HiTec Servo Hack: 31 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Энэ бол HiTec Servo -ийг хэрхэн өөрчилж, араагаар тогтмол гүйдлийн мотор болгох талаар хурдан бөгөөд хялбар алхам юм. Arduino ашиглан мотороо хэрхэн удирдахыг эндээс үзнэ үү: www.guilhermemartins.net

1-р алхам:

1. Сервотойгоо мэндчилж, баяртай гэж хэлээрэй, учир нь энд хийх гэж байгаа зүйл маань эргэлт буцалтгүй юм. Бид servo -ийн үндсэн хэсгүүдийг хакердах болно, энэ нь servo байхаа болино, энэ нь хүчирхэг dc мотортой болно. араа.

Алхам 2:

2. Энэ бол бидэнд хэрэгтэй хэрэгслүүд, тэдгээрийг тайлбарлах шаардлагагүй гэж бодож байна:)

Алхам 3:

3. За эхэлье. Дээд талын боолтыг салгаж эхэлье.

Алхам 4:

4. Хэргийн ар талд байгаа дөрвөн жижиг боолтыг салга.

Алхам 5:

5. Хэргийг нээнэ үү.

Алхам 6:

6. Мөн дээд талыг нь болгоомжтой арилгана.

Алхам 7:

7. Бид хайрцгийн доторх араагаа харж чадна. Бид зөвхөн эхний хоёр араагаа л авах ёстой, бусдыг нь салгах шаардлагагүй, хангалттай болгоомжтой байж, араа тойрсон өөх тосыг бохирдуулахаас зайлсхий.

Алхам 8:

8. Хар ба цагаан араагаа салга.

Алхам 9:

9. Одоо хэргийн доод талд байгаа хэлхээг салгах цаг боллоо, дараагийн зургийг үзнэ үү.

Алхам 10:

10. Гагнуурын төмрийг ашиглаж, хэлхээг зөөлөн салга.

Алхам 11:

11. Та одоо DC хөдөлгүүрийг харж болно.

Алхам 12:

12. Потенциометрийг хэлхээнд холбосон утсыг хайчилж ав.

Алхам 13:

13. Одоо хайрцаг доторх жижиг боолтыг салга.

Алхам 14:

14. Потенциометрийг дарж устгана уу.

Алхам 15:

15. Бидэнд хэрэггүй болсон эд ангиуд.. Би хангалттай болгоомжтой байж, хэлхээг эвдсэнгүй.. асуудалгүй, бидэнд цаашид хэрэггүй болно, ядаж би юу хийж чадахаа мэдэхгүй байна …:)

Алхам 16:

16. Одоо таны хэрэгцээ шаардлагаас хамаарч +- 15 см хэмжээтэй хоёр утас ав.

Алхам 17:

17. Гагнуурын төмрөө аваад утсыг моторын гол руу гагнана. Мотор дээрх улаан тэмдгийг анхаарч үзээрэй.

Алхам 18:

18. Одоо бид servo -д зөвхөн 180º эргүүлэхийг хэлдэг зүйлийг устгах болно.

Алхам 19:

19. Цагаан бөгжийг ав.

Алхам 20:

20. Хэвтээ зүсэлт хийх.

Алхам 21:

21. Дараа нь босоо зүсэлт хийнэ.

Алхам 22:

22. Энэ зүйлийг арилгасан.

Алхам 23:

23. Таны харж байгаа согогийг арилга.

Алхам 24:

24. Цагаан бөгжийг буцааж тавь.

Алхам 25:

25. За, одоо бид араагаа буцааж тавьж болно.

Алхам 26:

26. Үүн шиг.

Алхам 27:

27. Хэргийг хаах цаг.

Алхам 28:

28. Доод талыг хаахаас өмнө утсан дээр зангилаа хийж, хэргийн ирмэг хүртэл тохируулна. Энэ нь бидний өмнө хийж байсан гагнуурын бизнесийг хамгаалах болно.

Алхам 29:

29. Доод хэсгийг хааж боолтыг буцааж тавь.

Алхам 30:

30. Цоо шинэ DC мотортойгоо мэндчилээрэй.

Алхам 31:

31. Та утас, холбогчийг өөр "жинхэнэ" servo -ийн өргөтгөл, мэдрэгч эсвэл бусад зүйл болгон ашиглаж болно. Та потенциометрийг моторын хурдыг хянахын тулд ирээдүйн төсөлд ашиглаж болох уу?