Тасралтгүй эргүүлэхийн тулд бичил servvo моторыг (SG90) хэрхэн өөрчлөх вэ: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Өө үгүй ээ! Би DC моторгүй боллоо! Танд эргэн тойронд сэлбэг servo болон резистор байна уу? Тэгвэл үүнийг өөрчилье!

Ердийн servo нь ойролцоогоор 180 градус эргэдэг. Мэдээжийн хэрэг, бид үүнийг дугуйгаар ажилладаг тээврийн хэрэгсэлд ашиглах боломжгүй юм. Энэ гарын авлагад би servo дахь хязгаарлагчийг арилгаж 360 градус эргүүлэх алхамуудыг хийх болно, ингэснээр та үүнийг DC мотор ашиглаж байгаа юм шиг ашиглаж болно!

Бодит хязгаарлагч нь потенциометр ба хурдны хайрцаг гэсэн 2 хэсгээс бүрдэнэ. Бидний хийх ёстой зүйл бол дотоод хэлхээний самбартай потенциометрийн холболтыг таслах, хурдны хайрцгийн нэг араа дахь бариулыг салгах явдал юм.

Сайн байцгаана уу, намайг Брайан Ти Пак Хонг гэдэг. Би одоо Сингапурын Политехникийн коллежийн компьютер инженерчлэлийн чиглэлээр нэг жил сурч байна. Энэхүү гарын авлагад би Хятадаас ирсэн хямд бичил servo мотор ашиглан танд тулгарч болох хамгийн муухай тохиолдлыг харуулах болно (та найдаж байна), та төслийн хувьд илүү чанартай servo худалдаж авах боломжтой, учир нь servo моторын үндсэн бүтэц хэвээр байна. Та энэ зааварчилгаанд ижил үзэл баримтлалыг хэрэглэж, өөрийн servo -ийг өөрчлөх боломжтой. Гэсэн хэдий ч миний зааварчилгаанд дурдсан шалтгааны улмаас танд илүү олон хэрэгсэл хэрэгтэй байж магадгүй юм.

Анхааруулга: Энэ төсөл нь аюулгүй байдлын тоног төхөөрөмж шаарддаг. Хэрэв осол гарсан бол би хариуцлага хүлээхгүй.

Удаан хэлэлгүйгээр эхлүүлье!

Алхам 1: Алхам 0: Танд хэрэгтэй зүйл…

Электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хувьд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

1. servo мотор x1: Би TianKongRC нэртэй хямдхан дууриамал ашиглаж байна, чанар нь тийм ч муу байгаагүй, гэхдээ би илүү сайныг нь харсан

2. резистор x2: Энэ нь таны servo мотор дахь хувьсах эсэргүүцэлээс хамаардаг бөгөөд ихэвчлэн 5k, 10k, 20k эсвэл 50k байдаг. TowerPro эсвэл миний кейс, TianKongRC гэх мэт ихэнх микро servo -ийн хувьд энэ нь 5к ом байна. Энэ утгыг 2 -т хуваана уу, энэ нь servo -ийн эсэргүүцэл юм. Хэрэв та яг эсэргүүцлийг олж чадахгүй бол шаардлагатай эсэргүүцлийг нэмэгдүүлээрэй. Зарим зөвлөмжийг доор харуулав.

   • 5 kohms: 2.7 kohms x2
   • 10 kohms: 5 0kohms x2
   • 20 kohms: 10 kohms x2
   • 50 kohms: 27 kohms x2

Багаж хэрэгслийн хувьд танд хэрэгтэй болно:

• Гагнуурын хэрэгсэл (гагнуурын төмөр, гагнуур, гагнуурын насос, хамгаалалтын шил гэх мэт)
• Халив
• Урт хүзүү бахө
• Утас таслагч, хуулагч
• Цахим бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн тавиур
• Мультиметр

Алхам 2: Алхам 1: Хавтас болон хурдны хайрцгийг салгах

Энэ нь нэлээд энгийн байх ёстой. Серво барьж буй боолтыг боолтыг нь салгаад дараа нь доод хайрцгийг нь тайлах хэрэгтэй. Нийлүүлэгчээс хамаарч дотоод хэлхээ нь унах эсвэл унахгүй байх магадлалтай. Миний хувьд энэ нь тийм биш байсан бөгөөд энэ нь илүү их ажил шаарддаг.

Үүний дараа дээд тагийг ав, энэ нь зүгээр л унах ёстой. Араагаа салгаад захиалгыг нь санаарай, учир нь дараа нь угсрах шаардлагатай болно.

Алхам 3: Алхам 2: DC мотор ба потенциометрийг зайлуулах

Дараа нь дотор нь байгаа жижиг DC хөдөлгүүр ба дотоод хэлхээний холболтыг салга. Гагнуурыг халааж, утсыг бахөгаар барь, энэ нь маш амархан гарч ирэх ёстой. Миний хувьд надад цахилгаан эд анги эзэмшигч байхгүй, тиймээс би утасны эзэмшигч ашигласан бөгөөд энэ нь ажилласан. Хэдийгээр энэ нь маш аюултай боловч бид байнга ашигладаггүй зүйлээ худалдаж авах ёсгүй. Танд хэрэгтэй гэж бодож байгаагаасаа илүү хэрэгтэй электрон хэлхээ эзэмшигчид хөрөнгө оруулахыг зөвлөж байна. Богино хэмжээний төслийн хувьд энэ нь бас сайн ажиллах ёстой

Үүний дараа потенциометр ба дотоод хэлхээний хоорондын холболтыг таслах хэрэгтэй. потенциометрийг servo тэнхлэгийн доор 3 зүүгээр тэмдэглэнэ. Загвараасаа шалтгаалан танд зөвхөн 2 утсыг задлах шаардлагатай байж магадгүй, гэхдээ минийх шиг сервогийн хувьд тээглүүрийг тойрог дээр шууд гагндаг бол таслагчийг таслахын тулд хавчаарыг мушгих хэрэгтэй болно. холболт. Миний потенциометрийг задалж чадсанаар миний хоёрдахь серво гайхалтай хялбар болсон бөгөөд хэлхээний самбар яг л унтарсан

Нэмэлт алхам бол таны arduino/microcontroller гэх мэт холбодог 3 утсыг задлах явдал юм. Хэрэв та энэ замаар явах юм бол би чип шатсан, ашиглах боломжгүй болсон 1 бүтэлгүй servo байсан тул утсыг хэрхэн байрлуулсан болохыг санаарай

Алхам 4: Алхам 3: Потенциометрийг солих

2 резистороо аваад нугалаад тавцан дээр чинь тааруулна. Зурагт үзүүлсэн шиг гагнуур хийж, 3 тээглүүр үлдээж, хэлхээний самбар дээр гагнана.

Зарим онолын хувьд: 2 ижил резисторыг гагнах нь мотор 90 градус байна гэсэн дохио юм. Хэрэв та үүнийг 0 градус руу эргүүлэхээр програмчилсан бол цагийн зүүний эсрэг тасралтгүй эргэх болно гэж хэлээрэй. 180 градус, цагийн зүүний дагуу эргэх болно.

Энэ нь бидний хязгаарлагчийн эхний хэсгийг устгадаг. Дараа нь илүү механик хэсэг рүү шилжье.

Алхам 5: Алхам 4: Хязгаарлагчдыг эвдэх

Хөгжилтэй хэсгийн хувьд: Потенциометр бол бахө зааж буй газар юм. Нарийвчилсан үзлэг хийсний дараа тодорхой эргэлтэнд хүрэхэд моторыг зогсоож буй металл хэсгүүд байдаг. Үүнийг таслах ба "потенциометр" нь зөвхөн эргэдэг тэнхлэг юм. Нэмэлт байдлаар та хуванцар цилиндрийн тагийг эвдэж болно, гэхдээ эдгээр хэсгүүдийг таслахын тулд бахө, утас таслагч ашиглах нь илүү хялбар байдаг. Хамгаалалтын хамгаалалтын нүдний шил зүүгээрэй, та зөвхөн хоёр нүдтэй, тэдэнд анхаарал тавь.

Дараа нь араа. Дээд талын хамгийн том араа дээр (өмнөх зургуудыг үзнэ үү) доор нь жижиг товчлуур байх ёстой. Хэрэв та өндөр чанартай серво ашиглаж байгаа бол гангаар хийсэн байх магадлал өндөр байгаа бөгөөд энэ тохиолдолд бариулыг доошлуулахын тулд танд dremel хэрэгтэй болно. Би хямд бичил servo ашиглаж байгаа тул утсыг таслагч ашиглан бариулыг цэвэрхэн хайчилж аваад арилгаж чадна.

Өөрөө нуруун дээрээ алгадаарай, та өөрчлөлтийг хийж дууслаа!

Алхам 6: Алхам 5: Дахин угсрах, алдааг олж засварлах

Нэгдүгээрт, DC моторыг хэрхэн яаж салгасан талаар хэлхээний самбар дээр гагнах хэрэгтэй. Үүний дараа хэсгүүдийг түр байрлуулахын тулд доод тагийг таглана. Дараа нь араагаа зөв дарааллаар нь байрлуулж, дээд тагийг буцааж тавь. Боолтыг буцааж тавь. Мотор ажиллаж байгаа эсэхээс үл хамааран та медаль хүртэх ёстой.

Үлдсэн бүх зүйл бол алдааг олж засварлах явдал юм.

1. Хурдны хайрцагт маш чанга дуугарах: 2 шалтгаан байж болох: араа зөв угсараагүй эсвэл тогтмол гүйдлийн мотор буруу байрлуулсан байна. Араа зөв дарааллаар, 2 араа барьж буй дунд тэнхлэгийг зөв байрлуулсан эсэхийг шалгах; араа цэвэр байгаа эсэхийг шалгах; DC хөдөлгүүрийн орон сууцанд хог хаягдал байхгүй эсэхийг шалгаарай.
2. Мотор ажиллахгүй байна, энэ нь бүрэн чимээгүй байна: DC мотор найдвартай гагнагдсан эсэхийг шалгаарай; Таны микроконтроллерийг холбосон 3 зүү утас зөв дарааллаар гагнаж байгаа эсэхийг шалгаарай; Таны туршилтын хэлхээ/програм бүрэн хэвийн ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай, би Arduino IDE дээрх servo кодыг ашиглахыг зөвлөж байна. Хамгийн муу тохиолдолд та хэлхээний самбараа шатаасан бөгөөд танд шинэ servo хэрэгтэй болно.
3. Мотор дуугардаг, гэхдээ хөдөлдөггүй: Мотор дуугарах нь хөдөлгүүр асаалттай байна гэсэн үг юм. Хэрэв энэ нь хөдлөхгүй бол 3 зүү утсан дээрх холболтыг 2 -р хэсэг шиг шалгаарай. Гэсэн хэдий ч хэр удаан туршихыг хүсч байгаагаа болгоомжтой байгаарай, энэ нь яг минийх шиг шатсан байж магадгүй юм.
4. Буулгахаас өмнө бүх зүйл хэрхэн байсныг дахин угсрах/мартах боломжгүй байна !: Тэнд танд хэт их тусалж чадахгүй нь …. Гэхдээ миний авсан зургуудыг механик эд ангиудын лавлагаа болгон ашиглаарай. Цахим хэсгүүдийн хувьд энэ нь маш хялбар байх ёстой, эс тэгвээс та онлайнаар өөрийн servo загварыг хайж олох боломжтой.

Бусад асуултаа доор үлдээгээрэй, би чадах бүхнээрээ туслахыг хичээх болно.