Агуулгын хүснэгт:

Товчлуураар ажилладаг алхам хянагч: 4 алхам
Товчлуураар ажилладаг алхам хянагч: 4 алхам

Видео: Товчлуураар ажилладаг алхам хянагч: 4 алхам

Видео: Товчлуураар ажилладаг алхам хянагч: 4 алхам
Видео: КАК НАСТРОИТЬ L4D2 2024, Арванхоёрдугаар сар
Anonim
Товчлуурын идэвхжүүлсэн алхам хянагч
Товчлуурын идэвхжүүлсэн алхам хянагч

Алхам 1: Хэлхээний дизайн

Хэлхээний дизайн
Хэлхээний дизайн

Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг нь stepper жолоочийн цагны хувьд импульсийн генератор, чиглэлийн хувьд өндөр/бага шаарддаг stepper хянагч байх болно.

Эргэн тойрноо хараад Stepper моторт импульсийн дохио үүсгэгчийг олсон боловч тээвэрлэлтийг хүлээхийг хүсээгүй тул импульс үүсгэхийн тулд esp8266 ашигласан.

3.3v ба Gnd -т холбогдсон унтраалга нь stepper драйверын чиглэлийг дээд/доод түвшинд удирдах болно.

Цахилгаан хэрэгслийг хайрцагт хийж, интерфэйс нь моторыг хөдөлгөх товчлуур, чиглэлийг тодорхойлох түлхүүр, 12 вольтын хүчийг холбох DC залгуур, Stepper моторт 4 утастай хар тугалга холбогчтой байх болно.

Алхам 2: Монголбанк

Монголбанк
Монголбанк

TB6560 Stepper мотор хянагч

D24V22F3 3.3V Уруудах модуль

ESP8266 нь цагны импульс үүсгэхэд зориулагдсан

Татах хүчний түлхэх товч (Ногоон)

Шилжүүлэгчийг асаах / унтраах

Ерөнхий зориулалтын хайрцаг 98x145x54mm

АС адаптер 12в 2А тэжээл

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн сонголтууд нь бэлэн байдлаас шалтгаалсан бөгөөд энэ нь хурдан төсөл байх болно!

Алхам 3: Код

Код
Код

TB6560 тохиргоо

1А Stepper гүйдэл

  • SW1 унтраасан
  • SW2 асаалттай
  • SW3 унтраасан
  • S1 унтраасан

20% гүйдлийг зогсооно

S2 ON

Бүрэн алхам

  • S3 асаалттай
  • S4 асаалттай

0% задралын тохиргоо

  • S5 унтраасан
  • S6 унтраасан

Холболтыг холбох

  • NodeMCU D8, ESP8266 15 -аас TB6560 CLK + хүртэл
  • NodeMCU D5, ESP826614 хайрцагт холбосон товчлуур
  • CW+ руу шилжих
  • GW руу CW-
  • CLK руу очно уу

ESP8266 дээрх код нь товчлууртай импульс үүсгэгчээр ажиллах болно:

Энэхүү гарын авлага нь TB6560 тохиргоонд зориулагдсан болно.

Алхам 4: Лавлахын тулд бичил алхам хийх хүснэгт

Лавлагааны зориулалттай бичил алхам хийх хүснэгт
Лавлагааны зориулалттай бичил алхам хийх хүснэгт

Энэ нь хөдөлгүүрийн хурдыг унтраалгаар өөрчлөх явдал юм.

Зөвлөмж болгож буй: