлагдсан утас үлдсэн байх ёстой. Нүцгэн утсыг хооронд нь холбосон бүх 16 зэгсний унтраалганы ёроолд гагнах хэрэгтэй. Та дээрх зурган дээрх шар утсаар үзүүлсэн байрлалаар эхэлж, дуусгах ёстой бөгөөд ингэснээр утсыг хавтангийн ARM гагнуурын зүүгээр холбож болно.

Богино урттай 22 AWG утас нь зэгс унтраалга тус бүрээс дээд утсыг холбогдох гагнууртай холбоно (дээрх ногоон утас). Эдгээр холболтууд нь хуванцарыг хайлуулахгүйн тулд бага зэрэг нарийн мэдрэгчтэй байхыг шаарддаг.

Алхам 9: Мотор ба хөдөлгүүрийн бэхэлгээг холбоно уу

М3 х 10 мм хэмжээтэй хоёр боолт, самар ашиглан дижитал оролт-гаралтын самбарын ар талд мотор ба моторын угсралтыг хавсаргана. Дээрх зургийг гарын авлага болгон ашиглаарай.

Алхам 10: Ротари шилжүүлэгч роторыг суулгана уу

Роторын доод талын босоо аманд гурван эргэлтэт жийргэвч нэмнэ. Энэ нь биеийн болон роторын соронзны хоорондох зөв зайг хангах болно. Ротор ба босоо амыг эргүүлэх унтраагчийн биеийн доод хэсэгт байрлах холхивч руу шургуулна.

Алхам 11: Ротари унтраалгын дээд хэсгийг холбоно уу

Ротари унтраалгыг босоо амнаас доош шургуулж, дөрвөн М2 эрэг ашиглан эргүүлэх унтраалгын биед бэхлээрэй. Мотор холбогчтой цахилгаан ороомог байрлаж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 12: Соленоид ба мотор холболтыг холбоно уу

.8 мм төгөлдөр хуурын утсыг ашиглан цахилгаан ороомог ба мотор холбогчийг холбоно. Дээрх эхний зурагт үзүүлсэн шиг утас нь урт талдаа 35 мм, богино тал нь 15 мм орчим байх ёстой. Суулгасны дараа цахилгаан ороомог болон хөдөлгүүрийн бэхэлгээнээс мултрахаас сэргийлж утаснуудын богино үзүүрийг нугална. Хоёрдахь зургийг үзнэ үү.

Алхам 13: Мотор, цахилгаан ороомог, реле утсыг холбоно уу

Дээрх зураг дээрх шиг мотор, цахилгаан ороомог, реле зэргийг утсаар холбоно уу. Цахилгаан ороомог (цэнхэр) нь мотортой (улаан, шар) зэрэгцээ холбогддог. Би релений ердийн хаалттай унтраалгаар (шар, цэнхэр нөгөө талдаа цагаан, нөгөө талдаа RUN тав (17)) дамжин мотор ба цахилгаан ороомогоор "үхсэн", дараа нь буухиа ороомогыг STOP тав руу холбосон (19) Аравтын оролт-гаралтын самбар дээр (улбар шар). Мотор, цахилгаан ороомог, реле ороомог (улаан, цэнхэр, улбар шар) бүгд 18) тэмдэглэгдсэн хуваалцсан тав дээр холбогдсон нийтлэг тугалгатай байдаг.

Алхам 14: Туршилт

Ротари сэлгэн залгах товчлуурыг холбохын өмнө товчлуурын заагч нь Роторын сэнсний роторын соронзтой нийцэж байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй. Би үүнийг олон метр тоолуураа ARM болон 0 цэг дээр холбож, роторыг хэлхээг хаах хүртэл эргүүлэв. Эргэдэг товчлуурыг 18 мм-ийн босоо ам руу аравтын оролт-гаралтын самбартай ижил болтол шургуулж, боолтыг 0 рүү чиглүүлж чангална.

Та одоо шинэ, сайжруулсан мотортой арван зургаан байрлалтай эргүүлэх самбарыг Minivac 601 хүрээ рүү буулгах боломжтой байх ёстой. Хэрэв та самбарын RUN терминалуудад 12V хүч хэрэглэвэл эргүүлэх унтраалга нэг чиглэлд эргэх ёстой. Цахилгаан гүйдлийн туйлыг эргүүлж, эргүүлэх унтраалга нь эсрэг чиглэлд эргэх ёстой.

Хэрэв та STOP залгуурыг асаах юм бол мотор асах үед хөдөлгүүр зогсох ёстой. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг "Ном 1 - Minivac 601 -тэй танилцах" нэртэй гарын авлагын 12, 13, 14 -р туршилтуудаас үзнэ үү.

ТАЙЛБАР: Зогсоох энэ арга нь анхны Minivac 601 -д ашиглагддаг "богино залгааны" аргаас арай өөр юм. Энд зогсох нь 18-19 -р таваас гүйдэг "утас" биш харин зөв тэжээлийн хэлхээ байх ёстой.

Алхам 15: Эцсийн бодол

Ротари унтраалгыг хэрхэн "моторжуулах" талаар шийдэх гэж оролдохдоо би хэд хэдэн замаар явсан.

Миний анхны (бүтэлгүйтсэн) загвар нь эргэлтийн унтраалгатай дамараар холбогдсон тогтмол гүйдлийн мотортой холбоотой байв. Чухамдаа энэхүү зааварчилгааны Flywheel нь энэхүү дизайнаас зориулагдсан болно.

Нэг төлөвлөгөөнд би Arduino болон DC эсвэл stepper мотортой мотор хянагч ашиглах талаар бодож үзсэн. Миний хуулбарлах гэж оролдож байсан төхөөрөмжөөс илүү хүчтэй олон тооны микропроцессор ашиглах нь хачирхалтай санагдсан.

Өөр нэг арга бол өндөр эргэлтийн момент бүхий бага хурдтай тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр, араа ба ороомог дээр суурилсан шүүрч авах механизм юм.

Эцэст нь хэлэхэд дээр дурдсан бүхнээс илүү хялбар төдийгүй анхны Minivac 601 -ийн загварт нийцсэн шийдлийг олж чадсандаа үнэхээр баяртай байна.