Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл
- Алхам 2: Хэлхээ
- Алхам 3: Visuino -г эхлүүлж, Arduino UNO -ийн самбарын төрлийг сонгоно уу
- Алхам 4: Visuino -д бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэмэх, тохируулах, холбох
- Алхам 5: Arduino кодыг үүсгэх, хөрвүүлэх, байршуулах
- Алхам 6: Тоглох
Видео: Servo мотор ба хурдны хяналтыг ашиглан эргэдэг сэнс: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Энэхүү гарын авлагад бид servo мотор, потенциометр, arduino, Visuino ашиглан сэнсийг хэрхэн хурдан эргүүлэх талаар сурах болно.
Видеог үзээрэй!
Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл
- Arduino UNO (эсвэл бусад самбар)
- Фен модуль
- Потенциометр
- Servo мотор
- Холбогч утас
- Visuino програм: Visuino татаж авах
Алхам 2: Хэлхээ
- Servo мотор "Улбар шар" (дохио) зүүг Arduino Digital pin -тэй холбоно уу [2]
- Servo моторын "Улаан" зүүг Arduino эерэг зүүтэй холбоно уу [5V]
- Servo моторын "Браун" зүүг Arduino сөрөг зүүтэй холбоно уу [GND]
- Потенциометрийн зүү [DTB] -ийг arduino аналог зүү [A0] руу холбоно уу.
- Потенциометрийн зүү [VCC] -ийг arduino pin [5V] руу холбоно уу
- Потенциометрийн зүү [GND] -ийг arduino pin [GND] руу холбоно уу
- Сэнсний модулийн зүү [VCC] -ийг arduino pin [5V] руу холбоно уу
- Сэнсний модулийн зүү [GND] -ийг arduino pin [GND] руу холбоно уу
- Сэнсний модулийн зүү [INA] -ийг arduino дижитал зүү [5] руу холбоно уу.
Алхам 3: Visuino -г эхлүүлж, Arduino UNO -ийн самбарын төрлийг сонгоно уу
Visuino: https://www.visuino.eu суулгах шаардлагатай. Visuino -г эхний зурагт үзүүлсэн шиг эхлүүлнэ үү Visuino дээрх Arduino бүрэлдэхүүн хэсэг (Зураг 1) дээрх "Tools" товчлуур дээр дарна уу. Харилцах цонх гарч ирэх үед 2 -р зурагт үзүүлсэн шиг "Arduino UNO" -г сонгоно уу.
Алхам 4: Visuino -д бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэмэх, тохируулах, холбох
- "Синус аналог генератор" нэмэх
- "Серво" нэмэх
- "SineAnalogGenerator1" -ийг сонгоод шинж чанарын цонхонд далайцыг 0.30, давтамжийг 0.1 болгож тохируулна уу.
- Arduino самбарын аналог Pin Out (0) -ийг Arduino board Digital Pin In (5) руу холбоно уу.
- SineAnalogGenerator1 pin (Out) -ийг Servo1 pin (In) руу холбоно уу.
- Servo1 зүүг (гарах) Arduino дижитал залгуурт холбох (2)
Алхам 5: Arduino кодыг үүсгэх, хөрвүүлэх, байршуулах
Visuino -ийн доод хэсэгт "Бүтээх" таб дээр дарж зөв портыг сонгосон эсэхийг шалгаад "Эмхэтгэх/Бүтээх ба байршуулах" товчийг дарна уу.
Алхам 6: Тоглох
Хэрэв та Arduino UNO модулийг асаах юм бол servo мотор эргэж, сэнсний модуль эргэж эхэлбэл та потенциометрийн тусламжтайгаар сэнсний хурдыг тохируулж болно. Дэлгэрэнгүй жагсаалтыг видеог үзнэ үү.
Баяр хүргэе! Та Visuino -той хамт төслөө дуусгасан. Миний энэхүү зааварт зориулан бүтээсэн Visuino төслийг мөн хавсаргасан болно, та үүнийг татаж аваад Visuino -д нээж болно:
Зөвлөмж болгож буй:
Эргэдэг кодлогч болгон Stepper мотор ашиглана уу: 9 алхам (зурагтай)
Stepper моторыг ротари кодлогч болгон ашиглах: Ротари кодлогч нь микроконтроллерийн төслүүдэд оролтын төхөөрөмж болгон ашиглахад тохиромжтой боловч гүйцэтгэл нь тийм ч жигд, сэтгэл ханамжтай байдаггүй. Мөн маш олон сэлбэг stepper мотортой байсан болохоор би тэдэнд зорилго өгөхөөр шийдлээ. Тиймээс хэрэв та ямар нэгэн шаттай бол
Stepper мотороор удирддаг загвар зүтгүүр - Эргэдэг кодлогч болох Stepper мотор: 11 алхам (зурагтай)
Stepper мотороор удирддаг загвар зүтгүүр | Ротари кодлогч болох Stepper мотор: Өмнөх зааварчилгааны нэгэнд бид stepper моторыг эргэдэг кодлогч болгон ашиглах талаар сурсан. Энэ төсөлд бид одоо Arduino микроконтроллер ашиглан зүтгүүрийн загварыг удирдахын тулд тэр алхам хөдөлгүүрийг эргэдэг кодлогч ашиглан ашиглах болно. Тиймээс, фугүйгээр
Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor - Эргэдэг кодлогч болох Stepper мотор: 11 алхам (зурагтай)
Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor | Эргэдэг кодлогч болох Stepper мотор: Хэд хэдэн алхамтай моторууд хэвтэж байгаад ямар нэгэн зүйл хийхийг хүсч байна уу? Энэхүү зааварт гарын авлагад Arduino микроконтроллер ашиглан stepper моторыг өөр нэг stepper моторын байрлалыг хянахын тулд эргэдэг кодлогч болгон ашиглацгаая. Тиймээс цааш нь хэлэлгүйгээр, явцгаая
24V DC мотороос өндөр хурдны бүх нийтийн мотор (30 вольт): 3 алхам
24V DC мотороос өндөр хурдны бүх нийтийн мотор (30 вольт): Сайн байна уу! Энэхүү төсөлд би ердийн тоглоомын 24V DC моторыг 30V бүх нийтийн мотор болгон хувиргахыг зааж өгөх болно. . Залуус аа, би эхлээд видеог үзэхийг танд зөвлөж байна. V төсөл
Хурдны хяналттай ширээний сэнс: 5 алхам
Хурдны хяналттай ширээний сэнс: компьютерийн фенүүдийн хурдыг хэрхэн хянах, ширээний сэнс болгох