Эргэдэг кодлогч болгон Stepper мотор ашиглана уу: 9 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Ротари кодлогч нь микроконтроллерийн төслүүдэд оролтын төхөөрөмж болгон ашиглахад тохиромжтой боловч гүйцэтгэл нь тийм ч жигд, сэтгэл ханамжтай байдаггүй. Мөн маш олон сэлбэг stepper мотортой байсан болохоор би тэдэнд зорилго өгөхөөр шийдлээ. Тиймээс, хэрэв та ямар нэгэн зүйл хийхийг хүсч байгаа зарим stepper мотортой бол хангамжаа аваад эхэлье!

Алхам 1: Видеог үзээрэй

Алхам 2: Бүх зүйлийг авах

Энэ төслийн хувьд танд хэрэгтэй болно:

• Stepper мотор (нэг туйлт эсвэл хоёр туйлт).
• LM358P op-amp чип.
• 1 к ом эсэргүүцэл.
• 2х 100 к ом эсэргүүцэл.
• 2x 4.7k Ом эсэргүүцэл.
• 2х 47k Ом эсэргүүцэл.
• LED.
• Утас холбох.

Нэмэлт бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

• 2x LED
• 2х 330 Ом эсэргүүцэл

Алхам 3: Цахилгааны хэлхээг судлах

Баярлалаа, Андрейф1!

Үргэлжлүүлэхээсээ өмнө хэлхээний схемийг судалж үзсэн эсэхээ шалгаарай.

Stepper мотортой холбох толгойны дунд байрлах хоёр тээглүүр нь хэлхээний нэг цэгт холбогдсон байдаг (нийтлэг гэж хэлээрэй), та байнгын хувилбарт 1x4 толгойны оронд 1x3 толгой ашиглаж болно, гэхдээ дараа нь хоёр туйлт шаталсан моторыг холбохын тулд та хоёр ороомгийн нэг утсыг холбож, хэлхээний нийтлэг цэг рүү холбож, үлдсэн хоёр утсыг P ба S зүүтэй холбоно.

Алхам 4: Хүснэгтийг талхны самбар дээр угсарч, туршиж үзээрэй

Оп-өсгөгч хөлөг онгоцыг тавцан дээр тавиад резисторыг зохих байршилд холбож үргэлжлүүлээрэй. Богино утас ашиглахыг хичээгээрэй, утсыг орооцолдохоос зайлсхий. Холболт сул биш, хэлхээний схемийн дагуу хийгдсэн эсэхийг шалгаарай.

Stepper моторыг өсгөгчтэй холбож, 5 вольтын тэжээлийн эх үүсвэрээр тэжээнэ үү.

Хэрэв та нэмэлт LED ашиглаж байгаа бол LED анод бүрийг гаралт тус бүрт 330 Ом эсэргүүцэлээр холбож, катодуудаа 'GND' руу холбоно уу.

Алхам 5: Байнгын хувилбар гаргах

Зураг дээр дарж илүү ихийг мэдээрэй.

Төсөлд ашиглахад илүү авсаархан, практик байх тул өсгөгчийн байнгын хувилбарыг хийхийг зөвлөж байна.

Алхам 6: Үүнийг микроконтроллер ашиглан туршиж үзээд Arduino кодыг байршуулна уу

Энэ жишээ нь 'D13' зүүтэй холбогдсон LED -ийн гэрлийг эргүүлэх кодлогчоор удирддаг гаралтын зүү дээрх ажлын мөчлөгийг тохируулах замаар хянадаг.

Алхам 7: Утасны холболт хийх

Өсгөгчийн хүчийг *'+5-V зүү,' -ve 'ба' GND 'зүү, гаралтын тээглүүрийг Arduino самбарын' D6 'ба' D7 'зүү рүү холбоно уу. Өсгөгчийн гаралтын тээглүүрийг Arduino -ийн оролттой холбох дараалал нь алхам алхмын хөдөлгүүрийн хөдөлгөөний тодорхой чиглэлийг цагийн зүүний дагуу эсвэл цагийн зүүний эсрэг чиглэлд бүртгэх эсэхийг тодорхойлдог.

*Хэрэв та 3.3-V логик түвшинд ажилладаг микроконтроллер ашиглаж байгаа бол өсгөгчийг зөвхөн 3.3-V DC-ээр асаахаа мартуузай

Алхам 8: Тохиргоог асаах

Тохиргоог тохирох тэжээлийн эх үүсвэрт (5-12 вольтын тогтмол гүйдэл) холбож асаагаарай.

Алхам 9: Үүнийг өргөжүүлнэ үү

Үүнийг ажиллуулсны дараа та эргэлдэгч кодлогч ашиглан хийж болох бүх төрлийн төслийг хийж болно. Хэрэв та үүгээр ямар нэгэн зүйл хийвэл 'Би үүнийг хийсэн!' Дээр дарж өөрийн хийсэн ажлынхаа зургийг олон нийтэд хуваалцахыг хичээгээрэй.