ESP32 самбар бүхий Stepper мотор: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Stepper мотор нь салангид алхамаар хөдөлдөг DC мотор юм. Тэд "үе шат" гэж нэрлэгддэг бүлгээр зохион байгуулагдсан олон ороомогтой. Фаз тус бүрийг дарааллаар нь хүчдэлд оруулснаар мотор нэг алхам алхамаар эргэх болно.

Stepper мотор нь 3D принтер гэх мэт нарийн байрлалыг шаарддаг төсөл боловсруулахад маш их хэрэгтэй байдаг. Хязгаарлагдмал байдлаас шалтгаалан бидэнд servo мотор гэж нэрлэгддэг өөр нэг төрлийн хөдөлгүүр бий.

Хязгаарлалтууд нь: -

1. огт ажил хийхгүй байсан ч хүчийг татах.

2. өндөр хурдтай эргэлт багатай.

3. Серво мотор шиг санал хүсэлтийн механизм байхгүй.

Түүгээр ч барахгүй Stepper моторууд нь моторын драйверуудыг боловсруулах самбартай холбохыг шаарддаг боловч бид servo моторыг Arduino эсвэл esp32 самбар дээр шууд холбох боломжтой.

Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд

1. Stepper Motor -

2. Мотор жолооч -

3. ESP32 -

4. Холбогч утас -

5. Breadboard (заавал биш) -

6. Arduino IDE програм хангамж

ESP32 дээр код байршуулахаас өмнө Arduino IDE-ээ тохируулах нь маш чухал юм:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/

Алхам 2: Stepper мотор ба ESP 32 -ийн хэлхээний холболтууд

Stepper мотор нь 5 вольт дээр ажилладаг. Тиймээс 5V мотор драйверийг ESP 32 Vin холбоно уу.

Мотор драйвер ESP32 самбар

in1Pin 25in2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

Vcc VIN

GND GND

Алхам 3: ESP 32 самбар дээр кодыг хэрхэн оруулах вэ

1. Байршуулах дээр дарна уу.

2. Хэрэв алдаа гараагүй бол. Arduino IDE -ийн доод хэсэгт Холбогдох тухай мессеж ирэхэд…,…, 3. Зурвасыг байршуулж дуустал ESP 32 самбар дээрх Boot товчийг дарна уу.

4. Таны кодыг амжилттай байршуулсны дараа. ESP32 самбар дээр байршуулсан кодыг дахин эхлүүлэх эсвэл эхлүүлэхийн тулд идэвхжүүлэх товчийг дарна уу.