Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Хичээл
- Алхам 2: Тоног төхөөрөмж шаардлагатай
- Алхам 3: Хэлхээ ба холболт
- Алхам 4: Програмчлал
- Алхам 5: Хэрэв би тусалсан бол
Видео: Arduino заавар - L293D бүхий Stepper мотор: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Энэ заавар бол миний саяхан байршуулсан "Arduino: L293D мотор драйвер ашиглан stepper моторыг хэрхэн удирдах вэ" YouTube видеоны бичгийн хувилбар юм. Үүнийг шалгаж үзэхийг танд зөвлөж байна.
Миний YouTube суваг
Алхам 1: Хичээл
Энэхүү гарын авлагад та L293D моторын хяналтын чип ашиглан stepper моторыг хэрхэн удирдах талаар сурах болно
Stepper мотор нь тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр ба servo моторын хооронд хаа нэгтээ унадаг. Тэд байр сууриа зөв байрлуулах, нэг алхам урагш эсвэл хойшлуулах, гэхдээ тасралтгүй эргүүлэх давуу талтай.
Алхам 2: Тоног төхөөрөмж шаардлагатай
Arduino эсвэл Genuino самбар
Stepper мотор
L293D мотор драйвер (чип)
Талхны самбар
Батерей
Холбогч утас
Алхам 3: Хэлхээ ба холболт
Тоног төхөөрөмж (L293D)
L293D ашиглан дөрвөн ороомог, хоёр тогтмол гүйдлийн мотор эсвэл нэг туйлт эсвэл нэг туйлт алхамыг нэг сувагт 600мА хүртэл ажиллуулна. Эдгээрийг "Adafruit Motorshield дахь жолооч нар" гэж нэрлэдэг. Хэрэв та жолооч нарыг бамбайгаар санамсаргүйгээр гэмтээсэн бол эдгээр гөлөгнүүдийн нэгийг ашиглан сольж болно. Эсвэл та ганцаараа ямар нэг зүйлийг талхалж болно! Чип бүр нь хоёр бүрэн H-гүүр (дөрвөн хагас H гүүр) агуулдаг. Энэ нь та дөрвөн ороомог, хоёр тогтмол гүйдлийн хоёр чиглэлтэй эсвэл нэг шатлалт мотор жолоодох боломжтой гэсэн үг юм. Жолооч бүрт ХОУХ -ны оролт байдаг тул та хөдөлгүүрийн хурдыг хянах боломжтой. 5V логик дээр ажилладаг. 4.5 В -оос 36 В хүртэлх моторын хүчдэлд сайн! Энэ нь 3V хөдөлгүүрт сайн ажиллахгүй. Моторын хүчдэл нь логик хүчдэлээс тусдаа байна.
Stepper мотор нь таван хар тугалгатай бөгөөд бид энэ удаад L293D -ийн хоёр талыг ашиглах болно. Энэ нь талхны самбар дээр хийх маш олон холболтууд байдаг гэсэн үг юм. Мотор нь 5 талын залгууртай. Моторыг талхны самбартай холбохын тулд холбогч утаснуудыг залгуур руу түлх.
Stepper моторын улаан туяа нь ямар ч холбоогүй болохыг анхаарна уу. Цахилгаан утаснуудын өнгийг ашиглан мотороос гарч буй байрлалыг бус харин тэдгээрийг таних хэрэгтэй
Хоёр туйлт шаталсан мотор
L293D -тай хоёр туйлт шатлалт мотор жолоодох нь нэг туйлт шатлалт мотор жолоодохтой маш төстэй юм. Импульсийн дараалал ижил байна. Нэг туйлт шатлалт мотор жолоодох, хоёр туйлт шатлалт мотор жолоодох хоёрын хоорондох цорын ганц ялгаа нь нэг туйлт шатлалт моторт нэмэлт утас байх ёстой.
Алхам 4: Програмчлал
Код авах
Алхам 5: Хэрэв би тусалсан бол
Юуны өмнө энэхүү гарын авлагыг уншсанд баярлалаа гэж хэлмээр байна! Энэ нь танд тусална гэж найдаж байна.
Хэрэв та намайг дэмжихийг хүсвэл миний сувгийг захиалж, миний видеог үзэх боломжтой.
Миний YouTube суваг
Миний блогчин
Зөвлөмж болгож буй:
ESP32 самбар бүхий Stepper мотор: 4 алхам
ESP32 самбар бүхий Stepper мотор: Stepper мотор бол салангид алхамаар хөдөлдөг DC мотор юм. Тэд "үе шат" гэж нэрлэгддэг бүлгүүдээр зохион байгуулагдсан олон ороомогтой. Фаз тус бүрийг дарааллаар нь хүчдэлд оруулснаар мотор нэг үе шаттайгаар эргэх болно
Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor - Эргэдэг кодлогч болох Stepper мотор: 11 алхам (зурагтай)
Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor | Эргэдэг кодлогч болох Stepper мотор: Хэд хэдэн алхамтай моторууд хэвтэж байгаад ямар нэгэн зүйл хийхийг хүсч байна уу? Энэхүү зааварт гарын авлагад Arduino микроконтроллер ашиглан stepper моторыг өөр нэг stepper моторын байрлалыг хянахын тулд эргэдэг кодлогч болгон ашиглацгаая. Тиймээс цааш нь хэлэлгүйгээр, явцгаая
D Flip Flops ба 555 таймер бүхий Stepper мотор; тойргийн эхний хэсэг 555 таймер: 3 алхам
D Flip Flops ба 555 таймер бүхий Stepper мотор; Хэлхээний эхний хэсэг 555 таймер: Stepper мотор нь салангид алхамаар хөдөлдөг тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр бөгөөд үүнийг ихэвчлэн принтер, тэр ч байтугай робот техникт ашигладаг. Би энэ хэлхээг алхам алхмаар тайлбарлах болно. хэлхээний эхний хэсэг нь 555 таймер. Энэ бол 555 чиптэй анхны зураг (дээрхийг үзнэ үү)
Arduino заавар - Потенциометр бүхий Stepper Motor Control: 5 алхам
Arduino заавар - Потенциометрийн тусламжтайгаар Stepper Motor Control: Энэхүү зааварчилгаа нь миний " Arduino: потенциометрээр stepper моторыг хэрхэн удирдах вэ " Саяхан миний байршуулсан YouTube видео. Үүнийг шалгаж үзэхийг танд зөвлөж байна. Миний YouTube суваг эхлээд та
Arduino заавар - Bluetooth бүхий Stepper Motor: 6 алхам
Arduino заавар - Bluetooth бүхий Stepper мотор: Энэхүү заавар нь миний "Arduino: Stepper Motor -ийг Bluetooth -ээр хэрхэн удирдах вэ (ухаалаг гар утсаараа)" бичгийн төсөл юм. Миний YouTube суваг эхлээд та үзэх ёстой