Hack Your Servo V1.00 - Сервог хүчирхэг шугаман идэвхжүүлэгч болгон хувиргаарай: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Ердийн0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Хэрэв танд багаж хэрэгсэл, servo байгаа бол үүнийг хэдхэн доллараар барьж болно. Хөдөлгүүр нь 50 мм/мин орчим хурдтай байдаг. Энэ нь нэлээд удаан боловч маш хүчтэй. Жижиг хөтөч 10кг босоо байдлаар өргөдөг бичлэгийн төгсгөлд миний видеог үзээрэй. Ердийн0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Материалын жагсаалт - хобби servo - стандарт хобби гуулин хоолой -OD: 4.0 мм, ID: 3.4 мм -OD: 5.8 мм, ID: 4.5 мм - стандарт хобби стирол хоолой -OD: 4.8 мм, ID: 3.5 мм - М4 судалтай - 2 x M5 угаагч - 2 x M4 самар - 5 минутын эпокси - цианоакрилат - тос - олон утастай кабель - дулааныг багасгадаг хоолой	Багаж хэрэгслийн жагсаалт - стандарт хэрэгсэл - халив, хутга, файл гэх мэт. - керамик зүлгүүртэй дисктэй төстэй олон төрлийн хэрэгсэл -гар өрөм + 4.9мм + 2.5мм өрөмдлөг - М3 цорго - M4 цорго - гагнуурын төмөр - цавуу буу - жижиг дэд - жижиг хөрөө - зүлгүүрийн цаас (харьцангуй нарийн) - жижиг дөл бамбар

Алхам 1: Механик зогсолтыг арилгах - Доод хайрцагны тагийг өрөмдөх

Ердийн0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Би Hitec HS-300-ийн хэмжээст параметрүүд дээр үндэслэн заавар өгөх болно. Процедур нь бүх төрлийн servo -ийн хувьд ижил хэвээр байна. Эхлэхээсээ өмнө бичлэгийг бүхэлд нь уншихыг танд зөвлөж байна. Тиймээс эхэлцгээе, тийм үү?

- Хоббигийн servo -оо нээж, хяналтын электрон төхөөрөмж, эргэлтийн потенциометр, servo -ийн гаралтын механизм дээрх механик зогсолтыг салга.

- Серво моторын залгуурт шинэ кабелийг гагнах.

- Серво хайрцгийн доод бүрхүүл дээр 4.9 мм хэмжээтэй хоёр цооног өрөмдөнө. Эдгээр нь төвийн шугамын дагуу уртаашаа, төгсгөл бүрээс 9.5 мм зайд байрлах ёстой (энэ нь Hitec HS-300-д хамаарна, мөн олон стандарт servo-д үнэн боловч таны servo төрлөөс хамааран ялгаатай байж болно). M4 утас нь эдгээр хоёрын аль нэгийг ашиглан servo биеэс гарах тул энэ нүх нь servo -ийн гаралтын арааны эргэлтийн төвийн доор байрлах ёстой. Энэ зохицуулалт маш чухал тул маш болгоомжтой байгаарай! Хэрэв та үүнийг зөв ойлгоогүй бол шинэ servo ашиглах шаардлагатай болж магадгүй юм! Илүү нарийвчлалтай байх тусам таны servo илүү удаан тэсвэрлэх болно.

- Сервогийн анхны электрон төхөөрөмж дээрх потенциометрийн эргэдэг босоо амны хэмжээсийг хэмжих - ерөнхийдөө геометрийг анхаарч үзээрэй. Босоо амыг servo-ийн гаралтын араа руу оруулсны дараа чөлөөтэй эргэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд шууд үзүүртээ тэгшлэх ёстой.

Алхам 2: M4 судалгааг бэлтгэх

Ердийн0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- M4 дамар (M4 утас) -ны нэг үзүүрийг сонгож, дугуй болон зүлгүүрийн дугуй хэрэгслийг ашиглан servo потенциометрийн үзүүрийг тэр төгсгөлд нь хуулна. Утасны диаметрийг багасгаж, зүлгүүрийн дискний эсрэг гараараа тогтмол эргүүлээрэй (ихэвчлэн 3.5 мм диаметртэй, 6 мм -ээс багагүй урттай). Хуруугаа удаан эргэдэг токарийн үүр гэж бодохыг хичээгээрэй. Утасны диаметр нь тогооны голын диаметр хүртэл буурсны дараа потенциометрийн үзүүрийн дагуу үзүүрийг тэгшлээрэй. Гол санаа нь потенциометрийн өмнө хийж байсантай адил утсыг servo -ийн гаралтын араа руу оруулах ёстой. Илүү сайн тохирох тусам таны servo урт удаан хугацаанд тэсвэрлэх болно.

- M4 утасны хавтгай үзүүр дээр хоёр M4 самарыг ойролцоогоор 20 мм доош шургуулна. Үүний дараа хоёр M5 угаагчийг оруулна уу.

- Утасыг servo дотор оруулж, самар ба угаагчийн зайг утаснаас доош нь тохируулаарай. Үндсэндээ утас ба servo-ийг угсарсны дараа servo хайрцгийн доод таг болон самар угаагч угсралтын хооронд ямар ч даралт байхгүй эсэхийг шалгах хэрэгтэй. Үүний нэгэн адил, утас ба servo-ийг угсарсны дараа servo хайрцгийн доод таг болон самар угаагч угсралтын хооронд ямар ч ялгаа байхгүй эсэхийг шалгах хэрэгтэй. Дахин нэг удаа сайн тохирох тусам таны шугаман идэвхжүүлэгч тэвчих болно.

- Хамгийн оновчтой байрлалыг олж авсны дараа servo -ийг сайтар задалж, угаагчийг утаснаас салгаж, угсралтын угаагчтай харьцаж байсан самрын хажуу талд цианоакрилатын дусал дуслаарай. Цавууг 5 минут байлгана. Хоёрдахь самарыг утасны хавтгай үзүүр рүү 10 мм -ээр буулгаж, жижиг эпокси хольц бэлтгэ.

- Холимогийг хоёр самрын хооронд хийж, хоёр дахь самарыг буцааж байрлуулна. Байршсаны дараа хоёр дахь самрын ар талд эпокси түрхээрэй. Эпокси цавуу түрхэхээс өмнө холбоо барих бүх хэсгийг зүлгэж цэвэрлэх нь дээр. Дор хаяж 6 цагийн турш тайвшруулахаар үлдээгээрэй (5 минутын эпокси хэрэглэсэн ч гэсэн).

Алхам 3: Хөдөлгүүрийн цилиндрийг бэлтгэх - 1

Ердийн0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- 4мм диаметртэй гуулин хоолойг бэхэлгээний үзүүрийг хавтгайгаар бэхэлж, M4 цоргыг аль болох гүнзгий (15 мм -ээс багагүй) болгоомжтой ашиглаарай. Драммел ашиглан хоолойн урсгалтай хэсгийг 10 мм -ээр хайчилж, дараа нь үүсгэсэн утас нь M4 эрэг дээр шургуулж жижиг урсгалтай хоолойн бүх уртын дагуу урсан өнгөрч байгаа эсэхийг шалгаарай. 4 мм -ийн урсгалтай хоолойг боолт дээр байлга. Гаднах гадаргуу дээр гагнуурын давхаргыг хийнэ.

Алхам 4: Хөдөлгүүрийн цилиндрийг бэлтгэх - 2

Ердийн0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- 5.8мм диаметртэй гуулин хоолойн нэг үзүүрийг аваад хоолой руу (дотор талд) дор хаяж 5мм зүлгэж үзээрэй. Гуулин хоолойг хавчуулалгүйгээр дэд хэсэгт суулгаж, дотор талд нь нимгэн гагнуур тавь.

Алхам 5: Хөдөлгүүрийн цилиндрийг бэлтгэх - 3

Ердийн0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Галын бамбарыг асааж, 4мм -ийн урсгалтай хоолойг (шурагнаас нь барьж) аваад 5.8мм диаметртэй гуулин хоолойн гагнуурын үзүүр дээр байрлуулна. Галын бамбарыг ашиглан хоёр хоолойг халааж, 4 мм-ийн урсгалтай хоолойг 5.8 мм-ийн хоолой дотор бүрэн оруулах хүртэл сайтар оруулна. Хавчаар ашиглаж, гуулин хоолойг гадагшлуулах шургийн үзүүрээс барьж оруулна. 5.8 мм -ийн хоолой дотор тэгшлэгдсэн урсгалтай хоолойг гагнуур бэхжих хүртэл барина. Хэрэв танд дөл бамбар байхгүй бол лаа, гагнуурын төмөр, тэвчээрийг ашиглаарай:). Боолтыг салга. Эцсийн үр дүн нь таны шугаман идэвхжүүлэгчийн цилиндр болно. Ердийн0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Цилиндрийн урт нь тэнцүү байх ёстой: идэвхжүүлэгчийн хүссэн ажлын урт (цус харвалт) + 5.8 мм хоолойн дотор байрлах 4 мм урсгалтай хоолойн урт + 10 мм цилиндрийн төгсгөлд бэхлэх нугас.

- Утасны урт нь: идэвхжүүлэгчийн хүссэн ажлын урт (цус харвалт) + 5.8 мм хоолой доторх урсгалтай хоолойн урт + загвараас хамаардаг серво бүрхүүлийн дотор байрлах утасны урт.

Алхам 6: Цилиндрийг дуусгах

Ердийн0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

-Цилиндрийн урсгалтай/гагнуургүй талыг авч, үзүүрээс 5 мм зайд 2.5 мм-ийн цооног өрөмдөнө.

-Цилиндрийн бүх уртыг дулаан агшилт хийдэг хоолойгоор хучиж, илүүдэл хэсгүүдийг таслана. Цилиндрийн урсгалгүй тал дээр өмнө нь хийсэн 2.5 мм-ийн нүхийг одоо хучиж байна. Өрөмдлөгийг дахин ашиглаад тэдгээрийг ил гаргаж, M3 цорго ашиглан товш. 20 мм урттай М3 бэхэлгээг шургуул эсвэл 20 мм урттай М3 шурагны толгойг хайчилж ав. Энэ нь таны цилиндрийг холбох нугас болж ажиллах болно.

Алхам 7: Эцсийн чуулган

Ердийн0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- 4.8 мм -ийн стирол хоолойг аваад 10 мм -ийн гүнд М4 -ээр цоолно. 5мм урттай жижиг цагираг хайчилж, угаагчтай холбосон самрын хажуу талаас (М4 утаснуудын урт тал) M4 утас руу бүрэн шургуулна. Энэ нь утас ба servo -ийн хайрцагны доод тагны хоорондох үүр болно. Хамгийн тохиромжтой нь та нейлон, зэс эсвэл металл бутыг ашиглах хэрэгтэй.

-Моторын кабелийг servo бүрхүүл дотор цавуу буугаар бэхлээд, дулааныг багасгадаг хоолой ашиглан таглана. Утас, стирол бут, угаагч зэрэг servo -ийг угсарна.

- Цилиндрийг шургуулж, та явахад таатай байна! Жижиг хөтөч 10 кг жин өргөхийг анхаарч үзээрэй.

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4 MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4 дээр миний видеог үзсэн хүмүүст зориулав.

servo -ийг хакердах санаа хаанаас гарсныг ойлгох болно;)))