Агуулгын хүснэгт:

Hitec Hs-325 Servo-ийг тасралтгүй эргүүлэхийн тулд өөрчлөх: 3 алхам (зурагтай)
Hitec Hs-325 Servo-ийг тасралтгүй эргүүлэхийн тулд өөрчлөх: 3 алхам (зурагтай)

Видео: Hitec Hs-325 Servo-ийг тасралтгүй эргүүлэхийн тулд өөрчлөх: 3 алхам (зурагтай)

Видео: Hitec Hs-325 Servo-ийг тасралтгүй эргүүлэхийн тулд өөрчлөх: 3 алхам (зурагтай)
Видео: HS-322HD, HS-325HB 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Hitec Hs-325 Servo-ийг тасралтгүй эргүүлэхийн тулд өөрчилнө үү
Hitec Hs-325 Servo-ийг тасралтгүй эргүүлэхийн тулд өөрчилнө үү

Серво хөдөлгүүр нь хамгийн ихдээ +/- 130 градус эргүүлэх зориулалттай. Гэхдээ тэдгээрийг 360 градус эргүүлэхийн тулд амархан өөрчилж болно. Хакерыг янз бүрийн servo моторын загварт маш сайн баримтжуулсан болно. Энд би ServoCity дээр худалдаж авсан Hitec HS-325HB servo ашиглаж байна. Энэхүү мотор нь маш сайн эргэлт/хэмжээтэй харьцаатай бөгөөд ердөө 10 долларын үнэтэй байдаг.

Алхам 1: Моторыг салга

Моторыг салга
Моторыг салга
Моторыг салга
Моторыг салга
Моторыг салга
Моторыг салга

Моторын урд талын цагаан дугуйтай боолтыг салга.

Сервогийн арын дөрвөн урт боолтыг салга. Сервогийн урд тагийг ав (зарим даралт шаардагдаж магадгүй). Араа нь одоо ил гарсан байна. Тэднийг зайлуулж, тоос шороо орохгүйн тулд цэвэр газар байрлуул. Моторын арын тагийг аваад бүх таг, боолтыг аюулгүй газар хадгална.

Алхам 2: Потенциометрийг солих

Потенциометрийг солих
Потенциометрийг солих
Потенциометрийг солих
Потенциометрийг солих
Потенциометрийг солих
Потенциометрийг солих

Хэрэв та моторын ар талыг харвал ПХБ -ийг харах болно. ПХБ -ийг байрлуулсан хоёр том металл табыг гагнах. ПХБ -ийг бахө ашиглан зөөлөн арилгана. Энэ нь хүч шаардах ёсгүй. Хэрэв тийм бол метал табыг зөв, бүрэн борлуулаагүй байгаа эсэхийг шалгаарай.

Потенциометрийг байрлуулсан боолтыг боолтыг нь салга. Потенциометрийг моторын хайрцагнаас салга (та урд талаас нь бага зэрэг түлхэх хэрэгтэй байж магадгүй). ПХБ ба потенциометрийн хоорондох гурван утсыг хайчилж ав (улаан, саарал, шар), гэхдээ ПХБ -тэй ойрхон биш. 2.2K хэмжээтэй хоёр эсэргүүцэл аваарай. нэгнийх нь хөлийг нөгөөгийнхөө хөлөөр уяж, гагнуурыг нь барь. Дөнгөж мушгирсан нэг хөлөө хайчилж ав. Доор үзүүлсэн шиг танд Y дүрс үлдсэн байна. Дөнгөж тасалсан гурван утсыг хуулж, тус бүрт нь жижигрүүлэх хоолойг оруулаарай. Y эсэргүүцлийн шатны төв хөлийг ногоон утсаар, нөгөө хоёрыг шар, улаан утсаар гагнана. Хамтарсан холболтыг найдвартай байлгахын тулд хоолойнуудыг холбоно. ПХБ -ийг servo хөндий рүү буцааж оруулаад резисторууд нь ПХБ -ийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг богиносгосон эсэхийг шалгаарай. ПХБ -ийг хамгаалахын тулд хоёр табыг дахин зарна уу.

Алхам 3: Зогсоох хэсгийг хайчилж ав

Зогсоохыг хайчилж ав
Зогсоохыг хайчилж ав

Потенциометрийг резистор шатаар сольсны дараа та хөдөлгүүрийг 360 градус эргүүлэхээс сэргийлж механик зогсолтыг таслах боломжтой болно.

Хамгийн том араа нь жижиг тэгш өнцөгт хуванцар зогсоолтой. Дико хутга ашиглан арааны шүдийг гэмтээхгүйгээр зогсоолыг таслана. Араа бүрийг байрандаа буцааж, тагийг мотор дээр буцааж шургуулна. Серво одоо тасралтгүй эргэх боломжтой.

Зөвлөмж болгож буй: