Халаасны програмчлагдах робот: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Сайн байцгаана уу Бүтээлч сэтгэлгээтэй, шинийг санаачлах, эдлэхэд бэлэн байгаа бүх хүмүүст !!!!!

Энэ бол бид робот дээр Arduino төсөл, програмчлалд дуртай болж эхлэх үе юм. Би үргэлж робот хийдэг байсан боловч робот бүрийн хувьд хэмжээ нь нөхөрсөг байдаггүй. Би роботыг дуртай газартаа авч явахыг хүсч байгаа тул би үүнийг бүтээсэн.

Энэ нь програмчлал, Bluetooth програмын хяналттай робот болон бусад олон зүйл дээр тоглох бүрэн эрх чөлөөг надад өгдөг. Үйлдвэрлэлийн өртөг нь хэтэрхий бага бөгөөд энэ робот надад таалагдсан бөгөөд хэрэв та роботод дуртай бол танд таалагдах болно.

Энэхүү зааварчилгаанд оруулсан бүх arduino кодыг шугамын дагалдагч, бөглөрөл илрүүлэгч, гэрэл дагагч, мини сумогийн бот, Андриод дээр суурилсан робот гэх мэт ийм төрлийн роботуудад ашиглаж болно.

видеог үзээрэй, танд таалагдана гэж найдаж байна !!!!!

Алхам 1: Энэхүү жижиг халаасны програмчлагдах робот хийхэд шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Би энэ роботыг жижигхэн болгож, халаасандаа багтаах ёстой. Би smd Arduino -ийг ашиглаж болох боловч энэ нь жаахан төвөгтэй тул би энгийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашиглан бүх зүйлийг энгийн байдлаар хийсэн.

жагсаалт нь:

1. Ардуино Атмега 328
2. давхар тоглоомын мотор.
3. 3.7V 300mA батерей.
4. L293D моторын драйвер
5. hc 05 bluetooth модуль
6. USB програмист мини
7. 3 гэрэл (2 улаан, нэг цагаан доод талд.)
8. 330 ом эсэргүүцэл
9. слайд асаах/унтраах
10. 5 ldr
11. 100k резистор 5 ширхэг ldr.
12. тэг pcb

Алхам 2: Роботын хэлхээний диаграм

Энэ алхамд бид хэлхээний диаграмыг харж, эхлээд arduino чип, мотор драйвер ic, хоёр моторыг зөв байрлуулахад л болно. Зургийг халуунаар нь хийсний дараа нэг зүйлийг байрлуулснаар бүх зүйлийг утсаар холбож болно.

хоёр ldr нь мөр дагагчийн доод хэсэгт, гэрэл дагагчийн хувьд 3 дээр холбогдсон байна.

диаграмыг үзээд 100k эсэргүүцэл ашиглан холбоно уу.

ТАЙЛБАР:

1000uf/25v конденсаторыг + ба - руу холбоно уу, ингэснээр хөдөлгүүр асаж, зогсоход тогтвортой хүчдэл байх болно

Алхам 3: Blink Test Program Arduino:

Ардуино зүү 13 -т анивчдаг залгууртай холбогдсон гэдгийг бид мэднэ.

Энд бид 5, 6 -р зүүтэй холбогдсон бөгөөд та ftdi програмист ашиглан кодоо хаясны дараа ftdi байхгүй бол та чипийг arduino дээр тавьж кодоо хаяж болно.

Миний холбоосыг өгсөн видеоноос олж болох үр дүнг.

та кодыг олох боломжтой.

Алхам 4: Робот дагаж мөрдөх

Сайн байна уу, бид кодыг мөр дагагч болгон өөрчилж болно. Өгөгдсөн кодын хувьд та хоёр ldr мэдрэгчийн аналог утгыг доошоо харах хэрэгтэй. А4 хуудас ба хар маркер аваад харанхуй, зузаан шугам зур.

код доор байгаа боловч танд ямар нэгэн бэрхшээл тулгарч байгааг надад мэдэгдээрэй.

Алхам 5: Edge Detector болон Mini Sumo робот руу хөрвүүлэх

Энэ алхамд бид үүнийг ирмэг илрүүлэгч эсвэл мини сумогийн робот болгон хөрвүүлэх боломжтой.

• үзэл баримтлал: хар шугамд хүрмэгц ldr -ийн утга өөрчлөгдөж, робот эргэдэг
• Арена хийхийн тулд танд А4 хэмжээтэй цаас, хар маркер хэрэгтэй болно.
• зүгээр л утгыг тохируулаад өгөгдсөн кодод утгыг оруулна уу.
• Сайхан амраарай….

Алхам 6: Гэрэл дагагч робот руу хөрвүүлэх

Бид гурван ldr мэдрэгчийг дээд талд байрлуулсан тул гэрэл аль зүгээс ирж байгааг харуулах болно.

• зүүн ба баруун мэдрэгчийг шулуун дээрээс 45 градусаар байрлуулсан бөгөөд үүн дээр унасан гэрлийг илрүүлж, аль талыг нь илүү тооцоолох боломжтой. ldr төв мэдрэгч урд харагдана.
• Гурван нөхцлийг ашиглан бид гэрлийг дагадаг чиглэлийг тодорхойлдог.

Алхам 7: Үүнийг апп дээр суурилсан хяналттай робот болгон хөрвүүлэх

Сайн байна уу, бид гар утсаа ашиглан роботыгоо удирдах нь хөгжилтэй байна. Тиймээс hc05 -ийг нэмж оруулснаар бид үүнийг андройд програмын хяналттай робот болгож чадна.

• Энэ роботыг андриод програмыг хэрхэн яаж хийх нь маш хялбар юм. Би линкийг хавсаргасан бөгөөд та энгийн алхмуудыг дагаж 30 минутын дотор хэрхэн апп хийхийг сурч болно.
• та програмыг mit app зохион бүтээгч> gallary> robogear дээрээс татаж авах боломжтой.
• bluetooth кодоо робот дээрээ байршуулаарай. кодыг хавсаргасан болно.
• hc05 -ийг роботтой холбож, роботтой хослуулан хөгжилтэй өнгөрүүлээрэй.

бусад апп -ууд ч гэсэн үүний төлөө ажилладаг

1. хүндийн хүчний хяналтын програм
2. дуу хянах програм
3. холбоосууд хоёулаа холбоос дээр байгаа бөгөөд програмыг хэрхэн бууж өгөх эсвэл mitapp зохион бүтээгчийн галлерейд robogear хайх.

Хэрэв танд ямар нэгэн асуудал тулгарвал энэ нь танд таалагдсан гэж найдаж байна. баярлалаа.