Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite Gears-ийг тасралтгүй эргүүлэхийн тулд хэрхэн өөрчлөх вэ: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Hitec HS-65HB, Karbonite Gears-ийн хамгийн сайн микро сервогийн нэгийг танилцуулж байна. Тэгэхээр энэ servo -ийн онцлог нь юу вэ? 23.60 x 11.60 x 24.00 мм -ийн багтаамжтай 31. унц/инч эргэлт ба 0.11 сек хурд нь 6 вольт, 3000000 -аас дээш мөчлөг хийх чадвартай, тэг элэгдэлтэй, бараг 5 дахин их хүч чадалтай. Nylon араа, жигд, нам гүмхэн ажиллахад зориулагдсан дээд бөмбөг холхивч, жижиг, том хэрэглээнд хангалттай уян хатан, хамгийн сайн нь тасралтгүй эргүүлэхэд маш хялбархан өөрчлөх боломжтой. Энэ бол Futaba, GWS, JR нар хүрч чаддаггүй нэг servo юм. Хүчтэй эргэлт/хурдтай бичил мангас, хэрвээ та 21,00 долларын үнийг төлж чадах юм бол энэ сайн бүтээгдэхүүнээс авсан чанар/бат бөх байдлын хувьд алдаа гаргахгүй. Тэгвэл яагаад авсаархан нэгжид нэмэлт момент авч санаа зовоод, оронд нь хямдхан servo авах хэрэггүй гэж? За би танд нэг жишээ хэлье. Тор нь хурдыг нөхдөг бөгөөд танд жолоодох зориулалттай хямд бичил servo ашигладаг хөдөлгөөнт робот платформ байна гэж бодъё. Та жингээ нэмж эхэлмэгц (жишээ нь: батерей, мэдрэгч, хянагч) таны платформ хүнд болж, хурд нь мэдэгдэхүйц буурч байна. Нэмэлт эргүүлэх момент ба карбонит араа нь танд давуу талыг өгөх бөгөөд таны тавцан нь жингийн нөлөөг эсэргүүцэж, хөдөлгөж байх ёстой. Энэ servo нь үүнийг хийж, өөрчлөгдсөн тасралтгүй эргэлтийн хэлбэрээр сайн ажил хийдэг. Тэгэхээр үүнийг өөрчлөх нь хэр амархан вэ? Маш хялбар тул та ганцхан араагаар хүрэх хэрэгтэй. Яг зөв! ПХБ -ийн хавтанг олборлох, потенциометрийг резистор сүлжээгээр солих, бүр нэг утсыг огтлохгүй. Стандарт servo гүйцэтгэлд буцаж очихыг хүсвэл цахилгаан хэрэгсэлтэй бүү хутгалдаж, servos -аа хадгалаарай (7 -р алхамыг үзнэ үү). Алхам алхамууд яагаад маш хялбар байдаг тул та зургуудыг дагаж болно. Гэхдээ "унших нь мэдлэг" гэсэн үгийг уншаад үзээрэй. Үүнийг хэлээд эхэлье ………………..

Алхам 1: Шаардлагатай багаж хэрэгсэл

Энэхүү өөрчлөлтийг хийхийн тулд танд дараах хэрэгслүүд хэрэгтэй болно.

1 х Филлипс халив 1 x Нарийвчилсан халив 1.0м/м 1 х Зүү хамар хавчуурга 1 х Утас таслагч 1 х Өрөм 1 х Өрөмдлөгийн бит 1/16 (Нэмэлт) Жижиг гар файл эсвэл Зүлгүүр

Алхам 2: Төгс хүчит "X" эвэрийг зайлуулах

Филлипс халив ашиглаад servo дээрх эвэрээ ав.

Алхам 3: Хэргийг тайлж, дээрээс дээш өргөх

Жижиг нарийвчлалтай халив ашиглан хайрцгийн доор байгаа 4 боолтыг салга. Шураг амархан хуулах хандлагатай байдаг тул үүнийг аажмаар хий. Одоо арааны чиглэлд анхаарлаа хандуулж, хэргийн дээд хэсгийг болгоомжтой өргө. Бүх араа дээд хэсгээс гарах ёстой. Хэрэв тийм биш бол зүгээр л бүтэн араагаа сугалж аваарай. Түүнчлэн, хэрэв та "богино хугацааны ой санамж" -аас болж зовж шаналж байгаа бол энэ нь дижитал камер ашиглан араагаа чиглүүлэх агшин зургийг авахад тохиромжтой бөгөөд ингэснээр та галзуурахгүйгээр бүгдийг буцааж угсрах боломжтой болно. Надад итгээрэй, энэ нь жижиг servo -ийн хувьд улам бүр дорддог.

Алхам 4: Үндсэн араагаа сугалж, зогсоох табыг хайчилж ав

Одоо хэргийг унтраагаад үндсэн араагаа тайл. Энэ нь үнэндээ потенциометрийн D гол дээр суурилуулсан түлхэлт юм. Зүгээр л үүнийг татаж, зогсоох табыг хайчилж ав. Та файл эсвэл зүлгүүр ашиглан хавчуургыг жигд болтол нь хусаж болно, гэхдээ хангалттай бага хэмжээгээр огтолсон бол шаардлагагүй. Энэ зургийн зүүн талд байгаа хоёр дахь араа аль хэдийн сулрах болно гэдгийг анзаарах болно, учир нь энэ нь өмнөх алхам дээр салгасан сервогийн дээд хэсэгт байрладаг.

Алхам 5: 1/16 "бит ашиглан үндсэн араа ба өрөмдлөгийг бүрэн барь

Одоо та үндсэн араагаа 1/16 битээр өрөмдөх хэрэгтэй болно. Хэрэв өндөр эргэлтийн эргэлт ашигладаг бол ойролцоогоор 1000 эрг/мин гэж хэлээрэй, та араагаа гартаа барьж чадна, гэхдээ араагаа оруулахаас өмнө өрөмдлөгийг эхлүүлээрэй. Удаан давталтын өрөмдлөгийн хувьд үндсэн араагаа дээд талын хагас хэсэгт чанга атгахыг зөвлөж байна. Сервогийн эвэр нь зүү хамартай хавчаараар тэгшлэнэ. 'Шүдээ гэмтээж болзошгүй тул хэт их хүч бүү хий!' Үүнийг тогтвортой байлгаж, эргэлт хийхгүй байхад л хангалттай. Түүнчлэн, 'Өрөмдлөг хийхдээ үндсэн арааны доод хэсгийг хэзээ ч бүү барь' Та газар хөдлөлтийн жолоодлогыг гэмтээх эрсдэлгүй.

Алхам 6: Та дууссан! Одоо Сервоо дахин угсарна уу ……

Та дууссан! Зураг дээрх алхмуудыг дагана уу. Тэгэхээр энэ нь хэр амархан байсан бэ?

Анхаарна уу: Хэрэв та servo -ийг бүрэн зогсоохыг хүсч байвал потенциометрийг нааж өгөх шаардлагатай болно. Та потенциометрийн босоо амны үндсэн арааны доор байрлах араагаа салгаж, угсрахаас өмнө үүнийг одоо хийж болно. Дараа нь зүү хамар бахө ашиглан гол цэгийг олох хүртэл босоо амыг зүүнээс баруун тийш эргүүлнэ. Одоо (байнгын бус) өөрчлөлт хийхийн тулд бага зэрэг халуун цавуу түрхээрэй. Хэрэв та хэзээ нэгэн цагт стандарт servo гүйцэтгэл рүү буцахыг хүсч байвал цавуугаа зүгээр л арилгаж болно (8 -р алхамыг үзнэ үү).

Алхам 7: Та одоо тасралтгүй эргүүлэх үйлчилгээтэй боллоо. Тиймээс үүнийг туршилтын эргэлтэнд оруулаарай

Та одоо сервогоо ямар ч электрон хэрэгслийг гэмтээхгүй, хөндлөнгөөс оролцуулахгүйгээр, эсвэл нэг утсыг холбохгүйгээр тасралтгүй эргүүлэх горимд шилжүүллээ. Энэ нь үүнээс дээрдэхгүй! Энд хоёр чиглэлд янз бүрийн хурдаар турших эргэлтийг өгөх үндсэн кодын жишээ байна. Серво бүрийн хувьд командууд өөр өөр байж болно. Анхаарна уу: Хэрэв та servo -ийг бүрэн зогсоохыг хүсч байвал потенциометрийг нааж өгөх шаардлагатай болно. Та потенциометрийн босоо амны үндсэн араа дор байрладаг араагаа салгаж үүнийг хийж болно (6 -р алхамыг үзнэ үү). Өөрчлөлт хийхийн тулд бага зэрэг халуун цавуу түрхээрэй. Хэрэв та хэзээ нэгэн цагт стандарт servo гүйцэтгэл рүү буцахыг хүсч байвал цавуугаа зүгээр л арилгаж болно (8 -р алхамыг үзнэ үү). Хэрэв та 6-р алхамд дурдсан потенциометрээ наасан бол "Stop" командыг туршилтын явцад олж болно. ' Servo Pin, Speed/Direction 'Servo 0, 99 (Зүүн тийш маш удаан) Servo 0, 103 (Баруун удаан) Servo 0, 95 (Зүүн зүүн) Servo 0, 105 (Удаан баруун) Servo 0, 80 (Маш хурдан зүүн) Servo 0, 130 (Маш хурдан баруун) Servo 0, 90 (Зүүн зүүн) Servo 0, 115 (Хурдан баруун)

Алхам 8: Орлуулах үндсэн араа худалдаж аваад сервоо стандарт гүйцэтгэл рүү буцаана уу

Одоо хамгийн гайхалтай ашиг тус ирлээ. Хоёр ертөнцийн хамгийн шилдэг нь. Өөртөө зориулж орлуулах араа худалдаж аваад шинэ үндсэн араа суурилуулаад стандарт servo гүйцэтгэлд буцаж ирээрэй. Гол араа нь потенциометрийн "D" босоо аманд суурилагдсан тул буруу байрлуулах боломж байхгүй гэдгийг санаарай. Үүнийг зөвхөн зөв аргаар оруулах боломжтой. Үнэн байхын тулд дэндүү сайн байна, тийм үү? Энэхүү хөрвүүлэлт танд таалагдсан гэж найдаж байна ……………