Ухаалаг явган хүний замын гэрэлтүүлгийн систем- Сейлор Мүүн баг: 12 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Сайн байна уу! Энэ бол Грейс Ри, Срижеш Конаканчи, Хуан Ланди нар бөгөөд бид хамтдаа Сэйлор Мун юм! Өнөөдөр бид танд өөрийн гэртээ хэрэгжүүлэх боломжтой хоёр хэсгээс бүрдэх DIY төслийг авчрах болно. Манай эцсийн ухаалаг явган хүний гэрэлтүүлгийн системд хэт авианы мэдрэгч, PIR хөдөлгөөн мэдрэгч, гэрлээс давтамж хувиргагч, OLED дэлгэц, SD карт унших/бичих, IR алсын удирдлага/хүлээн авагч, чийгшил ба температур мэдрэгч, фото резистор багтсан болно. бидний хүрээлэн буй орчны загвар.

Энэхүү явган хүний замын гэрэлтүүлгийн систем нь бүтээлч хамгаалалтын аргаар (хавирган сар хэлбэртэй, манай багийн нэрийг хүндэтгэн) гэрлийн бохирдлыг бууруулах, олон төрлийн мэдээлэл цуглуулах, бүртгэх, үзэгчдэд гоо зүйн таатай байлгах зорилгоор бүтээгдсэн загвар юм.. Энэхүү төсөлд амжилт хүсье, хөгжилтэй байгаарай!

Хайр, Сэйлор Мүүн баг

Хангамж

• Байгаль орчны загварын хувьд:

  • Олон тооны хөөс хавтан
  • Барилгын цаас
  • Arduino Mega 2560 R3
  • Олон тонн утас
  • OLED дэлгэц
  • Хэт авианы мэдрэгч
  • IR хүлээн авагч/алсын удирдлага
  • Фоторезистор
  • Талхны самбар
  • Exacto хутга
  • Шугам
  • Олон нийтийн саваа
  • Dowel Rods

• Эцсийн загварын хувьд:

  • Arduino Mega 2560
  • 3d хэвлэгч
  • Компьютер/Зөөврийн компьютер
  • Хоёр талт соронзон хальс
  • Халуун цавуу буу
  • SD карт уншигч/зохиолч
  • OLED дэлгэц
  • Хагас талх ба мини талхны самбар
  • Хос шар өнгийн LED
  • Эр х эм утас, эрэгтэй х эрэгтэй утас
  • Утас хуулагч болон захиалгат утас (шаардлагагүй)

  • Мэдрэгч:

    • PIR
    • Хэт улаан туяаны алсын удирдлага ба хүлээн авагч
    • Хэт авианы мэдрэгч
    • Фоторезистор
    • Хөнгөнөөс давтамж хувиргагч
    • Чийглэг/температур мэдрэгч

. Zip файлыг энэ линкээс татаж авахаа мартуузай.

drive.google.com/file/d/1yRjkAYLwCxfwWWB7z…

Алхам 1: Нэмэлт талын төсөл: Байгаль орчны загвар

Одоо та манай явган хүний замын гэрэлтүүлгийн системийг туршиж үзэхийг хүсч байна гэж бодъё, гэхдээ та үүнд орохоосоо өмнө юу хийж байгаагаа мэдэхийг хүсч байна. Гэрэл бодит ертөнцөд хэрхэн ажиллахыг харуулахын тулд манай загварын зарим онцлог шинж чанарыг харуулсан байгаль орчны загвараа хийх нь хялбар сонголт юм.

Эхлэхийн тулд манай танилцуулга дахь нийлүүлэлтийн жагсаалтыг лавлаж, материалыг бүгдийг нь олж авахад хялбар болгоно уу.

Байшин:

Хөөсөн хавтангуудыг 17х17 см хэмжээтэй хоёр дөрвөлжин болгож, ижил хэмжээтэй хоёр өөр дөрвөлжин хайчилж ав. Энэ бүгдийг халуун цавуугаар холино. Энэ нь таны бүх цахилгаан хэрэгслийг байрлуулах загвар байшинг бий болгож, нүднээс хол байлгах болно. Ардуино кабелийг дамжуулахын тулд аль нэг талбайн хажуу талд дөрвөлжин хайчилж ав.

Одоо хоёр хөөс хавтанг 51 х 44 см хэмжээтэй тэгш өнцөгт болгон хайчилж ав. Эдгээр нь таны төслийн үндэс суурь болно. Байшинг богино талаас 17 см зайд байрлуулж, хаалга руу хөтлөх явган хүний замыг бий болго. Энэ нь дараа нь байшин руу алхаж буй хэн нэгнийг дуурайхад туслах болно. Байшинг нааж болохгүй.

Явган хүний зам ба гэрэл:

Барилгын цааснаас 17 см урттай явган хүний замыг хайчилж аваад, богино ирмэгээс нь (44 см) эхлэн наа. Энэ нь бүх зүйлийг байрлуулахад тань туслах ёстой.

Гэрлийн хувьд 2.5 см (эсвэл инч) зузаантай туузнаас хоёр тууз цаас хайчилж ав. Тэд 3 см, 2 см урт (1.25 ба 0.75 зузаантай) байх ёстой.

Уртыг нь аваад зурган дээр үзүүлсэн шиг тавны нэгд (тус бүр 0.25 инч) хуваана. Эдгээр шугамын дагуу нугалж, давхцлыг наа. Энэ нь одоо дараагийн зурагт үзүүлсэн шиг тэгш өнцөгт призм шиг харагдах ёстой.

Цавуу хатсаны дараа дээрээс 0.25 инч хэмжээтэй цэгийг тэмдэглээд зөвхөн тэр талаас нь хайчилж ав. Энэ нь LED гэрэлтэх боломжийг хангах ёстой. Одоо хоёр дахь цаасан туузыг аваад зурган дээрх шиг муруйгаар тэмдэглээд хайчилж ав. Хөндлөн огтлолгүй гэрлийн шуудангийн гурван талыг нөгөө үзүүрээр боож, дээд хэсгийг нүхний дээгүүр нь нааж, нүхийг бүрэн бүрхсэн эсэхийг шалгаарай. Таны үлдээсэн атираа нь зурган дээр тэмдэглэсэн шиг байх ёстой.

Үүнийг бүгдийг нь нааж, дуртай болтол нь хутга! Хэр их хэрэгтэй бол тэр хэмжээгээр давтана.

Алхам 2: Байгаль орчны загвар: Цахилгаан хэлхээг нэгтгэх

Хэлхээ нь өөрөө маш энгийн боловч утсыг зөв залгахаас болгоомжлох хэрэгтэй. Талх болон arduino -тай бүх зүйлийг холбосны дараа төслийн суурийн хоёр нүхийг хайчилж ав. LED утсыг нэг нүхээр, нөгөө нүхээр OLED ба хэт авианы мэдрэгчийг ажиллуулна.

LED -ийн хувьд шаардлагатай бол хичнээн квадрат үүрийг хайчилж, LED -ээр дамжуулж нүхлээрэй. Үүнийг соронзон хальсаар бэхлээд, гэрэлтүүлгийн дээд хэсгийг хальтир. Бид хэт авианы мэдрэгчийг попсикулийн суурьтай нуухаар шийдсэн боловч бүтээлч сэтгэлгээгээр чөлөөтэй байгаарай! Замын хамгийн эхэнд үүнийг хаах зүйлгүй байрлуулах хэрэгтэй. OLED дэлгэцийн хувьд үүнийг амархан харагдах газар байрлуулна уу. Бид үүнийг төслийн суурь дээр байрлуулсан. IR гэрлийн хүлээн авагч, фоторезисторыг бид байшингаас хайчилж авсан цонхны дэргэд байрлуулсан.

Алхам 3: Байгаль орчны загвар: Алдааг олж засварлах ба код

Цахилгаан хийцийг хийж дууссаны дараа хавсаргасан кодыг оруулаад ажиллуулна уу. Энэ нь ажиллах болно гэж найдаж байна, гэхдээ болохгүй бол алдааг олж засварлаарай! Бүх зүйл үр дүнтэй болсны дараа та 3 см -ийн диаметртэй саваа хайчилж аваарай. ширхэгийг хийж, суурийн дөрвөн ирмэг дээр наа. Энэ бол эцсийн алхам тул хийхээсээ өмнө бүх зүйл эцэслэн шийдэгдсэн эсэхийг шалгаарай.

Баяр хүргэе! Та энэ барилгын техникийн талыг дуусгасан! Одоо таны хүссэнээр жазз хийх л үлдлээ. Энэхүү бяцхан загвар танд таалагдсан гэж найдаж байна:)

Алхам 4: Эцсийн загвар: хэлхээг бий болгох

Алхам 5: Эцсийн загвар: Кодыг хэлхээнд байршуулж байна

Дээрх google драйвын линкээс.zip файлыг суулгасны дараа та кодлох хавтсыг олох боломжтой байх ёстой. Үүнд та байгаль орчны бүтэц, бодит нэгжийн аль алиных нь кодтой болно.

Байршуулахыг хүсч буй зүйлээ нээгээд Arduino IDE дээрх байршуулах товчийг дарна уу. Кабелийг зөв байрлуулсан эсэхийг шалгаарай, та програмыг амжилттай ажиллуулах боломжтой байх ёстой.

Бүх кодыг тайлбарласан тул энэ нь хэрхэн яаж ажилладаг талаар эргэн тойрноо хараарай. Та мөн харж буй текстээ харуулахын тулд тоон төлөвийн системийг ашиглахын тулд OLED дэлгэцийг хэрхэн кодчилсон тухай диаграмыг харж болно.

LED гэрлийн хяналт нь тухайн нөхцөл байдлаас шалтгаалан LED -ийн тод байдлыг өөрчлөхийн тулд if хэллэгийг ашигладаг.

Алхам 6: Эцсийн загвар: Алдааг олж засварлах тусламж

Arduino -ийн аливаа бүтцийг бүтээх явцад олон асуудал тулгарч болно. Хэрэв танд ямар нэгэн асуудал тулгарвал энэ нь цахилгааны асуудал байх магадлал өндөр, учир нь эндээс бидний өөрсдийн алдаа маш их гардаг. Бид танд туслахын тулд тулгарч байсан хэд хэдэн нийтлэг асуудлуудыг жагсаах болно. тэднийг хурдан олж мэдээрэй.

• Өгөгдлийг уншихгүй байна:

  Бүх тээглүүрийг талх болон Arduino Mega хоёуланд нь нэг зүүгээр нөгөөд нь зөв байрлуулсан эсэхийг дахин шалгаарай

• Код байршуулахгүй байна:

  Хэрэв танд завгүй порт байгаа эсвэл зүгээр л байршуулах алдаа байгаа бол ихэнхдээ богино холболт гардаг. Энэ нь таны газардуулгын (GND) эсвэл хүчдэлийн (VCC) нэг зүүг зөв байрлуулаагүйгээс богино холболт үүсгэж байршуулах үйл явцад саад учруулж байна гэсэн үг юм

• Код байршуулдаг боловч юу ч хийдэггүй:

  Кодонд хамгийн түрүүнд шалгадаг зүйл бол SD карт илрээгүй эсэх, тиймээс хэрэв үүнийг илрүүлээгүй бол програм тохиргооноос гарахгүй болно. Энэ тохиолдолд бүх SD картны зүү зөв байрлуулсан эсэх, мөн тэжээлийн зүү зөв эсэхийг шалгаарай

Хэрэв та үүнийг одоо хүртэл ажиллуулж чадахгүй байгаа бол Arduino IDE дээрх Цуваа мониторыг татаж, BAUD -ийн кодыг кодонд заасантай нийцүүлэхийн тулд солино уу. Тэндээс та Serial.println (өгөгдөл) нэмж болно; програм хаана зогсох эсвэл мэдрэгчээс утгыг хүлээн авч байгаа эсэхийг шалгах мөрүүд.

Алхам 7: Эцсийн загвар: 3D хэвлэх.stl файлууд

Ороо тэгшлэхээ мартуузай. Эдгээр нь маш урт 3D хэвлэмэл бөгөөд хаана ч хамаагүй алдаа гаргахыг бид үзэн яддаг. Ихэнх тохиолдолд дэмжлэг шаардлагагүй болно. Би үүнийг 0.28 -д илүү өндөр хурдтайгаар хэвлэсэн боловч хэрэв та илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсч байвал 0.16 болон тэдгээрийн хоорондох бүх зүйл төгс болно. Эдгээр хэвлэмэл материалууд надад 20 орчим цаг зарцуулагдсан бөгөөд би тэдгээрийг Ender-3 дээрээ 250% тохируулсан байв.

Алхам 8: Эцсийн загвар: Дугуйг дотоод хэсэгт холбоно

Бид зүгээр л талхны хавтангийн арын хэсгийг ашиглаж, бүрхүүлийн ар талд шууд суулгасан. Энэ нь дотор нь таарахад маш хэцүү байх болно, энэ нь танд илүү хялбар болгодог тул захиалгат кабель ашиглахыг танд зөвлөж байна, гэхдээ бидний хувьд энэ нь хэтэрхий нягт байсан гэдгийг харж болно. Түүнчлэн, доод хэсэгт цахилгаан хангамжийн модулийг батерейны дотор байрлуулна уу. Энэ зураг дээр бид үүнийг гаргаж авсан тул хэргийн агуулгыг үзэх нь илүү хялбар болно. Нэмж дурдахад, хэрэв та захиалгат кабель ашигладаггүй бол зип зангиа эсвэл үсний зангиа ашиглан кабелийг боож өгдөг бол энэ нь маш төвөгтэй ажил боловч таны дотор талыг илүү сайн, илүү өргөн цар хүрээтэй болгоно.

Алхам 9: Эцсийн загвар: Гэрэлтүүлгийг хаах

Бид үүнийг соронзон хальсаар түр хаасан боловч халуун цавуу эсвэл соронзон бэхэлгээ ашиглахыг зөвлөж байна. Бидний соронзон хальс ашиглах болсон шалтгаан нь цахилгааны алдааг олж засварлах шаардлагатай болсон. Энэ нь бидэнд тохиолдсон боловч энэ аргыг ашиглан бид шийдлийг хурдан засч чадсан. Бид эцсийн төсөлд зориулж соронзон хальсыг санал болгодоггүй, гэхдээ бүрэн итгэлтэй байх хүртэл хажуугийн самбарыг байнга битүүмжилж болохгүй, эс тэгвээс алдааг олж засварлах нь үнэхээр хэцүү болно.

Алхам 10: Эцсийн загвар: Хавирган сарыг засаад хавсаргана уу

Утас дамжин өнгөрөхийн тулд бид орон сууцны хажуу тал, хавирган сарыг дунд зэргийн хэмжээтэй нүх гаргав. Нэмж дурдахад бид LED -ийн хавирган сарны нүхийг өрөмдсөн. Бид 9 цооног өрөмдсөн боловч эдгээр нүхнүүдээс ердөө 4 -ийг нь л ашигласан, учир нь LED нь хоорондоо хангалттай гэрэлтэй байсан. Нэмж дурдахад бид хавирган сарыг хайрцган дээр нааж, тэнд наасан. Манай хавирган сар нь бидний ашиглаж байсан 5 том нүхтэй, 4 нь LED, нөгөө нь эх хавтан дээр бэхлэх зориулалттай. Цахилгааны утас хийж дууссаны дараа хавирган сарны дээд ховил дээр бэхэлсэн эсэхийг шалгаарай.

Алхам 11: Эцсийн загвар: Үүнийг туршиж, мэдээлэл цуглуулах

Энэ бол шөнийн турш хоёр фоторезисторын график юм. Цэнхэр шугам бол ямар ч холбоогүй фоторезистор юм. Энэ бол нүцгэн эсэргүүцэл юм. Гэхдээ улаан шугам нь доогуур байдаг бөгөөд энэ нь фоторезисторын хэлхээ бөгөөд зөвхөн нэг чиглэл рүү чиглүүлэх хар цилиндртэй байдагтай холбоотой юм. Энэ нь бидэнд илүү нарийвчлалтай уншилт өгч, өөр өнцгөөс гэрлийг гаргаж авах болно. Үүнийг өөрөө хийхийн тулд та sd картаа аваад excel хуудсыг нээж болно. Тэндээс хүссэн цаг болон бусад баганыг сонгоно уу. Эндээс харахыг хүсч буй зүйлээ графикаар өөрчлөх, өөрчлөх нь маш хялбар байдаг. Гэрлийн бохирдол сайжрах тусам бид харанхуй шөнийг харж, үнэ цэнээ бууруулж чадна гэж найдаж байна!

Алхам 12: Дүгнэлт ба талархал

Тэгээд … энэ бол Сэйлор Мүүн багийнхан юм!

Та хийх гэж байсан зүйлээ хийж чадсан гэж найдаж байна, манай прототипийг өөрийн байшинд нэвтрүүлэх нь танд таалагдсан гэж найдаж байна;)

Гэхдээ бид ганцаараа энд хүрч чадахгүй байсан- зээл олгох ёстой газарт нь зээл өгөхийг хүсч байна.

Нэгдүгээрт, алхам тутамдаа тэнд байсан бидний гайхалтай зөвлөгч Есүст энэ гайхалтай хөтөлбөрийг бий болгоход бидний төлөө хийсэн бүх зүйлд талархаж байна.

Түүнчлэн Кен, Геза, Келли, Крис, Синтиа нар уулзалтанд оролцож, бидэнтэй хамтран ажиллаж байсан бөгөөд бидэнд ажиллаж байсан сэдвүүдийнхээ талаар мэдлэгээ дээшлүүлэхэд тусалсан маш их хэрэгтэй санал хүсэлтээ өгч байгаад талархал илэрхийлье. хамт.

Семинарт оролцож буй бүх оролцогчдод цахилгаан хэлхээний иж бүрдэл нийлүүлсэн Elenco-д баярлалаа.

Энэхүү хөтөлбөрийг хэрэгжүүлсэн хандивлагчдад энэ семинарыг дэмжиж байгаад талархаж байна. Та байгаагүй бол эдгээрийн аль нь ч болж чадахгүй байсан.

Эцэст нь хэлэхэд оролцогчид болох Эмили, Ааника, Аника, Снеха, Мэри, Жессика, Меган, Лиссетт, Лейлани нарт биднийг дэмжиж, найрсаг уур амьсгалыг бүрдүүлж өгсөнд баярлалаа. Бид сүүлийн гурван долоо хоногийн турш тантай танилцах дуртай байсан бөгөөд одоо ч гэсэн холбоотой байцгаая!

-Сэйлор Мүүн баг

PS. Бид дээрх видеоны өргөтгөсөн хувилбарыг нэмж оруулсан бөгөөд энэ төслийг бүтээхэд тулгарч буй бэрхшээлүүдээ хуваалцаж байна. Та бидний тоглосон тоглоом танд таалагдана гэж найдаж байна!