Халаасны хэмжээтэй робот Arm MeArm V0.4: 20 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

MeArm бол халаасны хэмжээтэй робот гар юм. Энэ бол 2014 оны 2 -р сард эхэлсэн төсөл бөгөөд Нээлттэй Тоног төхөөрөмжийн төсөл болох Нээлттэй Хөгжлийн ачаар өнөөгийн байдалд гайхалтай хурдан аялсан юм. 0.3 хувилбарыг Instructables дээр 2014 оны 4 -р сард танилцуулсан бөгөөд бид үүнийг Их Британи дахь гэрээс нь эхлээд АНУ, Мексик, Швейцарь, Япон хүртэл дэлхийн өнцөг булан бүрт бүтээснийг цөөн хэдээр нь харсан.

Энэ хувилбар үнэхээр хуучирсан тул хэрэв танд ийм хувилбар байгаа бол үүнийг Alibaba, ebay, эсвэл dealbest -ээс авсан байх. Эдгээр сая саяыг нээлттэй эхийн лицензээр хийсэн болно. Та хамгийн сүүлийн албан ёсны хувилбарыг Amazon UK дээрээс олж болно

Энэхүү зааварчилгааг эхлүүлэхийн өмнө хувилбараа шалгана уу

Энэхүү заавар нь v0.4 -т зориулагдсан болно. Бидэнд одоо Amazon UK дээр v3.0 байгаа бөгөөд v1.0 -ийн заавар энд байна

Өмнөх бүх хувилбаруудыг эндээс олж болно.

Энэхүү гарын авлагад v0.4 -ийг хэрхэн бүтээх талаар тусгасан болно. Одоогоор Arduino, Raspberry Pi, Beaglebone Black, Espruino -д зориулсан кодууд байдаг.

Алхам 1: эд ангиудыг цуглуулна уу

#MeArm нь эдийн засгийг харгалзан бүтээгдсэн болно. Лазер зүсэгч нь хамгийн түгээмэл хэрэгсэл биш гэдгийг ойлгосон боловч урьд өмнө хэзээ ч байгаагүй илүү олон байдаг. Эхлээд танд хэсэг хэсгүүд хэрэгтэй болно. Dxf -ийг аваад CNC тээрэм эсвэл лазер таслагч ашиглана уу. V0.3 -ийн хувьд бид эд ангиудыг 3D хэвлэх хүмүүстэй болгосон. Хэрэв та биднээс иж бүрдэл авах эсвэл эд ангиудыг нийлэгээр захиалах юм бол бүх хамгаалалтын бүрхүүлийг тайлах хэрэгтэй болно. Энэ бол хамгийн хөгжилтэй ажил биш боловч эцсийн үр дүн нь илүү дээр юм!

Дараа нь танд бүх боолт, самар хэрэгтэй болно. Бид M3 (3мм хэмжээтэй) стандарт эд ангиудыг ашигладаг. Хамгийн сүүлийн хувилбарыг бий болгох эдгээрийн тоо нь:

Nut x 106mm x 98mm x 1210mm x 312mm x 720mm x 4 Угаалгын машин x 0 (эдгээрийг хэн ч хэзээ ч ашиглаагүй тул бид арилгасан !!) Та ямар ч эргэлзээгүй эзэн хааны хэмжээтэй хамтрагчдыг олж чадна, үндэстний хувьд та саран дээр хөлтэй хүн авчирч чадсан. фунт нэг инч тутамд би хөрвүүлэлтийг чадварлаг гарт чинь үлдээх болно (Либери эсвэл Мямар хотын оршин суугчид сарны талаар үл тоомсорлодог бол).

Мөн танд 4 хобби серво хэрэгтэй болно. Бид 9г давирхайтай араа хэрэглэдэг. Ижил ул мөртэй металл араа нь илүү сайн боловч илүү үнэтэй байдаг.

MeArm нь одоо арилжааны ажиллагаа болж байна (миний санаж байгаагаар), бидэнд иж бүрэн иж бүрдэл, эд ангиуд байгаа.

Алхам 2: Суурийг бэлтгэ

Би суурийг эхлээд барих дуртай, энэ бол жаахан уйтгартай эхний алхам юм. Гэхдээ Мао Цэ-дунгийн хэлснээр "сэрүүн робот гар бүтээх аялал нэг л уйтгартай алхамаас эхэлдэг". Би тайлбарлаж хэлж магадгүй, гэхдээ үүнийг үргэлжлүүлье.

Энд бидний ашигладаг хэсгүүд нь:

• Суурь - танд байх хамгийн том хэсэг
• Хүзүүвч - нийлүүлсэн дөрвөн зүйлийн нэг
• Дөрвөлжин servo бэхэлгээ - суурийн нүхэнд шууд ордог
• 4 х 20 мм -ийн эрэг
• 4 х самар
• 2 х 8 мм -ийн эрэг
• 4 x наалттай хөл
• 1 x Servo

Хэрэв танд хальтиргаа наасан манайд байгаа бол хамгийн дээд хэсгийг нь хүсэх болно. Энэ бол дээд хэсэг юм. Үгүй бол аль аль нь сайн байна. Дөрвөн наалдамхай хөлний нэгийг суурийн булан бүрт наана. Дараа нь 20 мм -ийн боолтыг том дөрвөлжин нүхний эргэн тойрон дахь нүхэнд хийж эхлээрэй.

Одоо самарыг дээд талаас нь 20 мм -ийн эрэг дээр хагас хүртэл доошоо эргүүлээрэй.

Алхам 3: Дөрвөлжин нэмнэ үү

Дараа нь дөрвөлжин хэсгийг аваад 20 мм -ийн эрэг дээр байрлуулаад тэгш өнцөгтийг суурийнхтай ижил байдлаар хайчилж ав (зураг дээр үзүүлсэн шиг).

Дөрвөлжин хэсгийн нүхнүүд эрэг дээр доторлогоотой болсноос боолтыг чангалж эхэлмэгц дөрвөлжин хэсгийн нүх рүү өөрөө шургуулж эхлэх ёстой. Та бүгдийг нь шургуулсны дараа дөрвөлжин хэсгийн дээд хэсэгт наалдана, бид цааш нь үргэлжлүүлж, самрыг суурийн самбар дээр доош нь чангална.

Алхам 4: Серво хүзүүвч

Бид хүзүүнд хүзүүвч нэмж өгөх нь гар дээр бэхлэх хамгийн сайн арга юм. Энэ бол бид гурван удаа ашиглах техник юм.

• Сервогийн утсыг хүзүүвчээр нь шургуул
• Хүзүүвчний ирмэгийг утас бэхэлсэн servo -ийн төгсгөл хүртэл эгнүүл
• Хүзүүвчийг servo -ийн ёроолд аваачна
• Гэр рүүгээ түлхээрэй

Алхам 5: Хүзүүвчийг суурийн талбайд хавсаргана уу

Одоо та servo шугамаа хүзүүвчлээд дөрвөлжин хэсэг дээрх servo хэлбэрийн нүхээр дарна уу.

Доод талаас нь 8мм -ийн хоёр боолтыг оруулаад хүзүүвчний нүхийг бага эсэргүүцэлтэйгээр дамжуулж, дөрвөлжин хэсэгт өөрөө түншээрэй. Сервог чанга барих хүртэл чангална. Хэт чангалж болохгүй!

Та хүзүүвч хагарсан уу? Хэт чангалж болохгүй гэж хэлсэн … Гэхдээ та анхных биш тул бид сэлбэгийн servo хүзүүвчийг иж бүрдэлд оруулсан болно. Дахиж бүү хий!

Бид суурийг хэсэг хугацаанд хойш нь тавина.

Алхам 6: Зүүн гар талыг бүтээх

Энэ үе шатанд анхаарлаа хандуулаарай. Боломжит буруу тохиргооны тоог яг нэгээр нь хязгаарлахын тулд бид хэсгүүдийг түлхүүрлэв. Энэ нь servo -ийн чиглэлийг өөрчилсөн том гар гаргахад үнэхээр хэрэг болсон юм. Гэсэн хэдий ч стандарт #meArm -ийн тусламжтайгаар та энд бүтээсэн баруун гартай хувилбарыг хүсч байна. Ингэснээр бүх жишээ код ажиллах болно!

Энд шаардлагатай хэсгүүд нь:

• 2 x 8 мм шураг
• 2 x 12 мм шураг
• 2 х самар
• 1 x 6 мм шураг
• 1 х хүзүүвч
• Зурагт үзүүлсэн шиг 1 х тэгш өнцөгт хэсэг
• 1 x Servo холбох гар - танд байгаа хоёроос илүү урт
• 1 x Шулуун хөшүүрэг - танд эдгээрийн гурвыг адилхан өгөх болно
• 1 x Servo
• 1 x Богино servo шураг
• 1 x Урт servo шураг

Алхам 7: Servo хүзүүвч ба хавсаргана уу

Сервог өмнөх шигээ шургуулж, 8 мм боолтыг ашиглан хажуугийн хэсэг рүү шургуулна.

Энд чиг баримжаа олгохдоо анхааралтай хандах хэрэгтэй. Утасны чиглэл, серво нь хажуугийн хэсгээс хэрхэн гарахыг анхаарч үзээрэй.

Одоо 12 мм -ийн боолтыг үлдсэн дугуй нүхээр ороож, самарыг хагас эргүүлээд тавь.

Алхам 8: Анхны хөшүүргээ бүтээгээрэй

Цагаан хуванцар servo эвэрийг servo хөшүүргийн хэсэгт (зураг дээрх шиг) урт servo шураг ашиглан бэхлээрэй. Энэ нь үүссэн хэсгийн арын хэсгийг гадагшлуулах бөгөөд жаахан хурц үзүүртэй болно. Би үүнийг зөв цуглуулсан гэдэгт итгэлтэй болсоныхоо дараа тэдгээрийг хайчилж авлаа!

Одоо урт хөшүүргийг servo хөшүүрэгт холбож, шураг нь servo эвэртэй ижил хажуугаар дамжина. Энэ бол таны анхны хөдөлж буй хэсэг юм. Та үүнийг дараа нь тохируулж болно, гэхдээ маш бага хүчээр хөдөлгөж чадах нь чухал юм. Хажуу тийш хөдлөхгүй байх, чөлөөтэй хөдлөх хоёрын хоорондох зөв тэнцвэрийг олохыг хүсч байна. Эдгээр үе мөчний хөдөлгөөнийг даван туулахын тулд хийх ёстой бага хүч бол объектыг өргөх хүч багатай байдаг.

Хөдөлж буй бүх хэсгүүдийнхээ талаар үүнийг санаарай. Би зам дээр танд сануулах болно, та эцэст нь тохируулж болно, гэхдээ энэ нь чухал юм.

Хэрэв та боолтыг бага зэрэг сулруулсан ч хөшүүргийг хөдөлгөхөд хэцүү байвал холбоосыг хэд хэдэн удаа хөдөлгөж үзээрэй. Бид тэдгээрийг огтлох хандлагатай байдаг тул үе нь нягт байдаг. Энэ нэмэлт хөдөлгөөнөөр сулрах ёстой.

Шураг нь төвийг нь тасалж, холбоосыг өнцгөөр хийсэн байж магадгүй юм. Энэ тохиолдолд зүгээр л салгаад хэсгүүдийг нь хооронд нь холбоод дахин шургуулна. Эдгээр холбоосууд нь ойролцоогоор 6 эсвэл 7 мөчлөг бүхий барилга байгууламжийг устгах, устгах боломжийг танд олгоно.

Алхам 9: Хөшүүргийг холбож, хязгаараа олоорой

Энэ хэсэг нь бас чухал юм. Тэд бүгд чухал тул хэрэв та ядарч байвал завсарлага аваарай!

Дөнгөж хийсэн servo хөшүүргийг servo -д бэхлээрэй. Эдгээр жижиг servos нь гараараа эргэдэг тул зогсох хүртэл цагийн зүүний дагуу зөөлөн эргүүлнэ. Зогсоход servo гараа буцааж татаж аваад тавь, ингэснээр энд үзүүлсэн анхны зурагтай таарч байна.

Жижиг servo боолтыг дундуур нь хийж, бага зэрэг чангал. Энэ нь зүгээр л шүүрч авдаг - битгий чангалаарай - яагаад ч юм энэ шураг нь servo -ийг түгждэг бөгөөд бид үүнийг хүсэхгүй байна. Хэрэв та хяналтын самбараа тохируулсан бол энэ хэсгийн хөдөлгөөнийг туршиж үзэх нь зүйтэй юм.

Үүнийг хийсний дараа servo-ийг цагийн зүүний эсрэг эргүүлэх бөгөөд энэ нь энд байгаа хамгийн сүүлийн зураг дээр хэрхэн харагдаж байгааг харуулах ёстой. Хэрэв тийм биш бол боолтыг салгаад дээрх алхамыг давтана уу.

Хэрэв таны servo энд дарвал энэ нь шүд үсэрч байгаа тул дахин бүтээх шаардлагатай болж магадгүй гэсэн үг юм. #MeArm иж бүрдэлд багтсан манай бүх серво туршиж үзсэн тул хэн ч хайрцагнаас гарахгүй.

Алхам 10: Баруун гараа барь

Гайхалтай нь энэ нь зүүн тийш барихтай адил юм. Танд хэрэгтэй хэсэг нь 2 х 8 мм шураг 2 х 12 мм шураг2 х самар 1 х 6 мм шураг1 х хүзүү 1 х УБ хажуугийн хэсэг 1 х урт хөшүүрэг (таны ашиглаж байсан шиг) 1 х төв хөшүүрэг RHS (Зургийг анхааралтай үзээрэй!) 1 x Servo1 x Жижиг servo шураг1 x Том servo шураг1 x Servo эвэр

Хүзүүвчээ холбоод чиг баримжаагаа анхааралтай ажиглаарай. 12 мм -ийн боолтыг оруулаад самарыг хагас эргүүлнэ.

Урт хөшүүргийг RH Side хэсгийн гадна талд 6мм боолтоор бэхлээрэй. Энэ бол шилжих шаардлагатай өөр нэг хэсэг юм. Сайхан, чөлөөтэй байдгийг санаарай, ийм байдлаар тэд онгоцоор хөдлөх ёстой. Эхэндээ хөшүүн байвал түүнийг хоёр удаа урагш, урагшлуулна.

Алхам 11: Servo -д холбож, хязгаарыг тохируулна уу

Дахин хуванцар серво эвэр аваад урт дунд хэсэгт бэхлээрэй. Үүнийг servo дээр түлхэж, servo -ийг цагийн зүүний эсрэг бүхэлд нь зөөлөн эргүүлээрэй. Хөшүүргийг аваад энд байрлуулсан хөшүүргийг харуулсан гурван зургийн эхнийхтэй нь тааруулж буцааж тавь. Жижиг боолтыг (дахин чанга биш!) Оруулаад цагийн зүүний дагуу салхилуулж, энд үзүүлсэн сүүлчийн зурагтай тохирно.

Хэрэв та хяналтын самбараа тохируулсан бол энэ хэсгийн хөдөлгөөнийг туршиж үзэх нь зүйтэй юм.

Алхам 12: Хажуу талыг нэгтгэх, гахайтай уулзах

Одоо бид төв хэсгүүдтэй хамт талуудтай нэгдэж, миний хувийн дуртай бүтээлүүдийн нэг болох "Гахай" -тай уулзах болно. Гахайг урт хөшүүргээр хавсаргасан хоёр дахь зураг дээр харуулав, энэ хэсгийн давталтын нэг нь гахай шиг харагдаж байсан бөгөөд энэ нэр надтай хамт үлдсэн юм. Энэ бүгд!

Шаардлагатай эд ангиуд:

• 2 x 12 мм шураг
• 2 х самар
• 1 x 6 мм шураг
• 1 х өлгий суурь (дөрвөлжин бит)
• 1 x LH Төв хөшүүрэг
• 2 x Өлгийний төгсгөл
• 1 x "Гахай"
• 1 х төв хөшүүргийн төв хэсэг…
• 1 x Урт servo эвэр
• 2 х урт servo эрэг
• 1 x Богино servo шураг

Гахайн махыг LH төв хөшүүрэгт холбоно уу. Энэ удаад ямар ч алдаа хурдан гарах болно.

Дахин хэлэхэд та энэ өвчнөөр өвдөх болно, гэхдээ энэ хөшүүргийг хялбархан хөдөлгөөн хийхийг хүсч байна. Энэ нь онгоцонд байгаа эсэхийг шалгаад шурагны эргэн тойронд амархан эргэлддэг.

Алхам 13: Servo Horn -ийг сууринд бэхлээрэй

Богино алхам боловч одоо хамгийн сайн хийсэн. Энэ эвэрийг бэхлэхийн тулд хоёр урт боолтыг ашиглана уу. Зураг шиг зүүн тийш хайчилж ав.

Хэрэв та үүнийг хажуугийн хэсгүүдийн аль нэгээр нь гэрлүүлж, эвэр нь сууринд хэрхэн бэхлэгдэх талаар бодож үзвэл энэ хэсгийг зөв засахад тусална. Та үүнийг хооронд нь холбож, холбохоосоо өмнө харах боломжтой тул цэнэглэхээсээ өмнө үүнийг туршиж үзээрэй.

Алхам 14: Хуучин найзуудтайгаа уулзах

Одоо бид маш богино хугацаанд хийсэн бүх эд ангиудыг танилцуулж байна.

Энэ хэсэг нь нарийн бөгөөд үнэхээр танд байгаагаас илүү их гар шаарддаг. Зургийг хараад эхлээд уншаарай.

Угсарсан LHS -ийг (зүүн гар талд!) Аваад өмнө нь бэхэлсэн 12 мм -ийн эрэг шургийг баруун гар тал руу нь түлхэж, өлгүүрийг зүүн гар талдаа хамгийн ойр байрлуулна. Нэг буюу хоёр эргэлтийг боолтыг чангална, гэхдээ бүхэлд нь биш.

Одоо нөгөө төгсгөлийн хэсэгтэй ижил зүйлийг хий. Боолтыг сул тавьсны дараа гахайг зүссэн хэсгүүдийн хооронд оруулахыг хичээгээрэй, гэхдээ энэ нь зүгээр л багтах ёстой, гэхдээ хэрвээ зүсэлт, аз таарч байгаа эсэхээс хамааран шаардлагатай бол боолтыг суллаарай. Самар унаж магадгүй, чи намайг яг одоо харааж магадгүй. Би үүнийг хүртэх ёстой. Үүнийг хамтад нь хадгална уу - шууд утгаар болон зүйрлэлээр.

Үүнийг нийлүүлээд, боолтыг нь сул байлгасны дараа өлгийн сууринд зүүж болно.

Одоо чангал, гэхдээ битгий чангал.

Эдгээр хэсгүүдийг эдгээр зургууд шиг хараарай.

Алхам 15: RHS -ийг нэмнэ үү

Одоо бид RHS -ийг үдэшлэгт оруулах гэж байна.

Үлдсэн хоёр самар, 12 мм -ийн хоёр эрэг ашиглан төвийн хөшүүргийг хооронд нь чөлөөтэй холбоно.

Саяхан хийсэн 12 мм -ийн эрэг, самар дээр RHS дээр суурилуулсан суурь ба LHS -ийг удирдан чиглүүлж, бүх зүйлийг чангална уу (бүү чангал!).

Үүнийг дуусгах хамгийн хэцүү хэсэг нь энэ юм. Танд маш олон хэсгүүд үлдсэн хэвээр байх болно, гэхдээ энэ нь гол төлөв хумс юм! Одоо хялбархан хожихын тулд …

Алхам 16: Суурьтай гэрлэ

Энэ бол маш их зүйлийг дагахад хялбар сайхан алхам юм!

Суурь servo дээр угсарсан өлгийөө түлхээрэй. Цагийн зүүний дагуу бүхэлд нь эргүүлээд салгаад хоёр дахь зурагт үзүүлсэн шиг буцааж тавиад жижиг боолтыг оруулаарай (хэт чанга биш!).

Энэ нь цагийн зүүний эсрэг эргэж байгаа бөгөөд энд байгаа сүүлийн зурагтай төстэй харагдаж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 17: Зүүн ба баруун гарын шуу

Зүүн тал нь маш энгийн. Нэг хэсэг нь 6мм хэмжээтэй хоёр боолттой. Энд байгаа хоёр дахь зураг шиг болгоорой! Энэ хэсгийн хөдөлгөөнийг дахин нягтлан бодоод үзээрэй.

Зөв гарын шуунд зай хэрэгтэй бөгөөд эцэст нь та 12мм гэж андуурч байсан 10мм -ийн хоёрыг ашиглах боломжтой болно. Хэрэв танд одоогоор 10мм хэмжээтэй гурван боолт байхгүй бол саяхан ашигласан 12мм -ийн боолтыг харвал тэдгээрийн нэг буюу түүнээс дээш нь бусад хэсгээс 2мм орчим богино байх болно!

Баруун талын төв хөшүүргийн холболт, төв хөшүүрэг, шуу хөшүүрэг, гурвалжин бит. Ар талд нь гурвалжин бит, тусгаарлагч, урт хөшүүрэг (RHS -т өмнө хавсаргасан). Хялбар хөдөлгөөнийг санаарай. Шаардлагатай бол хөшүүргийг хэд хэдэн удаа нааш цааш нь ажиллуулна. Одоо бүх зүйл хоорондоо уялдаатай байгаа бөгөөд энэ хөдөлгөөн нь бүх зүйл хэрхэн хоорондоо нийлж байгааг ойлгох боломжийг танд олгоно.

Эцэст нь (энэ алхамд бүү баярлаарай!) Сүүлчийн урт хөшүүргийг дотор нь 6мм шураг ашиглан энд байгаа хамгийн сүүлийн зураг дээр үзүүлэв. Би үүнийг дахиж хэлэх шаардлагагүй болно, тийм үү? Сул хөдөлгөөн бол зорилго юм!

Алхам 18: Хумс! (Хумс …)

Энэ бол төгсгөлийн эхлэл бөгөөд та сонсоход таатай байх болно!

Одоо бид үлдсэн хэсгүүдийг ашиглах болно. Үүнээс бусад:

• 1 х хүзүүвч (сэлбэг)
• 1 x зай (сэлбэг)
• 2 x 8 мм шураг
• 1 x 10 мм шураг

Хоёр тэгш өнцөгт хэсгийн хамгийн богино хэсгийг олоорой. Энэ бол тусгай хүзүүвч юм! Нөгөө гурвыг нь хийчихсэн юм шиг хий.

Дараа нь энд тав, зургаа дахь зурган дээр үзүүлсэн нимгэн хэсгүүдийг ашиглана уу. Чиглэлийг анхаарч үзээрэй. Эдгээр нь хажуу тийш гулсаж, бэхэлгээний үүрэг гүйцэтгэнэ. Миний бодлоор энэ барилга нь маш ухаалаг бөгөөд #meArm-ийг хамтран бүтээгч Жак Ховардын хийсэн ажил юм.

Одоо том хэмжээтэй тэгш өнцөгт хэсгийг саяхан хийсэн нийлмэл хэсгийн доод талд байрлуулж болно. Чиглэлийг эцсийн удаа шалгаж, үлдсэн 8мм -ийн дөрвөн эрэг дээр хүрч, бүү чангал! Гэхдээ тэдгээрийг чангал. Дөнгөж хийсэн хэсгийнхээ сууринаас хэн ч цухуйхгүй байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 19: Эрүү

6 мм -ийн боолтыг аваад, хоёр нүхтэй шүдтэй эрүүгээ сарвууны зүүн талд хавсаргана. Хамгийн сайн үр дүнд хүрэхийн тулд боолтыг өөрөө тогшихдоо эдгээр хоёр хэсгийг аль болох угааж байгаа эсэхийг шалгаарай. Хэрэв та хавчаарыг онгоцноос хөдөлж байгааг олж мэдвэл хэсгийг нь салгаад дахин угааж, утсыг дахин холбоно уу.

Нөгөө эрүүгээ зөв торонд хийж, 6 мм -ийн өөр боолтоор бэхлээрэй.

Одоо эрүүний хөдөлгөөнийг туршиж үзээрэй. Хэрэв энэ нь үнэ төлбөргүй, хялбар биш бол дээр дурдсанчлан холбоос байж болох юм. Энэ нь хавтгайд байгаа (утсыг салгаж авах) эсвэл хавчаар хийхэд ашигладаг 8мм -ийн эрэг нь арааны ар талд л хүрч байгаа байж магадгүй юм., тэднийг хүрэхэд нь суллаарай.

Дараа нь бид servo болон эрүүгээ хооронд нь холбох холбоосыг хийх болно. Үлдсэн эвэрээ богино servo холбох хөшүүрэгт холбоно уу. Дараа нь үүнийг жижигхэн холбох хэсэгт холбоно уу. Энэ бол таны хамгийн сүүлчийн 6 мм -ийн шураг байх ёстой.

Сүүлийн 12 мм -ийн дараа та үүнийг холбох жижиг хэсгээр дамжуулж, хоёр тусгаарлагч, магадгүй угаагчийг нэмж, зүүн эрүүний нөөц нүхэнд холбоно уу.

Би микроконтроллерийн хяналттай болж, ойр байрлал хаана байгааг шийдэх хүртэл би үүнийг servo руу холболгүй орхих хандлагатай байна.

Алхам 20: Эцсийн алхам

Үлдсэн зүйл бол хумсыг бусад роботод бэхлэх явдал юм! Бугуйгаа бэхлэхийн тулд 8мм -ийн хоёр боолтыг хумс руу эргүүлж, 10 мм -ийн зайг тусгаарлагчаар ашиглана. 8 мм -ийн эрэг нь ихэвчлэн тусгаарлагчийн хэсгүүдийн нүхийг олохын өмнө хавчаарын дээд ба доод хэсэгт хүрдэг тул та боолтыг servo хавчаар дээр бага зэрэг сулруулж үүнийг хөнгөвчлөх боломжтой.

Одоо үүнийг дуртай хянагчтай холбох цаг боллоо! Холбогдох кодын зааврын эхний хуудсан дээр холбоосууд байгаа бөгөөд холболтын гарын авлага тус бүр дээр байна. Сервод 6В -ийг ашиглах боломжтой бол нэмэлт вольт нь бага зэрэг эргүүлэх хүч юм.

Холбогдсоны дараа та бүтцэд нарийн тохируулга хийх хэрэгтэй болж магадгүй юм.

Нээлттэй эх сурвалжийн энэхүү бүтэц танд таалагдсан гэж найдаж байна! Таны #meArms -ийг ажиллуулахыг тэсэн ядан хүлээж байна!