D Flip Flops ба 555 таймер бүхий Stepper мотор; тойргийн эхний хэсэг 555 таймер: 3 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Stepper мотор нь салангид алхамаар хөдөлдөг тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр юм. Энэ нь ихэвчлэн принтер, тэр ч байтугай робот техникт ашиглагддаг.

Би энэ хэлхээг алхам алхмаар тайлбарлах болно.

Хэлхээний эхний хэсэг нь 555 таймер юм. Энэ бол осциллографын дэлгэцийн хэсэг бүхий 555 чиптэй анхны зураг юм.

555 таймер нь олон зориулалттай бөгөөд үүнийг сэрүүлэг болгон ашиглах боломжтой боловч ихэнхдээ дижитал хэлхээнд цаг болгон ашигладаг. Цаг нь дижитал хэлхээнд импульсийн оролт өгөх үүрэгтэй. Энэ нь дижитал хэлхээг унтрааж, асаах боломжтой

(D flip flops хэлбэрээр). Цагийн эдгээр импульсийн гаралтын давтамж нь хурдан бөгөөд осциллографаар хэмжигддэг. Хоёрдахь зурган дээр та цагны гаралтын хэсэг болох дөрвөлжин хэсгийг харж болно.

555 таймерыг бүтээхэд шаардлагатай хэсэг нь;

555 таймер

1k эсэргүүцэл (өнгө нь хүрэн, хар, улаан)

10к эсэргүүцэл (өнгө нь хүрэн, хар, улбар шар)

100 к потенциометр

10UF конденсатор (электролит); том конденсатор

0.1 uf конденсатор; тэнд байгаа жижиг конденсатор

4.7 к резистор) өнгө шар, нил ягаан, улаан)

Алхам 1: D Flip Flop

Хэлхээний дараагийн хэсэг нь D flip flop ба мотор юм. Хоёр дахь зургийг үзнэ үү. D flip flop 74 дугаартай урт чип. 74 HC 74. A D flip flop нь олон дижитал хэлхээнд хэрэглэгддэг бөгөөд гаралт нь цагийн оролтоос хамаарч өөр өөр байдаг.

Энэ нь цагийн давтамжийн дагуу асаж, унтардаг. Энэ хэлхээнд D флип нь stepper моторын драйвер юм. Тиймээс шаардлагатай өөр нэг хэсэг бол D flip flop; 74HC74 Хэрэв та 2 -р зургийг үзвэл эдгээр холболтыг хэлхээнээс харж болно. 555 таймерын Pin 3 (гаралт) цаг нь 74HC74 (D flip flop IC) 3 -р зүү (нил ягаан тугалга) -тай холбогдсон байна. Шар тугалга) Хоёрдахь D оролт нь хоёр дахь Q -тэй холбогдсон (үгүй). (12-8 -р зүү). (Шар тугалга) Диагональ ягаан тугалга нь Q -ийг хоёр дахь цагтай холбодог.

Алхам 2: Хэлхээ хэрхэн ажилладаг

Уг хэлхээ нь D Flip flops, stepper мотор, 9 вольтын батерейтай 555 таймераас бүрдэнэ.

555 таймер нь цаг бөгөөд D flip flop -ийг асаах, унтраахад тусалдаг (импульсийн гаралт). Цаг нь мөн stepper моторыг импульслэнэ. D flip flip бол stepper моторын өөр нэг драйвер юм. 9 вольтын батерей (DC эх үүсвэр) нь stepper моторын оролтонд шууд залгагдсан байдаг. Arduino нь 5 вольт өгдөг (зураг харна уу)

Алхам 3: Stepper мотор

Хэлхээний сүүлчийн хэсэг нь stepper мотор юм.

Улаан, хар туяа нь 9 вольтын батерейнд холбогдсон, цэнхэр, шар өнгийн туяа нь D флип залгуурт холбогдсон байна. (1 -р зураг дээрх шиг) Шаардлагатай сүүлийн хэсэг; stepper мотор ба Arduino. Arduino нь 5 вольтын оролттой. (Зургийг үзнэ үү) T. stepper нь 116 эрг/мин хурдтай ажиллаж байна. Энэ нь 165 эрг/мин хурдтай. Моторын үр ашиг 116/165 буюу 70 %

Би энэ хэлхээг Tinkercad дээр зохион бүтээсэн.

Энэ нь ажилладаг. Энэ төсөл надад таалагдсан

Энэ нь танд stepper моторыг илүү сайн ойлгоход тусална гэж найдаж байна