Eggy, (шинжлэх ухааны) Social Signal Pi робот: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Mr_MdRFollow Зохиогчийн дэлгэрэнгүй:

Тухай: Зүгээр л юм хийх дуртай, шоколаданд дуртай залуу. Mr_MdR -ийн тухай дэлгэрэнгүй »

Сайн байна уу бүтээгч! Би маш их хүчин чармайлт, цаг зарцуулж, өндөгийг хийж, үүнийг эвдэх боломжгүй болгосон. Хэрэв та миний оролцож буй тэмцээнд надад саналаа өгвөл энэ нь миний хувьд ертөнц гэсэн утгатай болно. (миний устдаггүй зүйлийн баруун дээд буланд дарна уу). Баярлалаа! -Марк

Роботууд бидний өдөр тутмын амьдралд улам бүр нэвтэрч, бие дааж ажиллахыг хүсч байна. Энэ нь хүн роботын санааг ойлгох чадвартай байх ёстой гэсэн үг юм. Энэхүү судалгаа нь робот хүмүүст санаа бодлоо илэрхийлэхийн тулд сэтгэл хөдлөлөө илэрхийлэх шаардлагатай юу гэсэн асуултанд хариулахыг хичээдэг. Үүний тулд хүн шиг биш робот бүтээжээ. Энэхүү роботтой хийсэн туршилт нь ажиглагчид сэтгэл хөдлөлөө илэрхийлдэггүй роботоос илүү сэтгэл хөдлөлөө илэрхийлдэг роботыг зорилгоо илүү хялбархан тодорхойлдог гэсэн дүгнэлтэд хүргэдэг.

Эггитэй уулзана уу! Аниматроник сүүлтэй нийгмийн робот! Нэмэлт дохио нь ажиглалтын хувьд ойлгомжтой эсэхийг урамшууллын хувьд (шинжлэх ухааны хувьд*) туршиж үзсэн (p = 23).

Eggie бол Raspberry pi дээр суурилсан энгийн жолоодлоготой робот юм.

Би оюутан байсан болохоор их мөнгө зарцуулж чадаагүй болохоор ядуу эрчүүдийн ухаалаг шийдлүүдийг хэрэгтэй газраа шийдээрэй:).

Энэ нь вакуум робот шиг ажилладаг; энэ нь ямар нэгэн юманд мөргөлдөх хүртэл эргэн тойрон явдаг. Дараа нь буцаж хөдөлж, нэг дугуйг эргүүлээд 90 градус эргэж, ямар нэгэн зүйл мөргөлдөх хүртэл урагшаа явна.

Энэ роботыг бусдаас ялгаруулдаг зүйл бол түүний нийгмийн дохио (аман бус харилцаа) юм. Нүдний шуламтай бөгөөд вэб хуудсыг хуучин утсаар харуулдаг. Энэ нь бас сүүлтэй! Дараагийн алхамуудад энэ талаар илүү ихийг олж мэдэх болно!

*Миний хамгийн сайн чадвар

Алхам 1: Арын дэвсгэр

Та нэг өрөөнд ороод алхахыг оролдож буй нялх хүүхэд байна гэж төсөөлөөд үз дээ. Нялх хүүхэд унаж, янз бүрийн арга туршиж, барьж авах зүйлийг хайж байдаг. Та нялх хүүхдийг хараад аз жаргалтай төвлөрсөн илэрхийлэлийг олж харах болно. Нялх хүүхэд аз жаргалтай байгаа бөгөөд эргэн тойрныхоо ертөнцөд ажиллахыг хичээдэг гэж та дүгнэж болно. Энэ нь өөрөө хөгжиж байгаа учраас та үүнийг зөвшөөр. Гэхдээ ийм нөхцөлд нялх хүүхэд уйлж байвал яах вэ. Энэ нь нярай хүүхэд хүнд байдалд орсон, түүнд тусламж хэрэгтэй байж магадгүй, эсвэл ямар нэг зүйл буруу байгаа (жишээ нь гацчихсан, чөлөөлөгдөх боломжгүй) байгааг танд сануулж байна.

Энэ бол сэтгэл хөдлөлийн илэрхийлэл нь хүмүүсийн хоорондын харилцан үйлчлэлд бие биенийхээ санааг илэрхийлэхэд тусалдаг жишээ юм.

Олон хүмүүсийн хэлж байгаагаар роботууд бидний өдөр тутмын амьдралд илүү ойртох болно. Заримыг нь ахлагч эсвэл хөтөч болгон ашиглах болно (чинжүү гэх мэт), бусад нь хүн шиг биш байх болно (Roomba гэх мэт). Аль аль нь хүний орчинд ажилладаг бөгөөд хүнтэй харьцах хандлагатай байдаг. Өмнө дурьдсанчлан, энэ орчин маш их өөрчлөгддөг тул робот үргэлжлүүлэн суралцаж, хөгжиж байх нь маш чухал юм [1]. Энэхүү сургалтын үйл явц нь туршилт, алдаа юм.

Мэдээжийн хэрэг роботууд бие даах чадвартай байхыг хүсч байна. Гэхдээ энэ хэр магадлалтай вэ? Сэтгэл хөдлөлийг илэрхийлэх нь роботын санааг ойлгоход тусалдаг зайлшгүй шаардлага гэж бид боддог. Заримдаа хүн эсвэл магадгүй робот өөр роботын талаар дүгнэлт хийх шаардлагатай байдаг (жишээ нь хөндлөнгөөс оролцох). Бид энэ таамаглалыг өрөөгөөр хөдөлдөг хүн шиг бус робот бүтээх замаар судлахыг хүсч байна. Робот ямар нэгэн зүйлтэй мөргөлдөх болгондоо зогсож, сэтгэл хөдлөлөө илэрхийлж, үргэлжлүүлэх өөр чиглэлийг сонгодог. Хэрэв тэр баруун талд нь мөргөвөл зүүн тийш, эсрэгээр хөдөлдөг. Моерланд нар. [1] "сэтгэл хөдлөл нь дасан зохицох зан үйлтэй нягт холбоотой" гэж хэлдэг. Хүчитгэсэн сургалтын загварт дөрвөн сэтгэл хөдлөлийг (баяр баясгалан, зовлон, айдас, найдвар) сонгосон бөгөөд энэ нь тухайн үед робот шагнал авах магадлал хэр байгааг илэрхийлдэг. Бид эдгээр дохионы илэрхийлэлд анхаарлаа хандуулахыг хүсч байна. Ийм роботын өнөөгийн байдал, санаа зорилгыг илэрхийлэхийн тулд тэд ийм (хүчитгэсэн) сургалтын роботыг ойлгоход чухал ач холбогдолтой гэж бид бодож байна.

Энэхүү төсөлд сэтгэл хөдлөлийн илэрхийлэл нь хүн-роботын харилцан үйлчлэл (HRI) тохиргооны зорилгын талаархи ойлголтыг дэмжиж байгаа эсэхийг судлахыг хүсч байна. Өөрөөр хэлбэл: хүмүүс сэтгэл хөдлөлөөрөө роботын санааг гаднаас нь илүү сайн ойлгож чадах уу?

Алхам 2: Дизайн

"loading =" залхуу"

Дараа нь үүнийг асаах асуудал байна!

Өндөгний сэтгэл хөдлөлийг 'тавцанд' байгаа хүмүүстэй туршиж үзсэн. Бид нийгмийн дохиог ашиглан туршиж үзсэн. Бид ажигчдаас эргэн тойронд машин жолоодож байхдаа өндөгийг ажиглахыг хүссэн. Энэхүү лабиринт нь робот саад бэрхшээлтэй байнга тулгардаг тул "зовлон" байдалд амархан ордог саад бэрхшээлтэй хэсгээс бүрддэг. Лабирингийн нөгөө талд робот чөлөөтэй хөдөлж, "баяр баясгалан" байдалд хүрэх боломжтой газар байсан бөгөөд дараа нь тэднээс анкет бөглөхийг хүссэн байна. Энэ бол үр дүн юм.

(зургийг үзнэ үү)

• Сэтгэл хөдлөлийг харуулахгүй байх үед бага мэдэгдэхүйц зорилго
• Сэтгэл хөдлөлийг харуулахгүй байх үед өөр өөр санааг тодорхойлдог
• Хурдны өөрчлөлт нь нийгмийн гайхалтай дохио болно

Энэхүү судалгааны үр дүн нь таамаглалыг хоёуланг нь хангаж байгаа тул хүмүүс сэтгэл хөдлөлтэй роботын санааг гаднаас нь илүү сайн ойлгодог гэж дүгнэж болно.

Сайн байна уу бүтээгч! Би маш их хүчин чармайлт, цаг зарцуулж, өндөгийг хийж, үүнийг эвдэх боломжгүй болгосон. Хэрэв та миний оролцож буй тэмцээнд саналаа өгвөл энэ нь миний хувьд ертөнц гэсэн утгатай болно. (миний устдаггүй зүйлийн баруун дээд буланд дарна уу). Баярлалаа! -Марк

2017 оны Raspberry Pi тэмцээний тэргүүн шагнал