Цахилгаан хэрэгслийг ажиллуулахын тулд гүйлтийн зам DC хөтөч мотор ба ХОУХ -ны хурд хянагч ашиглана уу: 13 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Металл хайчлах тээрэм, токарийн машин, өрмийн машин, хөрөө, зүлгүүр гэх мэт цахилгаан багаж хэрэгслүүд нь эргэлтийн моментийг хадгалахын зэрэгцээ хурдыг нарийн тааруулах чадвартай.5 морины хүчтэй 2 морины хүчтэй хөдөлгүүртэй байдаг. HP рейтингийн болон ХОУХ -ны хөдөлгүүрийн хурдны хянагч нь хэрэглэгчийн бүсийн хурдыг өөрчилж, тогтмол хурд болон эргэлтийн моментийг хадгалах боломжийг олгодог. Худалдааны DC мотор/ХОУХ -ны хянагчууд байдаг эсвэл та ХОУХД -ийн хэлхээг эхнээс нь худалдаж аваад худалдаж авах боломжтой. Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тусад нь авч үзэх боловч та маш их цаг хугацаа, мөнгө зарцуулах болно. Танд хэрэгтэй бүх эд анги нь гүйлтийн зам дээр байдаг. Өөрөө салгаж эсвэл Ebay дээр худалдаж аваарай. чадвар/чадваргүй байдлаа мэдэх. Эдгээр хөдөлгүүрийн тохиргоог ашиглах/буруу ашиглах нь танд болон бусдад ноцтой гэмтэл учруулж болзошгүй. Хэрэв та эргэлзэж байвал бүү оролдоорой. ТАНЫГ АЛАХ ЧАДВАЛТАЙ. Эндээс олдсон галзуу санаанууд таны тестийг шаардах болно. Энд таны аливаа санаа бодлыг ашиглах, ашиглах нь танд хамаатай бөгөөд та намайг хариуцлага хүлээхгүй гэдгээ хүлээн зөвшөөрч байна. Таны тоног төхөөрөмж асаах/унтраах хамгаалалтын унтраалга, гал хамгаалагч, шаардлагатай бол таны газардуулгын утас, тэжээлийн эх үүсвэр нь газардуулгын таслагч, таслуур, зөв газардуулгатай залгуур, залгууртай байх ёстой. дурдахаа мартчихаж.

Алхам 1: Гүйлтийн зам дахь хөдөлгүүрийн төрөл

Би 3 төрлийн моторыг харсан. ХОУХ-ны хянагчтай байнгын соронз (бүх хурдны эргэлтийн хувьд маш сайн). Мотор руу 2 утас (ихэвчлэн). Арматур хүчдэлийн DC моторын удирдлагатай DC мотор. (Бүх хурдны эргэлтийн хувьд маш сайн).4 утас мотор руу. Шунтын талбайн гүйдэл рүү 2, арматур руу 2 гүйх. Арматурын хүчдэлийг өөрчилж, хурдыг нь өөрчил. Бүх 4 утастай мотор нь арматурын хүчдэлийг хянадаггүй. Зарим нь дулааны хамгаалалтын хэлхээний нэг хэсэг болох 2 утастай байдаг. Миний харсан хүмүүс ихэвчлэн цэнхэр өнгөтэй байдаг. АС мотор. (Магадгүй таны солих гэж байгаа AC хөдөлгүүрээс илүү сайн зүйл байхгүй байх). Моторууд тогтмол ажиллаж байна. Туузны хурдыг өөрчлөх нь дамарны диаметрийг өөрчилдөг кабелиар гараар удирддаг. Том мотор дамрын диаметр илүү хурдан хурд, бага дамар удаан туузны хурд (миний бодлоор). DC моторууд өөр өөр хэмжээтэй боловч ихэнх нь Байнгын соронзтой, сойз, нисдэг дугуйтай, цорго, хаалт эсвэл фланцтай байна. амны хөндийн хувьд. Тэдгээр нь ихэвчлэн 80-120VDC хооронд хэлбэлздэг боловч 260VDC хүртэл өндөр байдаг. HP-ийн 1/2-аас 3.5 морины хүч (гүйлтийн замд ажиллах үнэлгээ), дээд төгсгөлийн эргэлт 2500-6000, 5-20 ампер. Макс эргэлтийн хурд нь ямар ч эргэлтийн хурдыг тохируулж, эргүүлэх моментийг тогтмол байлгаж чадвал туйлыг эргүүлэх замаар тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн чиглэлийг өөрчлөх боломжтой. ХОУХД -ийн хэлхээний картын терминал дээрх 2 моторын утсыг (ихэвчлэн Хар ба Цагаан эсвэл Хар ба Улаан) солиход л хангалттай. Хэрэв та моторын чиглэлийг өөрчилвөл та нисдэг тэргийг ашиглаж чадахгүй гэдгийг санаарай. Зүүн гар утаснаас болж салах магадлалтай. Өрөмдлөгийн цорго, нисдэг тэргийг босоо ам руу шургуулна

Алхам 2: Мотор видео

Мотор/хянагчийг туршиж байна

Алхам 3: ХОУХШ -ийн хэлхээний самбар

Гүйлтийн зам PWM (Pulse-Width-Modulation) хянагчийн нарийн төвөгтэй тайлбарыг https://www.freepatentsonline.com/6731082.htmlor хаягаар орж үзэх боломжтой. https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Pulse-width_modulation&oldid=71190555/Гэхдээ үндсэндээ (миний ойлгож байгаагаар) энэ бол хүчдэл ба дохионы өргөнийг импульсийн үр ашигтай хурдны хяналтын хэлхээ юм. мотор секундэд хэдэн мянган удаа унтардаг. Энэ нь ачаалал өгөхөд илүү их хүчийг өгч, эсэргүүцэх чадвартай хурдны хянагчтай харьцуулахад халаахад бага эрчим хүч зарцуулдаг. Хувууны хэв маягийн хянагч нь хавтангийн нэг ирмэгийн ойролцоо байрладаг. Тусгай хөдөлгүүрт тохируулсан MIN бүр Миний оёдлын машин дээр тохируулагдсан.. Би 1-2 оёдол дээр зогсох шаардлагатай байсан бөгөөд гүйлтийн зам дээрх анхны тохиргоо хэт өндөр байсан. Анхаарна уу: MIN Trimpot-ийг тохируулах нь MAX-д нөлөөлж болзошгүй тул хүссэн түвшинд хүрэх хүртэл хоёуланг нь тохируулах шаардлагатай байж магадгүй юм. MAX Maximum Speed-Touch, миний оёдлын машинд өрөмдлөгийн машинаа дарахад хангалттай биш болохыг олж мэдсэн: MAX-ийн тохируулга нь MINIR COMP-д нөлөөлж болохыг анхаарна уу. Моторт танилцуулсан хэмжээ нь тийм ч их ялгаатай биш, хэт улаан туяаны тохируулгыг хамгийн бага түвшинд тохируулсан байна. Хэт улаан туяаны бүрдэл нь хяналтыг тогтворгүй болгож, хөдөлгүүрийн түгжрэлийг өдөөх болно. Би үүнийг хэзээ ч тохируулаагүй байна. үүнийг тохируулах шоргоолж. CL (Одоогийн хязгаарлалт-хүрч болохгүй) CL Trimpot нь моторын хамгийн их гүйдлийг хязгаарладаг гүйдлийг тохируулдаг. ACCEL (хурдатгалын хугацаа, 0-ийн бүтэн секундын дотор) гүйлтийн хэлхээний карт дээр би хэзээ ч харж байгаагүй, зөвхөн арилжааны PWM DC мотор хянагч дээр AC гүйдлийн гүйдлийн гүйдлийг аюулгүй түвшинд хязгаарладаг. Гүйлтийн зам дээр цаг хугацааны үнэ цэнийг тохируулдаг зүйл байх ёстой.. эсэргүүцэгч магадгүй?

Алхам 4: Хурдны сав

ХОУХ -ны хэлхээнд Pot (Potensiometer) ашиглан хурдыг 0 эргэлтээс максималь эргэлт хүртэл тохируулна. Потенциометр нь эргэдэг эсвэл шугаман гулсах хэлбэртэй байж болно. Потенциометрийг ихэвчлэн 5 эсвэл 10К Ом гэж үнэлдэг. Ихэвчлэн 0 Ом нь ямар ч хөдөлгөөнгүй, 10К Ом нь бүрэн хурдтай байдаг (хэрэв та тогоо өндөр ба нам утсаа солихгүй бол энэ нь эсрэгээрээ виз болно). Мотор 2 эсвэл 3 К Ом хүртэл хөдөлж чадахгүй байж магадгүй гэдгийг санаарай (бодит утга нь өөр өөр байдаг), гүйлтийн замын мотор хянагчийг асаахад 0 Ом шаардагддаг тул та савыг 2 эсвэл 3 К Ом байрлалд асааж чадахгүй. Ядаргаатай зүйл). Пот нь хэлхээний самбартай ихэвчлэн Өндөр, Арчигч ба Бага (эсвэл H, W, L) гэж тэмдэглэгдсэн 3 терминалаар ярьдаг. Зарим хянагч нь хөдөлгүүрийн хурдыг өөрчлөхийн тулд дижитал консол ашигладаг. Та токарийнхаа хөдөлгүүрийн хурдыг өөрчлөхийн тулд програмчлагдах сонголтууд, дасгал хийх дасгалууд, зүрхний цохилтын мониторуудыг гүйлгэж харахыг хүсэхгүй байна. Шийдэл: Хаяж хаяад тохирох тогоонд (ихэвчлэн 5 эсвэл 10К Ом савтай) солино. Дижитал консол нь ХОУХД -ийн хэлхээний самбарыг Speed Pot -тэй ижил аргаар холбодог. эдгээр 3 терминалаар (GOH эсвэл LWH гэж тэмдэглэгдсэн, хар, цагаан, улаан эсвэл S1, S2, S3, цэнхэр, саарал, улбар шар өнгөтэй. Та мөн асаах, унтраах товчлуурыг ашиглах хэрэгтэй. Савыг нэг удаа хянах боломжтой. машин ажиллаж байна.

Алхам 5: Дугуй ба бүсийг жолоодох

Ихэнх гүйлтийн замд ажилладаг моторт дугуй нь дамар болж үйлчилдэг. Тэд 5-10 "v" ховилтой гоёмсог хавтгай бүстэй таарч байна. Энэхүү бүстэй хосолсон хөтөч дамар нь гүйлтийн зам дээр явдаг том дугуйг жолоодож байв. Хуванцар өнхрөх дамарыг дахин ашиглах нь бараг боломжгүй юм. Маш цөөхөн мотор нь автомашины 4L загварын түгээмэл дамартай байдаг. Шийдэл: Нисдэг дугуйг салгаад ердийн V бүстэй дамараар солино. * Хэрэв таны хөөрөх нисдэг тэрэг хөдөлгүүрийг хөргөх зориулалттай сэрвээтэй байсан бол түүнийг босоо аманд бэхэлсэн ир эсвэл гаднаас тэжээгддэг сэнсээр солино уу* Дугуйг салгах нь өвдөлт байж болно. Нисдэг дугуй нь зүүн гар талдаа 4 метрийн урттай утас бөгөөд голын ёроолд бэхлэгдэх эсвэл зэврэх боломжтой. Нисдэг тэрэгний төгсгөлийг тонгорогоор чангалж, босоо амыг эсрэг талд нь эргүүлээрэй. Зарим моторуудад 2 босоо ам байдаггүй. Бийр талын босоо ам нь ихэвчлэн холхивчийн орон доор нуугддаг. Зөрүүд эсвэл ганц босоо тэнхлэгтэй моторын хувьд би төмөр хөрөө ашигладаг, моторыг бага хурдтай ажиллуулдаг, төмөр токарь шиг ашигладаг, дамарыг нэгээс хоёр удаа хардаг. Самарыг нэг өргөн самар гэхээсээ илүү 3 ширхэг нимгэн самар болгон хувиргахад үргэлж амархан арилдаг. Хөдөлгүүрийн голыг огтлохгүй байх хэрэгтэй. Нүдний алимыг хааж, дараа нь судалтай хэсгийг дамжин өнгөрөх хүртэл хоёр үзүүрээр эргүүлж туршиж үзээрэй. Эсвэл…. Хэрэв та нисдэг тэрэгт дургүй бол … Та мотороо (маш бага хурдтай) металл токарь болгон ашиглаж, хүссэн бүсээ тааруулахын тулд тохирох ховилыг сийлэх боломжтой. Таны хайчлах хэрэгсэл засаагүй тул энэ нь жаахан төвөгтэй (аюултай) байж магадгүй юм. ** Нүдний хамгаалалт, бээлий, нүүрний хамгаалалт гэх мэтийг ашиглаарай. ** Хулганы сүүлний файл нь дугуй туузан дээр ажиллах болно, эсвэл жижиг новшны файл нь ердийн автомашины загварын бүсэд v хэлбэртэй ховил сийлдэг. Дахин санаарай- Хэрэв та моторын чиглэлийг өөрчилвөл та нисдэг тэргийг ашиглаж чадахгүй. Зүүн гар утаснаас болж салах магадлалтай. Өрөмдлөгийн цорго, боолтыг боолттой болгоно.

Алхам 6: Илүү өвөрмөц шинж чанарууд

Эдгээр тохиргоог ашиглахад жижиг боловч шийдэгдэх асуудлууд байдаг. Эдгээр асуудлуудын ихэнхийг засах савны тохиргоогоор шийдэх боломжтой гэж би бодож байна, гэхдээ тохируулгын хэмжээ, утга нь хэтэрхий их ялгаатай, тодорхой бус, нийтлэгдээгүй эсвэл энгийн хүнд мэдэгддэггүй. Асуудал 1) Гүйлтийн замын мотор 3-4 фунт дугуй. Инженерүүд энэхүү хүнд нисдэг тэргийг эргүүлэх замаар хуримтлагдсан энергийг тооцоолж, "Гүйлтийн зам" морины хүч "гэж нэрлэдэг морины хүчний зэрэглэлийг олж авдаг. Нисдэг дугуйны кинетик энерги хадгалагдсаар байгаа тул хурдны аливаа хурдан өөрчлөлтийг анзаардаггүй. Заримдаа та нисдэг тэрэг доош буух хүртэл хөдөлгүүр бүрэн унтарч, моторын эргэлтийг реостатын тохиргоотой тэнцвэржүүлэх хүртэл сонсож болно. Хэрэв ачаалал сэргээгдэх эсвэл хурдны тохиргоо нь хөдөлгүүрийн одоогийн хурднаас дээш байвал хөдөлгүүр баруун тийш асна. Шийдэл: нисдэг тэрэгийг салга. Энэ кинетик энергийн зарим хэсэг нь таны тэжээж буй төхөөрөмжид хадгалагдах болно, гэхдээ тэгэхгүй бол морины хүч алдаж магадгүй юм. Асуудал 2) Гүйлтийн зам эхлүүлэхдээ гүйлтийн зам дээр байхдаа түүнийг бүрэн хурдтай эхлүүлэхийг хүсэхгүй байна. Хэрэв реостатыг эсэргүүцлийн утгын доод төгсгөлд тохируулаагүй бол хэлхээ эхлэхгүй болно. Одоо та өрөмдлөгийн машин эсвэл тээрэм дээрээ Мотор/хянагчийн комбинацтай байгаа бөгөөд реостатыг эхлэх байрлалд тохируулаагүй тул эхлэхгүй. Шийдэл: Реостатыг асаахаасаа өмнө анхны байрлал руу нь эргүүлэх эсвэл минутын тохируулгыг доош нь эргүүлнэ үү

Алхам 7: Миний гүйлтийн зам дээр ажилладаг хэрэгсэл

Энэ бол миний өрмийн машиныг тээрэм болгон хөрвүүлсэн. Би үүнийг хогийн савнаас 10 доллараар авсан. Энэ нь муу мотортой байсан. Шинэ мотор нь гүйлтийн замаас гадна хогийн цэгээс гарсан байна. Мотор ба бүс нь яг л анхны мотор шиг жолооддог. Энэ нь өрөмдөж, тээрэмддэг. Гүйлтийн замын моторын бэхэлгээ нь анхны АС мотортой ижил байв. Би анхны 2 бүстэй туршилт хийсэн боловч нэмэлт бүс, гишгүүр дамраас хурдан салж, нэг бүстэй явсан. Шатны дамар дээш дээш доошоо бүс зөөх шаардлагагүй болсон. Мотор нь миний хийж буй бүх эргэлтэнд сайн эргүүлэх хүчийг хадгалдаг бөгөөд сүүлийн хуудсандаа гүйлтийн зам дээр ажилладаг хамгийн сүүлийн үеийн оёдлын машиныхаа доор нэг алхам оруулсан болно.

Алхам 8: Моторт холбох хэв маяг

Энэ бол миний олсон 4 хэв маяг юм. Зураг дээр бүгд DC мотор байна. Сүүлийнхээс бусад нь байнгын соронз юм. Зүүн доод моторын дүрс нь өрмийн машинаас олддог хувьсах гүйдлийн моторын бэхэлгээтэй бараг ижил байдаг.

Алхам 9: Хөлийн хурдыг хянах

Энэ бол хуучин үйлдвэрийн оёдлын машиныг асаахаар төлөвлөж буй моторын тохиргоог хийхийн тулд өөрчилсөн оёдлын машины хөлийн удирдлага юм. Доторх хэлхээ нь анхнаасаа AC моторыг удирдах зориулалттай байсан тул зөвхөн потенциометрийг холбоход тохиромжтой. Анхны хянагчийн бүх хэлхээг (өөрөөр хэлбэл резистор, SCR гэх мэт) салгаж, өөрийн хурдны савыг холбоно уу. Байршлыг тохируулах шаардлагатай боловч үүнийг хийх боломжтой. ШИНЭЧЛЭЛ: Миний гүйлтийн замд зориулагдсан потенциометрийг хуучин хөдөлгүүрийг нь салгахын оронд SCR дээр суурилсан AC мотор хянагчийн POT -ийн хажууд буцааж өгөх нь илүү хялбар болсон. Миний оёдлын машины хувиргалтыг эцэс хүртэл үзнэ үү.

Алхам 10: Схем/зураг

Энэ бол миний цуглуулсан зарим схем, зураг юм. Ихэнх гүйлтийн зам нь гэдэсний хуванцар хавтан дээр нэг соронзон хальстай байдаг. Хэрэв танд схем байгаа бол надад имэйл илгээхийг хүсч байна. PDF -ийг татаж авах нь маш удаан боловч нарийвчилсан мэдээллийг хүлээх нь зүйтэй бөгөөд тэвчээртэй байгаарай. Зүүн товчлуур дээр дараад өөр цонхонд нээгээд татаж авах явцад зааврыг нь үзнэ үү.

Алхам 11: Гүйлтийн зам хөдөлгүүрээр ажилладаг үйлдвэрийн оёдлын машин

Би Janome DB-J706 машинтай байсан бөгөөд 15 долларын үнэтэй шүүрч авах моторгүй, ширээгүй байсан. Машин моторгүй ажиллаж байсан эсэхийг би хэлж чадаагүй бөгөөд үүнийг олж мэдэхэд их мөнгө зарцуулахыг хүсээгүй. Энэ бол маш том амжилт байсан бөгөөд явагч онгоцны цагийг тохируулж, чангалагчийг сольсны дараа би хуучин сергерээс салгаж авснаар маш сайн оёж, би цөцгийн тос гэх мэт 2 давхар TM (гүйлтийн зам) резинэн даавуун материалаар оёж байна. Би бас аалзны утас "спектр" загас барих шугамыг утас ашиглаж байна. Эхэндээ оёдлын машиныг тусгай шүүрч авах мотортой тусгай вандан сандал дээр ажиллуулдаг байв. Шүүрч авах мотор нь үргэлж ажилладаг бөгөөд холбоос дээр бэхлэгдсэн хөлийн дөрөө нь үрэлтийн шүүрч авалт хийдэг. Бүх тохиргоо нь том зай эзэлдэг, хүнд, шүүрч авах мотор нь үнэтэй, мэдрэмтгий бөгөөд минийхтэй хамт ирдэггүй. Би шинэ оёдлын машины баазыг TM хоолойн хүрээний хэсгүүдээс бүрдүүлсэн. ТМ -ийн дөрвөлжин хоолой нь нэлээд хүнд жинтэй, зөөлөн ган бөгөөд ямар ч хуванцар нунтаг бүрээс эсвэл будгийг нунтаглаж, нунтагласны дараа амархан гагнана. Би одоо байгаа моторын бэхэлгээг хайчилж, оёдлын машиныхаа шинэ хүрээний сууринд гагнаж, самараар тохируулж болох бүх утас ашиглан моторыг хүрээнээс холдуулж, анхны бүс, моторын дамарыг чангалав. Гагнасан дамарыг босоо ам руу нь эргүүлэх шаардлагатай байгааг анхаарна уу. Таны харж байгаагаар би нисдэг тэрэгнээс хөрөөдөж, хөрөөдөж байна. Машиныг оёход хүргэдэг бүх инерци байж болохгүй. Энэ хакердахын тулд TM хянагчийн хурдны хамгийн бага тохируулга, хамгийн их тохируулгыг багасгах шаардлагатай байна. Гүйлтийн зам нь оёдлын машин шиг хэдэн төгрөгөөр зогсох шаардлагагүй болно. Эдгээр тохиргоог хийснээр машин нь нэг удаад нэг оёдол оёх, эсвэл бүх хурдыг урагшлуулахад хангалттай хариу үйлдэл үзүүлж, ганц хоёр оёдолоор зогсоож чадсан юм. Таны харж байгаагаар би мөн анхны TM туузны дамарыг 3D хэвлэх замаар оёдлын машины босоо аманд холбосон адаптерийг ашигласан бөгөөд хянагч ба цахилгаан хангамжийн самбар нь хуванцар саванд сайн тохирсон байв. Анхны TM хянагч руу явсан морины утас нь ердөө 8 эсвэл 10 утастай байсан боловч зөвхөн 2 утас хэрэгтэй байв. Богино холболт хийсний дараа тэд AC-ийн оролтыг өгдөг релеийг хаажээ. Анхны хурдыг хянадаг TM дижитал самбарыг үндсэн хяналтын самбараас салгаж, 3 утас, 10K гүйдэг потенциометрээр удирддаг. Хуучин дэлгүүрээс олсон хурдыг хянах хөл нь тиристор дээр суурилсан хувьсах гүйдлийн оёдлын машинд зориулагдсан байв. Хэлхээ нь ашиггүй, гулсах потенциометрийг ашиглах боломжгүй байсан ч би 10к Ом гүйдэг савыг анхны утсандаа яг утсандаа байрлуулж, хурдыг хянахын тулд утсандаа эпокси хийж өгчээ. Дижитал дэлгэц нь TM хянагчдыг төсөлдөө оруулахыг оролдож байхад хүмүүсийг үнэхээр хаядаг. Гэхдээ хэрэв та үндсэн хянагчийг харах юм бол ихэвчлэн POT -тэй холбогддог 3 хавчаар байдаг бөгөөд энэ тохиолдолд 10K ом нь маш сайн ажилладаг. Динамик эвдрэлийг оруулаад хөлөө тайлах үед тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрт резистор оруулна уу … энэ нь хянагчийн Min тохиргоог буулгахгүйгээр ганц оёдол дээр зогсоход тусална. бууруулсан нь оёдлын машины хэрэгцээнээс хамаагүй илүү эргүүлэх хүч юм.

Алхам 12: Гүйлтийн зам дээр ажилладаг ширээний мод

Би эцэст нь ширээний 1 морины хүчтэй AC мотороор 2X4 -ийг урахаас залхаж байна. Би FB зах дээрээс гүйлтийн замыг 10 доллараар олсон. Энэ нь 2.7 морины хүчтэй хөдөлгүүртэй байсан бөгөөд одоо байгаа хаалтуудыг миний хөрөөнд амархан суулгасан. Би энэ 3 хавиргатай серпентин бүсийг миний ховилтой ширээний дамар болон гүйлтийн зам дээрх хөдөлгүүрийн дамарт тааруулж олсон. Ихэнх шинэ гүйлтийн замуудын нэгэн адил энэ төхөөрөмж дижитал удирдлагатай байсан тул би урд талд нь суулгасан 10K ом тогоо өөрөө суулгах шаардлагатай болсон. Цахилгаан самбар ба хянагчийг тоос шорооноос хамгаалж Tupperware дотор суулгасан болно. Аварга шиг ажилладаг, миний ширээний машин цөцгийн тос шиг хагалдаг

Алхам 13: Уншигчийн ирүүлсэн зөрчилдөөн

Бөмбөг шидэх машинhttps://www.youtube.com/watch? V = oEUYII-SYGg