Wire Go Kart -ээр жолоодох: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Би дөнгөж шинэ картын хөдөлгүүртэй болсон бөгөөд 6 морины хүчээс 10 морины хүчтэй болсон. Надад олдсон энэхүү шинэ коллер хөдөлгүүр нь картыг өмсөхөд зориулагдаагүй гэж бодсон тул хийн дэлбээ хавсаргах аргыг олоход надад хэцүү байсан. Юу ч ойлгоогүй хэдхэн хоногийн дараа би долоо хоногийн өмнө arduino авснаа санаж, магадгүй үүнийг ашиглан надад тусалж магадгүй юм.

Алхам 1: Эрчим хүч ба аюулгүй байдлын хэлхээ

Ардуинод хүчийг хэрхэн яаж ашиглахыг доорх диаграммд харуулав. ингэснээр arduino асаалттай үед л хөдөлгүүр асах болно. Эхний унтраалга нь arduino агуулсан хайрцган дээр суурилагдсан. Надад байгаа потенциометр нь барьсан унтраалгатай тул arduino -г асаахын тулд унтраалгыг хайрцаг руу эргүүлж, дараа нь потенциометрийг эргүүлэх хэрэгтэй. Би LED -ийг статусын гэрэл болгон ашиглан arduino асаалттай байгааг мэдэгдэв. Би буухиа алах унтраалга болгон ашигласан, учир нь хэрэв arduino -ийн батерей хэрхэн унтарч, тохируулагчийг бүхэлд нь онгойлгох юм бол зогсооход маш хэцүү байх болно. Би бас гарын авлагын унтраалга тавьсан. Мөн миний хийсэн зүйлийг доор харуулав.

Алхам 2: Arduino

Би arduino -г авсны дараа прото хамгаалагчийг захиалж, servo болон савыг хооронд нь холбоход хялбар болгохын тулд хэд хэдэн өөрчлөлт оруулав. Ялангуяа потенциометр ба servo -ийг холбохдоо USB порт ашигладаг бол ямар утас ямар утсыг холбож байгааг мэдэх хэрэгтэй.

Алхам 3: Servo

Одоо servo холбох цаг болжээ. Үүний тулд би "L" хаалт (номын тавиур дээр ашигладаг шиг) талыг нь хуваасан. Дараа нь би servo -ийг суурилуулах гэж буй шинэ нүхийг өрөмдсөн. Үүний дараа би бэхэлгээний багцаас серво эзэмшигч барьсан бөгөөд үүнийг "L" хаалтанд хуваасан. Эцэст нь би тохируулагч холболтын кабелийг тааруулж, нүүрс ус болон servo -д холбосон тул servo эргэхэд нүүрс ус эргэдэг. Мөн би цочролыг арилгахын тулд резинэн тусгаарлагч тавьдаг.

Алхам 4: Програм хангамж

arduino -ийн хувьд маш олон жишээ бий, гэхдээ бидний ашиглах гэж байгаа файл нь -sketchbook -examples -libraryservo -knob файлын доор байна. Хэрэв танд protoshield -ийн утас холбоход тусламж хэрэгтэй бол би энэ видеог санал болгох болно https://www.youtube.com/embed/FKj9jJgj8Pc Одоо нүүрс ус 180 градус эргэдэггүй тул сервогийн хөдөлгөөнийг хязгаарлахад л хангалттай. энэ бол миний ашигладаг код юм: #incvo Servo myservo; // servo int potpin = 0 -ийг хянахын тулд servo объект үүсгэх. // потенциометр хэмжигдэхүүнийг холбоход ашигладаг аналог зүү; // аналог пин void тохиргооноос утгыг унших хувьсагч () {myservo.attach (9); // 9 -р зүү дээрх servo -ийг servo объект руу холбоно} void loop () {val = analogRead (potpin); // потенциометрийн утгыг уншдаг (0 -ээс 1023 хүртэлх утга) val = map (val, 0, 1023, 0, 179); // үүнийг servo (0 -ээс 180 хоорондох утга) -тай хамт ашиглахын тулд масштаблах myservo.write (val); // масштабтай утгын саатлын дагуу servo байрлалыг тохируулна (15); // servo тийшээ очихыг хүлээж байна}

Зоригтой тоонууд нь потенциометр ба servo -ийг тохируулахын тулд өөрчилдөг тоонууд юм, 0, 1023 нь потенциометрийн хувьд, th 0, 179 нь сервод зориулагдсан болно. Миний хувьд servo -ийг 123, 180 гэж тохируулсан. Гэхдээ таных арай өөр байх болно. Хэрэв танд програм хэрэгтэй бол та үүнийг google -ээс авах боломжтой. Мөн видео нь юу хийхээ тайлбарлахад маш сайн ажилласан гэж би бодож байна

Алхам 5: Эцсийн алхам

Одоо таны хийх ёстой зүйл бол потенциометр ба servo -ийг зөв залгах явдал юм (би үүнийг зөв хийсэн эсэхийг шалгахын тулд видеог ашигласан). Одоо тест хийж, хөгжилтэй байгаарай.