Агуулгын хүснэгт:

OpenCR ашиглан вакуум шүүрч авах систем: 8 алхам
OpenCR ашиглан вакуум шүүрч авах систем: 8 алхам

Видео: OpenCR ашиглан вакуум шүүрч авах систем: 8 алхам

Видео: OpenCR ашиглан вакуум шүүрч авах систем: 8 алхам
Видео: Как сделать стяжку с шумоизоляцией в квартире. #18 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
OpenCR ашиглан вакуум хавчуургын систем
OpenCR ашиглан вакуум хавчуургын систем

Бид OpenCR ашиглан вакуум шүүрч авах системийг тохируулах арга замыг санал болгож байна. Үүнийг стандарт бариулын оронд OpenManipulator бариулд ашиглаж болно. Энэ нь OpenManipulator найзууд гэх мэт sirial холболтын бүтэцгүй манипуляторуудыг ашиглахад бас хэрэгтэй байдаг. E-manual:

Хэсгийн дугаар. Нэр - Тоо хэмжээ

  1. ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
  2. 12V агаарын насосны мотор - 1
  3. UD0640-20-C (Агаарын хоолой 6Ø)-1
  4. UD0860-20-C (Агаарын хоолой 8Ø)-1
  5. MSCNL6-1 (холбох 6Ø) - 1
  6. MSCNL8-1 (8Ø холбох) - 1
  7. MVPKE8 (Сорох аяга) - 1
  8. MHE3-M1H-3/2G-1/8 (Хяналтын хавхлага)-1
  9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (хавхлагын кабель)-1

Алхам 1: ARDUINO 4 RELAYS SHIELD -ийг OpenCR -д оруулна уу

ARDUINO 4 RELAYS SHIELD -ийг OpenCR -д оруулах
ARDUINO 4 RELAYS SHIELD -ийг OpenCR -д оруулах

ARDUINO 4 RELAYS SHIELD -ийг OpenCR -д оруулна уу.

Алхам 2: Холбогчийг хяналтын хавхлагад оруулна уу

Холбогчийг хяналтын хавхлагад оруулна уу
Холбогчийг хяналтын хавхлагад оруулна уу

Холбогчийг хяналтын хавхлагад оруулна.

Тэдний нэг нь 6Ø холбогч, нөгөө нь 8Ø холбогчийг ашигладаг.

Алхам 3: Кабелийг хяналтын хавхлагад холбоно уу

Кабелийг хяналтын хавхлагад холбоно уу
Кабелийг хяналтын хавхлагад холбоно уу

Кабелийг (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) хяналтын хавхлагад холбоно уу.

Алхам 4: Агаарын хоолойг оруулна уу

Агаарын хоолойг оруулна уу
Агаарын хоолойг оруулна уу

Агаарын хоолойг (8Ø) нэг талдаа насосны мотор руу оруулна.

Алхам 5: Агаарын хоолойг холбоно уу

Агаарын хоолойг холбоно уу
Агаарын хоолойг холбоно уу

4 -р алхамд оруулсан агаарын хоолойн (8Ø) нөгөө үзүүрийг хяналтын хавхлагын 8Ø холбогчтой холбоно.

Алхам 6: Агаарын хоолойг холбох (6Ø)

Агаарын хоолойг холбох (6Ø)
Агаарын хоолойг холбох (6Ø)

Агаарын хоолойг (6Ø) сорох аяганд холбоно уу.

Алхам 7: Агаарын хоолойг холбоно уу (6Ø)

Агаарын хоолойг холбоно уу (6Ø)
Агаарын хоолойг холбоно уу (6Ø)

Алхам 8: Цахилгаан хангамж, сорох систем, Arduino Shield -ийг холбоно уу

Цахилгаан хангамж, сорох систем, Arduino Shield -ийг холбоно уу
Цахилгаан хангамж, сорох систем, Arduino Shield -ийг холбоно уу
Цахилгаан хангамж, сорох систем, Arduino Shield -ийг холбоно уу
Цахилгаан хангамж, сорох систем, Arduino Shield -ийг холбоно уу

Цахилгаан хангамж, сорох систем, arduino бамбайг доор үзүүлсэн шиг холбоно уу. Энд хяналтын хавхлагад холбогдсон кабелийг vcc ба gnd гэж ялгахгүйгээр ямар ч байдлаар холбож болно.

Анхааруулга: Arduino 4 Relays Shield -ийн техникийн үзүүлэлтүүдийг доорх URL хаягаар шалгана уу.

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield

Зөвлөмж болгож буй: