Автомат суудал/зогсоол: 14 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

** ЭНЭ ЭРХЛЭГДЭХГҮЙ ТӨЛӨӨ СОНГУУЛЬ ӨГӨӨРЭЙ! **..

Эхний эргэлзээ төрж байсан ч би эцсийн бүтээгдэхүүнд маш их баяртай байна!

Автомат суух/зогсож буй ширээг эндээс аваарай!

Алхам 1: Дизайн

Ширээ

Ширээ нь 4 хуайс хавтангаар хийгдсэн бөгөөд 3 өөр хэмжээтэй.

Ширээний компьютер нь 1200х600 мм хэмжээтэй ганц самбар бөгөөд ган хаалт ашиглан хоёр хөл дээрээ бэхлэгдсэн байна.

Хоёр хөл нь 450x405 мм ба 750x405 мм хэмжээтэй 1200x405 мм хэмжээтэй хоёр хавтангаар хийгдсэн. 450 мм хэмжээтэй хэсэг бүрийг 750 мм хэмжээтэй, 350 мм хэмжээтэй хоёр хүнд даацын слайдтай хавсаргасан болно. Эдгээр нь чиглүүлэгчийн үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд хөлийг 1100 мм орчим өндөрт сунгах боломжийг олгодог.

Дэмжих цацрагийг 300x1200 мм хэмжээтэй хавтангаар 1130 мм хүртэл хайчилж авдаг. Энэхүү туяа нь хөлийг хооронд нь холбож, шугаман идэвхжүүлэгчид түлхэх зүйл өгдөг.

Хөдөлгөөн

"Өргөх хүч" -ийг тулгуур цацраг болон ширээний доод ёроолд бэхэлсэн 1500N хэмжээтэй 30см хэмжээтэй шугаман идэвхжүүлэгчээр хангадаг.

Хөдөлгүүрийн моторыг Arduino нано ба DC хөдөлгүүрийн жолооч удирддаг.

Хоёр товчлуур нь хөдөлгөөнийг хянадаг.

Алхам 2: Шаардлагатай эд анги

Ширээ

Ламинатан модон хавтан (хуайс) - Bunnings агуулах

1x 1200 x 600 x 18 мм хэмжээтэй

1х 1200 х 405 х 18 мм

2x 1200 x 300 x 18 мм хэмжээтэй

Анхны санаа бол нарс модны хавтан авч, тэдгээрийг алчуур, модон цавуугаар нэгтгэх явдал байв, гэвч дараа нь хийсэн хуайс модны модон хавтанг олж, өөрийгөө зовлонгоос ангижруулж, ашиглах ширээг зохион бүтээх болно гэж бодсон (надад бас таалагдсан) модны өнгө, дүр төрх).

Ган хаалт - Bunnings агуулах

2x50x50x50x5 мм хэмжээтэй

8x50x50x20x5 мм хэмжээтэй

Эхэндээ би 50 x 50 x 20 x 5 мм хэмжээтэй 8 ширхэгийг л худалдаж авсан боловч жижиг нь ширээн дээр нугалж байгаа юм шиг санагдсан тул хүнд даацын 2 ширхэгийг авсан.

50 мм хэмжээтэй модон эрэг бүхий 50 багц

20 мм -ийн эрэг нь 15 мм орчим хавтан руу нэвтэрнэ.

350 мм хэмжээтэй 2 хос слайд

Харамсалтай нь би яг худалдаж авсан зүйлийнхээ бүх бүртгэлийг алдсан боловч эдгээр нь иймэрхүү зүйл юм.

Электроникс

30 см шугаман идэвхжүүлэгч

Барилгын хамгийн үнэтэй хэсэг болохын хувьд би зөвхөн нэгийг нь ашигласан боловч та тогтвортой байдлыг хангахын тулд хоёрыг авч болно. Үүнийг би дараа нь авч үзэх болно.

2x түр зуурын товчлуур

Энд онцгой зүйл хэрэггүй, ширээнийхээ үзэмжтэй нийцэж байгаа зүйлийг сонгоорой, би эдгээрийг авсан.

Хоног товчлуурын хаалт

Хоног нь бэхлэхэд тусалдаг, хөнгөн цагаан нь модонд сайн харагдах болно гэж би бодсон.

4 судалтай кабель

Товчлууруудыг хяналтын хайрцагт холбохын тулд.

12V 1A цахилгаан хангамж

Би эдгээрийн нэгийг нь хогийн савнаас цэвэрлэж чадсан.

Цахилгаан самбар

Би дөрвөн порт бүхий цахилгаан самбар ашигласан боловч та өөрийн хэрэгцээнд тохирсон хэмжээг авах боломжтой.

DC моторын драйвер

Би хажууд нь хэвтэж байсан нэгийг нь ашигласан, энэ бол иймэрхүү зүйл юм.

Ардуино Нано

Онлайнаар хялбархан олох боломжтой.

Би өөрийн 3D принтер болох 'Big Boi' -г ашиглан хяналтыг хадгалах хайрцаг үүсгэсэн боловч хэрэв та 3D принтер ашиглах боломжгүй бол хайрцаг худалдаж авах боломжтой.

Нэмэлт

240 ширхэгтэй, 400 ширхэг зүлгүүр

Нэмэлт боловч заавал биш үү? Хэрэв та үнэхээр залхуу бол танд хэрэггүй, гэхдээ амьдралд тохиолддог олон зүйл шиг танд үнэхээр хэрэгтэй.

Модны толбо

Толбо нь хямдхан модыг илүү сайн харагдуулж, модны онцлог шинж чанарыг харуулах болно.

Лак

Лак нь сонголттой боловч ширээний үзэмж, бат бөх чанарыг сайжруулах тул маш сайн зөвлөдөг.

Кабелийн суваг

Хэрэв та ширээгээ компьютерт ашиглах гэж байгаа бол эдгээрийн аль нэгийг авахыг танд зөвлөж байна.

Кабелийг хайрцаг дотор бэхлэх.

Кабелийн хавчаар

Кабелийг хайрцгийн гадна талд бэхлэх.

Алхам 3: Шаардлагатай хэрэгсэл

Ширээ хийхэд танд ямар багаж хэрэгсэл хэрэгтэй болох талаар үндсэн ойлголтууд:

Ширээ

Төрөл бүрийн өрөмдлөгийн тусламжтайгаар гар өрөм

Суурилуулах нүхний байрлалыг өрөмдөх гэх мэт …

Халив/өрмийн машины жолооч

Боолтыг боохын тулд!

Дугуй/гар хөрөө

Самбарыг хэмжээгээр нь багасгахын тулд.

Бийр

Лак түрхэх нарийн үсний будагтай сойз.

Ноорхой

Модон толбо түрхэх.

Электроник

Гагнуурын төмөр

Цахилгаан холболт хийх.

Утас таслагч

Утас таслах/таслах.

Алхам 4: Модон хавтанг огтлох

Хуайс хавтанг ашиглахын тулд бид зөвхөн гурван зүсэлт хийх шаардлагатай бөгөөд нэгийг нь тулгуурын туяа, нэгийг нь хөлөнд ашигладаг хавтан тус бүрээр хийх боломжтой (та хоёр хавтанг овоолсоноор нэг зүсэлт хийж болно).

Би бүх хэсгүүдийг стандарт дугуй хөрөө ашиглан өөрөө хайчилж авдаг боловч үүнийг худалдаж авсан тоног төхөөрөмжийн дэлгүүр ихэвчлэн хийдэг (зардлаар). Хэрэв та тэвчээртэй байвал гар хөрөө ашиглаж болно.

Хөл

1200x405 мм хэмжээтэй хоёр хавтан тус бүрийг 750 мм, 450 мм хэмжээтэй хоёр хуваасан байх шаардлагатай.

Дэмжих туяа

Дэмжих цацрагийг тайрах шаардлагатай бөгөөд ингэснээр хөлний хооронд таарч болно. Би үүнийг анхны уртыг хасах байдлаар тооцоолсон (самбарын зузаанаас 4 дахин, зургийн слайдны зузаанаас 2 дахин их). Үүнийг 1130 мм болгож байна.

Алхам 5: Хөл ба дэмжлэгийн цацраг хийх

Слайд зурах

Бид зургийн слайдыг ашиглан хөлний хоёр хэсгийг хавсаргаж нэг урт "гулгадаг" хөл хийх хэрэгтэй.

Би төмөр замыг хавтангийн ирмэгээс 100 мм орчим зайд суулгасан бөгөөд слайдны өргөн (ойролцоогоор 45.5 мм) нь слайдуудын төвийг хавтангийн ирмэгээс 123 мм орчим зайд байрлуулсан.

Слайд бүрийн төв нь хөлний бүх самбар дээр суух шугамыг бага зэрэг зур. Төмөр замыг урт хөлний аль нэг хэсэгт байрлуулж, том талыг нь доош нь харуул. Төмөр замын дээд хэсгийг самбарын дээд талд байрлуулж, гулсалтын төгсгөлийг сунгаж, хавтангийн ирмэг дээр сунгана. Слайдыг сунгахад хэд хэдэн бэхэлгээний нүх байгааг олж харах болно, ойролцоогоор 3 -ыг сонгоод слайдны төв хэсэгт зурсан шугам дээр байрлалыг нь тэмдэглээрэй.

Нөгөө урт самбартай ижил зүйлийг хий, дараа нь сугалаа гулсуулж, самбарын жижиг хэсгүүдийн төв шугам дээр гулсалтын жижиг үзүүрийг холбох нүхийг тэмдэглээрэй.

Слайд хийх бүх нүхийг тэмдэглэсний дараа 2 мм орчим хэмжээтэй жижиг өрмийн тусламжтайгаар 5 мм орчим гүнтэй жижиг цооног өрөмдөх хэрэгтэй.

БҮХ АРГААР АВАХГҮЙ!

Суулгах хаалт

Одоо бид хөлийг тулгуур мод, хөлийг ширээний тавцан дээр бэхлэх бэхэлгээний нүхийг тэмдэглэх хэрэгтэй.

Ширээний тавцан

Анх надад байсан хоёр жижиг нь хангалттай биш юм шиг санагдаж байсан тул би хөл тус бүр дээр 3 хаалт хэрэглэж, ширээн дээрээ хөлөө барьжээ.

Таны ашиглаж буй хаалтнаас хамааран та самбар дээрх байршлыг өөрчлөх хэрэгтэй болно. Хөлийг ширээн дээр холбоход ашигладаг хаалтуудын хувьд тэдгээрийн төвийг тэмдэглэ (слайдтай адил, ирмэгээс 50 мм орчим, миний хувьд төвд нэг). Хаалтны төв хэсгийг дунд шугамаар, хаалтны ирмэгийг үзүүрээр нь жижиг хөлний хавтан дээр байрлуул (модны хаягдал эсвэл хавтгай зүйл ашиглан хаалтны ирмэг нь дөрвөлжин хэлбэртэй байх ёстой. хөлний хэсгийн ирмэг). Суулгах нүхний байршлыг тэмдэглэсний дараа тэдгээрийг слайд шиг өрөмд.

Beam -ийг дэмжих

Би бэхэлгээний дам нурууны үзүүр бүрийн төв хэсэгт нэг хаалт хавсаргаж, төгсгөл бүрийн доод ирмэг дээр нэг бэхэлгээ хийв. Цацраг нь хөлөнд хаана наалддаг болохыг мэдэхийн тулд тулгуурын хаалт нь урт хөлний хавтан дээр сууж, бэхэлгээний нүхийг өрөмдөх болно.

Угсрах

Бүх хаалт ба слайд холбох нүхийг өрөмдсөний дараа та угсарч эхлэх боломжтой. 20 мм -ийн модон боолтыг ашиглан гулсуур ба хаалтуудыг хөлний хэсгүүдэд холбож, дараа нь хоёр хөлөө тулгуур цацрагтай холбоно.

Дэмжлэгийн дам нурууны доод ирмэг дээр бэхлэгдсэн хаалтанд нэмэлт модон боолтыг ашиглаж болно.

Алхам 6: Ширээний тавцан

Ширээний доод талд хаалтны байрлалыг тэмдэглэх цаг болжээ.

Миний ширээний хувьд хөл нь ширээний төв хэсэгт шууд бэхлэгддэг. Ширээний доод талд хаалтны байрлалыг тооцоолохын тулд би эхлээд ширээний өргөн ба хөлний өргөн хоёрын ялгааг тооцоолсон. Би энэ тоог 2 -т хувааж, хөлний ирмэгээс хаалт байрлуулсан зайд нэмж оруулав.

Би хаалтуудын нэгийг хөлнөөс нь салгаж, бэхэлгээний нүхний байрлалыг тэмдэглэв.

Одоо шугаман идэвхжүүлэгчийн бэхэлгээний нүхийг тэмдэглэхэд тохиромжтой цаг боллоо. Хаалт нь шурагны нүхний хоёр байрлалтай бөгөөд эдгээр хоёр нүхний дунд хэсгийг ширээний дунд эгнээнд байрлуулсан байх ёстой.

Суулгах нүхний байрлалыг өрөмдсөний дараа ширээний хөлийг хөл дээр нь тавиад дээд хэсгийг хаалтанд нэг шураг ашиглан бэхлээрэй (хамгийн дээд бэхэлгээний нүхийг ашиглана уу, бид бусад холбох нүхийг ил гаргахын тулд ширээг өргөхөд идэвхжүүлэгчийг ашиглах болно.).

Алхам 7: Шугаман идэвхжүүлэгч

Шугаман идэвхжүүлэгч

Энэ үед бид шугаман идэвхжүүлэгчийг хүснэгтэд холбож болно, шугаман идэвхжүүлэгч нь 2 бэхэлгээний хаалт дагалдана. Нэг нь тулгуур цацраг дээр, нөгөө нь бидний өмнө тэмдэглэсэн ширээний төв хэсэгт бэхлэх болно. Хөдөлгүүр нь нэг зүү ашиглан хаалтанд бэхлэнэ. Хаалтуудыг хоёуланг нь идэвхжүүлэгчид холбож, дээд бэхэлгээг ширээний доод талд шургуулна. Хөдөлгүүрийг ширээн доогуур өлгөх нь түүнийг хөдөлгөгчний доод талын хаалт тулгуурын дам нурууны эсрэг хавтгай суухаар байрлалд шилжүүлнэ. Доод талын бэхэлгээний бэхэлгээний нүхнүүд хаана байрладаг болохыг тэмдэглээд эдгээр нүхийг өрөмдөнө.

Та энэ үед хүснэгтийг ажиллуулахын тулд 12 вольтын тэжээлийн эх үүсвэр ашиглан туршиж үзэх боломжтой. Дотоод хязгаарын унтраалга нь идэвхжүүлэгчийг хамгийн их сунгалтанд хүрсний дараа (мөн бүрэн агшсаны дараа) зогсоох болно.

Хэрэв та энэ үед ширээний бүтцийг дуусгахыг хүсвэл идэвхжүүлэгчийг ашиглан ширээний өргөлтийг хийж хаалтанд байгаа бусад нүхнүүдийг ил гаргаж, илүү олон эрэг ашиглан ширээний тавцанг хөл рүү бэхлээрэй.

Алхам 8: Буулгах, зүлгэх

Ширээг бүрэн угсарч дууссаны дараа үүнийг салгах цаг боллоо!

Зүлгүүр хийх нь сонголт биш боловч хүснэгтийг илүү сайн өнгөлж өгдөг бөгөөд огтлох явцад үүссэн нүхийг арилгадаг.

Энэ үед (зүлгэхээс өмнө) би кабелийн сувгийн нүхийг таслав. 60 мм -ийн нүх хайчлах зүсэгч ашиглан ширээний дээд хэсгийн баруун хойд буланд нүх гарга. Хүснэгтэнд бага чипс үлдээх нь илүү сайн өнгөлгөө өгөх тул хүснэгтийн дээрээс доош нь хайчилж ав.

Зүлгүүр

Хавтан бүрийг авч, бүх нүүрийг 240 ширхэг зүлгүүрээр зөөлөн зүлгээрэй (зүлгүүрийг модоор боож өгөх нь танд барих зүйл өгөх болно). Үргэлж зүлгэж байхдаа үр тариагаар огтлохгүй байхыг бүү мартаарай. Зүссэн хавтангийн ирмэг дээрх чипс, толбо, бэхэлгээний нүхний байрлалыг тэмдэглэхдээ хийсэн харандаа тэмдгийг арилгахын тулд нэмэлт цаг гаргаарай.

Алхам 9: Будах

Модыг будах нь заавал байх албагүй, гэхдээ миний хувьд ширээ арай бараан байхыг хүссэн тул бүх хэсэг дээр хушга толбо хэрэглэсэн. Модыг будах нь модны нарийн хэв маягийг (мөн хийсэн зурааснаас гадна …) харуулах болно.

Би худалдаж авсан толбыг шалгахын тулд тулгуур туяанаас таслагдсан хэсгийг ашиглаж, толбо ширээний хэсгүүдэд түрхсэнийхээ үр дүнд сэтгэл хангалуун байна.

Хэрэв та модыг будахаар шийдсэн бол энд хэдэн энгийн алхамуудыг хийх хэрэгтэй.

1. Зүлгүүрээс үлдсэн бүх үлдэгдлийг хуурай даавуугаар арилгана.
2. Толбыг өөдөсөөр үр тарианы чиглэлд түрхээрэй, илүү хүчтэй үрэх эсвэл илүү их толбо түрхэх нь модыг харанхуйлах болно.
3. Хүссэн өнгийг олж авсны дараа уг хэсгийг хүрэхэд 10-15 минутын турш хатаана.
4. Хэрэв та харанхуй болгохыг хүсч байвал нэмэлт давхаргыг хэрэглэж болно, гэхдээ зөвхөн нэг л давхарга хэрэгтэй болно.

Алхам 10: Будах

Лакаар будах нь бас сонголттой боловч модыг толбогүй байсан ч хэрэглэхийг зөвлөж байна, учир нь энэ нь эдэлгээг нэмэгдүүлж, ширээг гайхалтай өнгөлдөг.

Би энэ тос дээр суурилсан, торго, тунгалаг лак хэрэглэсэн бөгөөд үр дүн нь гайхалтай байсан!

Лак хийх үндсэн алхамууд

1. Нарийхан үсний будагтай сойз ашиглан лакыг модонд түрхээрэй.
2. Дээл бүрийн дараа хэсэг бүрийг хойш нь тавьж, хүрэхээсээ өмнө дор хаяж 4 цаг хүлээнэ үү.
3. Ойролцоогоор 12 цагийн дараа маш нарийн ширхэгтэй элсэн цаас (400+) ашиглан лак хийсэн хэсэг бүрийг бага зэрэг зүлгэнэ.
4. Зүлгүүрийн дараа лакны өөр давхаргыг хэрэглэнэ.
5. Хэсэг бүр дор хаяж 3 давхар лактай болтол давтана (төгсгөлийг нь бүү мартаарай!).

Анхаарна уу, хэрэв та гадуур лак хийж байгаа бол толбоноос ялгаатай нь тэдгээр нь лаканд татагддаг бөгөөд таны гоёмсог модон хавтан дээр наалдах болно.

Алхам 11: Электроник 1 -р хэсэг: Товчлуурын хайрцаг

Цахилгаан хэрэгслийг утастай болгох нь нэлээд урагшаа чиглэсэн бөгөөд утас диаграммыг дээр харуулав.

Цахилгаан хэрэгсэл нь товчлуурын хайрцаг, Arduino удирдлага, цахилгаан хангамж гэсэн хоёр үндсэн хэсгээс бүрдэнэ.

Товчлуурын хайрцаг

Би ширээний өндрийг хянадаг товчлууруудыг агуулсан фланцтай жижиг хөнгөн цагаан хайрцгийг ашигласан. Хайрцагны ёроолд байрлах фланц нь хайрцгийг ширээний доор байрлуулахад тусалдаг. Харамсалтай нь хайрцагны дотор маш олон хатуу хэсгүүд байсан бөгөөд та үүнийг өрөмдөх ёстой. Энэ нь та товчлуур дээрх самарыг байрлуулахын тулд ашиглах боломжгүй гэсэн үг байсан тул би зүгээр л нааж дууслаа.

Товчнуудын арын диаметр нь 12 мм байсан тул би хайрцагны нэг талд 12 мм хэмжээтэй хоёр нүх гаргаж, өрөмдсөн. Ийм том цооног өрөмдөхдөө (ялангуяа металлаар) 12 мм битээр бүү эхлээрэй, жижигээс нь эхэлж, 12 мм хүртэл аажмаар битийн хэмжээг нэмэгдүүлээрэй.

4 судалтай кабелийг зөвшөөрөхийн тулд би хайрцагны ард 4мм хэмжээтэй жижиг нүх гаргав.

Цахилгаан утас

Би товчлууруудаа 10 кохын эсэргүүцэлтэй резистороор холбосон (гэхдээ энэ нь Нано -д шаардлагагүй гэж би бодож байна). Товчлуурын нөгөө тал нь 5V -т холбогдсон тул товчлуур дарагдсан үед оролтын зүү өндөр байх болно.

4 судалтай утас нь товчлуурууд болон 5V ба GND гэсэн хоёр дохиог дамжуулдаг бөгөөд хайрцгийн дотор талын кабелийн холболт нь кабелийг таслахаас сэргийлдэг.

Ширээг задалсны дараа товчлуурын хайрцгийн бэхэлгээний нүхийг тэмдэглэхэд тохиромжтой үе. Би хайрцагны урд хэсгийг баруун талын ширээний ирмэгээр жигд байрлуулж, нүхний байршлыг тэмдэглээд дараа нь өрөмдсөн.

Алхам 12: Электроник 2 -р хэсэг: Arduino Control

Хэрэв та зөв товчлууруудыг сонговол танд энэ ширээний микро хянагч эсвэл мотор драйвер хэрэггүй болно. Би нэгийг оруулахыг хүссэн шалтгаан нь товчлууруудын аль нэгийг нь давхар дарахад ширээ бүрэн дээшлэх эсвэл буух болно. Мөн алсын удирдлага гэх мэт бусад онцлог шинж чанаруудыг ширээн дээр оруулах боломжийг танд нээж өгнө.

Arduino ба мотор хянагчийг холбох (диаграмыг үзнэ үү)

Arduino нь товчлууруудын хяналтыг уншиж, ширээний өндрийг тохируулахын тулд мотор хянагч руу дамжуулах командыг унших хоёр ажилтай. Товчлуурын оролт нь Arduino дээрх 2 дижитал тээглүүрт (миний хувьд 7 ба 8 -р зүү), мотор хянагчид шаардлагатай гурван гаралт нь Arduino дээрх 4 дижитал тээглүүрээс (4, 5, 6) идэвхжүүлэгч зүү рүү шилждэг. мотор драйвер дээрх А моторт шаардлагатай 2 оролт.

Arduino код

Код нь маш энгийн бөгөөд товчлуур дарах хүртэл хүлээдэг бөгөөд "импульс оруулах" функцийг ашигласнаар энэ нь нэг товчлуур эсвэл давхар товчлуур (нэг секундын дотор 2 даралт) байсан эсэхийг тодорхойлдог. Давхар дарахад мотор 50 секундын турш асах болно, энэ нь ширээ нэг чиглэлд бүрэн шилжихэд шаардагдах хугацаа юм. Энэ техник нь жаахан алдаатай байж болох ч үүнийг өөрчлөхийг хүсэх нь надад тийм ч том асуудал биш байсан. Мотор хянагч нь аль товчлуурыг дарснаас хамааран хөдөлгүүрийн хөдөлгүүрийг урагш эсвэл урвуу чиглүүлдэг. Хэрэв товчлуур дарагдаагүй бол мотор идэвхгүй болно.

Цахилгаан хангамж

Шугаман хөдөлгүүрийг ажиллуулахын тулд ойролцоогоор 0.8А орчим 12В хүчдэл хэрэгтэй бөгөөд аз болоход би хуучин 12.9V, 1.39A унтраалгатай тэжээлийн хангамжийг олж, үүнийг ашиглахаар шийдсэн юм.

Ширээтэй хамт худалдаж авахын тулд худалдаж авсан цахилгаан самбар нь зөвхөн 4 порттой байсан тул би цахилгаан хангамжийг нээж, 240 В хүчдэлтэй хоёр утсыг цахилгаан хавтангийн дотор талд цоолохоор шийдсэн.

Хэрэв та гэр бүлгүй эсвэл өндөр хүчдэлтэй харьцахдаа тохь тухгүй бол үүнийг бүү хий!

Цахилгаан хангамжийн хайрцгийг онгойлгох нь орох цорын ганц арга зам байв. Тохиолдлын дотор та өөрөө бие даасан унтраалга горимын цахилгаан модулийг олох болно. Би одоо байгаа өндөр хүчдэлийн утсыг салгаад урт утсаар сольсон. Цахилгаан самбарыг нээх нь арай хэцүү байсан, учир нь би хэргийг гэмтээхийг хүсээгүй бөгөөд хамгаалалтын эрэгний хувьд надад тохирох зай байхгүй байсан. Цахилгаан самбар нээгдсэний дараа би утаснуудын жижиг нүхийг өрөмдөж, самбарын цахилгаан төмөр замд гагнав (энэ нь хувьсах гүйдэлтэй тул та аль талаас нь гагнах нь хамаагүй).

3D хэвлэсэн бүрхүүл

Зураг дээрээс харахад би 3D форматаар Arduino, мотор драйвер, цахилгаан хангамжид зориулагдсан тусгай хашлага хэвлэв. 3D дизайны маш олон заавар байдаг тул өөрийн хайрцгийг зохион бүтээх нь тийм ч чухал биш тул би үүнийг хэрхэн хийсэн тухай ярихгүй, гэхдээ би хайрцгандаа STL оруулах болно.

Алхам 13: Бүгдийг нэгтгэх

Шинээр будагдсан, лакаар бүрсэн ширээг бүх электрон хэрэгслүүдтэй хамт буцааж тавих цаг боллоо!

Би хөл, тулгуур туяаг дахин угсарч эхлэв. Үүнийг хийх нь хамгийн хялбар байсан бөгөөд нэг хөлөө хаалтанд хийж, тулгуурын дам нурууг шургуулна. Дэмжих цацрагийг нөгөө хөлний хаалт дээр бэхлэснээр та бүх хөл/тулгуур модны бүтцийг хооронд нь шургуулж болно.

Ширээ тавихаасаа өмнө хяналтын хайрцаг болон цахилгаан самбарыг суулгасан. Ихэнх цахилгаан хавтангийн ар талд (минийх хоёр байсан) холбох үүртэй. Эдгээрийг ашиглахын тулд үүрэнд тохирох хоёр жижиг боолтыг (ихэвчлэн оруулдаг) авч, шууд дам нурууны ар талд шургуулах хэрэгтэй (цахилгаан хавтангийн арын үүртэй ижил зайтай байх ёстой). Та дараа нь цахилгаан самбарыг эдгээр шураг дээр "гулсуулж" холбоно уу.

Хяналтын цахилгаан хэрэгсэл агуулсан хайрцгийг холбохын тулд би гурван боолтыг ашиглан хайрцгийг цахилгаан хавтангийн хажууд, дам нурууны ар талд барьсан.

Үүнийг хийсний дараа та ширээний компьютерийг анхны угсралтын үеэр хийж байсан шиг холбож болно.

** Хэрэв та мартсан бол хураангуй **

1. Хаалт бүрт нэг боолтыг ширээн дээр шургуулна (гадна талын хамгийн нүх нь хамгийн хялбар байдаг)
2. Хөдөлгүүрийн шугаман хаалт, дараа нь идэвхжүүлэгчийг хавсаргана
3. Хөдөлгүүр өргөх ширээ ашиглах
4. Дэлгэцийг суулгаж дуусгахын тулд илүү олон эрэг ашиглана уу

Одоо бид товчлуурын хайрцгийг холбож болно! 4 боолтыг ашиглан хайрцгийг өмнө нь суурилуулсан нүхэнд бэхлээрэй. Хэрэв та бага зэрэг кабелийн менежментийг хүснэгтэд хэрэгжүүлэхийг хүсч байвал зураг дээр үзүүлсэн кабелийн хавчаарууд нь ийм төрлийн хүснэгтэд тохиромжтой.

Эцсийн бүтцийн талаархи сэтгэгдлүүд

Дизайнтай холбоотой надад тулгарч байсан 2 асуудал л байсан бөгөөд хоёулаа шугаман идэвхжүүлэгчийн эргэн тойронд эргэлдэж байсан.

• Моторын дуу чимээ
• Ширээний тогтвортой байдал

Моторын дуу чимээ нь тодорхой асуудал боловч ширээний тогтвортой байдал намайг бага зэрэг төөрөлдүүлсэн. Мэдээжийн хэрэг, дунд нь ганцхан дэмжлэг үзүүлэх цэг байгаа тул далайн хөрөө бага зэрэг хөдөлж магадгүй байсан ч энэ асуудал нэлээд идэвхжсэн тул энэ асуудал улам бүр нэмэгдсэн юм шиг санагдаж байна. өөр идэвхжүүлэгч нэмбэл энэ асуудлыг бүрэн шийдэх болно.

Сайн мэдээ бол жаахан жин, дэлгэцийн компьютер гэх мэт зүйлсийг ачаалах үед ширээний компьютер бага хөдөлдөг.

Алхам 14: Байршил дахь чухал зураг авалт

Ерөнхийдөө энэ төслийг хэрэгжүүлэхэд хэдхэн долоо хоног зарцуулсан бөгөөд тийм ч хэцүү байгаагүй.

Би найз охинтойгоо адил эцсийн үр дүнд үнэхээр их баяртай байсан бөгөөд ирээдүйд модон эдлэл/ электроникийн төслүүдийг гаргахыг хичээх болно.

Өөрсдөө хийх гэж оролдож буй бүх хүмүүст амжилт хүсье!