Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: HC-05 Bluetooth модуль
- Алхам 2: L298N мотор драйвер
- Алхам 3: Хэлхээ диаграм
- Алхам 4: Андройд програм
- Алхам 5: Видео гаралт
Видео: Arduino болон Bluetooth ашиглан утасгүй Bluetooth Bot: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Энэхүү гарын авлагад бид Arduino болон Bluetooth hc-05 модулийг ашиглан утасгүй Bluetooth Bot хийх, ухаалаг гар утсаа ашиглан хэрхэн удирдах талаар сурах болно.
Алхам 1: HC-05 Bluetooth модуль
HC-05 Bluetooth модуль нь Arduino болон Android утасны хооронд Bluetooth холболтыг идэвхжүүлэх үүрэгтэй.
HC-05 Bluetooth модулийн талаар нэмэлт мэдээлэл авахыг хүсвэл HC-05 Bluetooth модулийг үзнэ үү.
Алхам 2: L298N мотор драйвер
L298N мотор драйвер модуль нь робот машины хөдөлгүүрт шаардлагатай гүйдлийн гүйдлийг өгөх үүрэгтэй.
Алхам 3: Хэлхээ диаграм
Arduino, L298N, HC-05 ашиглан Bluetooth удирдлагатай роботын схемийг доор харуулав.
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсэг:
- Arduino Uno - Тооцоо хийх
- Hc-05 Bluetooth модуль-Төлбөр хийх
- 2X DC мотор - Тооцоо хийх
- L298 мотор хөтөч - Тооцоо хийх
- Үсрэгчид - Тооцоо хийх
- Бот явах эд анги - Тооцоо хийх
Алхам 4: Андройд програм
Дуут команд хянах апп - Татаж авах товчлуур ба дохио зангаа хянах програм - Татаж авах
Дуут командын апп
Та дуут команд болон ямар өгөгдөл илгээхийг тохируулж болно.
Би 5 дуут командыг тохируулсан.
Дамжуулах ба өгөгдөл = 1
Буцах ба өгөгдөл = 2
Зөв ба өгөгдөл = 3
Зүүн ба өгөгдөл = 4
Stop & Data = 5
Дохио зангаа ба товчлуурыг хянах аппликейшн Энэ тохиолдолд илгээсэн өгөгдлийг програмын хөгжүүлэгч тогтоодог.
Урагш - FF
Арагшаа - BB
Зөв - RR
Зүүн - LL
Зогсоох - SS
Алхам 5: Видео гаралт
Бүрэн кодыг эндээс авна уу
Зөвлөмж болгож буй:
Raspberry Pi болон MySQL мэдээллийн санг ашиглан хурууны хээ болон RFID дээр суурилсан ирцийн систем: 5 алхам
Raspberry Pi болон MySQL мэдээллийн санг ашиглан хурууны хээ, RFID дээр суурилсан ирцийн систем: Энэ төслийн видео
Bluetooth болон Wifi ашиглан утасгүй RGB Led зурвас ESP8266: 3 алхам
Bluetooth болон Wifi ашиглан утасгүй RGB Led зурвас ESP8266: Bluetooth болон WIFI ашиглан RGB Led зурвас дэлгэрэнгүй мэдээллийг youtube видеог үзэх
HC12 утасгүй модулийг ашиглан утасгүй Arduino робот: 7 алхам
HC12 утасгүй модулийг ашиглан утасгүй Arduino робот: Хөөе залуусаа, дахин тавтай морилно уу. Өмнөх нийтлэлдээ би H Bridge Circuit гэж юу болохыг, L293D мотор драйвер IC, piggybacking L293D мотор драйвер IC, өндөр гүйдлийн хөдөлгүүртэй жолооч нарыг жолоодох, мөн L293D моторт жолоочийн самбарыг хэрхэн яаж хийх, хэрхэн хийх талаар тайлбарласан болно
2.4Ghz NRF24L01 модулийг ашиглан Arduino ашиглан утасгүй алсын удирдлага - Nrf24l01 4 суваг / Quadcopter -ийн 6 суваг дамжуулагч хүлээн авагч - Rc нисдэг тэрэг - Arduino ашиглан Rc онгоц: 5 алхам (зурагтай)
2.4Ghz NRF24L01 модулийг ашиглан Arduino ашиглан утасгүй удирдлага | Nrf24l01 4 суваг / Quadcopter -ийн 6 суваг дамжуулагч хүлээн авагч | Rc нисдэг тэрэг | Arduino ашиглан Rc онгоц: Rc машин ажиллуулах | Квадрокоптер | Дрон | RC онгоц | RC завь, бидэнд үргэлж хүлээн авагч, дамжуулагч хэрэгтэй байдаг, RC QUADCOPTER -ийн хувьд бидэнд 6 суваг дамжуулагч, хүлээн авагч хэрэгтэй гэж бодъё, энэ төрлийн TX ба RX нь хэтэрхий үнэтэй тул бид үүнийг өөрөө хийх болно
Хямд 433MHz RF модулиуд болон пик микроконтроллер ашиглан утасгүй холбоо. 2 -р хэсэг: 4 алхам (зурагтай)
Хямд 433MHz RF модулиуд болон пик микроконтроллер ашиглан утасгүй холбоо. 2 -р хэсэг: Энэхүү зааварчилгааны эхний хэсэгт би MPLAB IDE ба XC8 хөрвүүлэгч ашиглан PIC12F1822 -ийг хэрхэн програмчлах, хямд TX/RX 433MHz модулийг ашиглан энгийн утсыг утасгүйгээр илгээхийг үзүүлэв. кабелийн зар