Агуулгын хүснэгт:
Видео: Python програмчлагдах DIY робот гар: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Энэ төслийг яагаад хийх ёстой вэ:
(a) Python кодыг бичиж робот гараа хянаж сур. Энэ нь компьютерийн програмчлалыг бүс дээрээ нэмж, бүртгэлд суурилсан нарийн моторын дотоод үйл ажиллагааг сурч байхдаа хамгийн нарийн хяналтыг өгөх болно.
(б) Raspberry Pi 3B ба GPIO тээглүүрүүдийг сур.
(в) Робот мотор/идэвхжүүлэгчийн "Феррари" -тай ажиллах (Dynamixel AX-12A).
(d) Тусдаа хяналтын модуль худалдаж авах шаардлагагүй тул мөнгө хэмнээрэй (жишээ нь, CM-530 байхгүй).
(д) Харилцааг хянахын тулд хямд үнэтэй ($ 1.50) DIP-20 IC бүхий талхны хавтанг утсаар холбож сур.
(f) UART, хагас дуплексээс бүрэн дуплекс, цуваа холбоог сурах.
Бүрэн материалын бүртгэл (BoM):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
Тухай:
Энэхүү видео цувралд би энэхүү робот гарыг бүтээхэд яг юу хэрэгтэй байгааг харуулах болно. Би бүх алхмуудыг нэг нэгээр нь давах болно, ингэснээр та хүсвэл энэ төслийг гэртээ давтаж болно. ReadMe файлыг миний GitHub репозиторид уншихаа мартуузай (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Энэ бол Dynamixel AX-12A servo, Raspberry Pi 3B микроконтроллер, 74LS241 гурван талт гурван төлөвт буфер, Python програмчлал, зарим Linux, UART цуваа холболтыг ашигладаг энгийн робот гар юм. Би энэ төслийн бүх хүндийг өргөлтийг хийсэн бөгөөд энэ нь танд залгагдаж тоглох ёстой.
Цаг гаргасанд баярлалаа!
Калвин
1-р алхам:
Агуулга:
(a) Өөр өөр өнцөгт робот гар.
(b) GitHub дээрх ReadMe.md файл.
Алхам 2:
Агуулга:
(а) Талхны хавтанг хэрхэн яаж холбох вэ.
(б) Зааварчилгааны багцыг тайлбарласан болно.
Алхам 3:
Агуулга:
(a) Робот гарны зураг, түүнийг хэрхэн яаж нэгтгэсэн тухай зураг.
(b) Энэхүү төсөлд чухал ач холбогдолтой вэбсайтуудыг хэлэлцэх.
Алхам 4:
Агуулга:
(a) GitHub репозитор дахь Python кодыг нарийвчлан судлах.
(б) Зааварчилгааны багц (зорилгын байрлал ба өнцгийн хурдыг тайлбарласан).
Алхам 5:
Агуулга:
(a) Роботыг жинхэнэ багаар хөдөлгөж, өөрчлөлт гаранд хэрхэн нөлөөлж байгааг харах.
(b) Mastech HY1803D вандан цахилгаан хангамж хэрхэн ажилладаг.
(c) Зааварчилгааны багц (дэвшилтэт дүн шинжилгээ).
(d) Box.com ашиглан файл дамжуулах талаар.
Зөвлөмж болгож буй:
DIY робот - Боловсролын 6 тэнхлэгтэй робот гар: 6 алхам (зурагтай)
DIY робот | Боловсролын 6 тэнхлэгтэй робот гар: DIY-Robotics сургалтын үүр нь 6 тэнхлэгтэй робот гар, электрон удирдлагын хэлхээ, програмчлалын програм агуулсан платформ юм. Энэхүү платформ нь үйлдвэрлэлийн робот техникийн ертөнцийн танилцуулга юм. Энэхүү төслөөр дамжуулан DIY-Robotics нь
Python дээр ажилладаг гар утастай USB ба Bluetooth гар: 5 алхам
Python-ээр ажилладаг гар утастай USB ба Bluetooth гар: Энэ бол гар утсан механик гар юм. Энэ нь USB болон Bluetooth -ийг дэмждэг бөгөөд гарны микроконтроллер дээр Python програмыг ажиллуулдаг. Энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар та гайхаж магадгүй юм. Нэгийг бүтээх алхмуудыг дагана уу, та үүнийг олж мэдэх болно
Робот гар тоглоом - Ухаалаг гар утасны хянагч: 6 алхам
Робот гар тоглоом - Ухаалаг гар утас хянагч: Сайн байна уу! Зуны хөгжилтэй тоглоом: Ухаалаг гар утсаар удирддаг робот гар !! Та видеон дээр харж байгаа шиг гар утсан дээрээ зарим тоглоомын тусламжтайгаар гараа удирдаж болно. роботыг давталтаар хуулбарлахын тулд
Бодит гар хөдөлгөөнийг хянадаг энгийн робот гар: 7 алхам (зурагтай)
Бодит гар хөдөлгөөнийг хянадаг энгийн робот гар: Энэ бол эхлэгчдэд зориулсан DOF робот гар юм. Гарыг Arduino удирддаг. Энэ нь операторын гарт залгагдсан мэдрэгчтэй холбогдсон байна. Тиймээс оператор тохойны хөдөлгөөнөө нугалж гарын тохойгоо удирдах боломжтой
Халаасны програмчлагдах робот: 7 алхам
Халаасны програмчлагдах робот: Сайн байцгаана уу Бүтээлч, шинийг санаачлах, зугаацахад бэлэн байгаа бүх хүмүүст !!!!! Энэ бол бид робот дээр Arduino төсөл, програмчлалыг хайрлаж эхлэх үе юм. Би үргэлж робот хийдэг байсан, гэхдээ робот бүрийн хувьд тийм хэмжээтэй байдаггүй. нөхөрсөг би хулгайгаа авч явахыг хүсч байна