Агуулгын хүснэгт:
Видео: Шугаман идэвхжүүлэгч V2: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Энэ бол миний анхны Linear Actuator загварын шинэчилсэн хувилбар юм. Би үүнийг арай гоё харагдуулахаар шийдэв (M8 z-rod бүхий 3D принтер дээр ашигладаг M8 утас, stepper моторт зориулсан маш сайхан холбогчууд олдлоо.
Би мөн адил хэсгүүдэд суурилсан идэвхжүүлэгчийн T8x8 acme хувилбарыг хийсэн, зөвхөн холболт, самар, мэдээж урсгалтай саваа өөр өөр байна. Аа, за өөр урсгалтай саваа түгжихийн тулд танд өөр холбогч, 8 мм -ийн хүзүүвч хэрэгтэй.. Гэхдээ энэ талаар Монголбанкинд илүү дэлгэрэнгүй бичсэн байгаа.
Мэдээжийн хэрэг T8x8 нь M8 -аас хамаагүй хурдан боловч эргүүлэх хүч багатай, мөн бариултай тул илүү үнэтэй байдаг.
Дахин хэлэхэд санаа нь энгийн бөгөөд масштабтай байлгах явдал юм!
Алхам 1: эд анги ба гүйцэтгэл
Хөдөлгүүр нь худалдаж авсан механик болон 3D хэвлэмэл хэсгүүдээс бүрдэх бөгөөд 40 мм -ийн дүүргэлт бүхий PLA -д 0.2 мм -ийн давхаргаар хэвлэв. 12 кг ачааны дор хагарахгүй байхаар бат бөх туршсан. Би видеонд үзүүлсэн 12 кг NEMA 42 -ийг өргөхөөс өөр өндөр ачааллын туршилтыг үнэхээр хийгээгүй байгаа тул илүү ихийг хийх чадвартай байж магадгүй юм. Гэсэн хэдий ч 3D хэвлэмэл хэсгүүдэд хязгаарлалт байдаг;)
Би дизайныг Fusion 360 дээр хийж, араатны M8 ба T8x8 хувилбарт STEP загвар, STL багцыг хоёуланг нь ашиглах боломжтой болгосон. Харамсалтай нь би үүнийг Instructables дээр байршуулж чадахгүй байна, гэхдээ та үүнийг GitHub дээрээс олж болно
Алхам 2: Юмыг угсрах
M8 хувилбарын эд ангиудыг харуулсан зааварчилгааны зургуудыг энд оруулав - энэ нь үнэхээр хэрэгтэй эд анги биш гэдгийг харуулах болно. Мэдээжийн хэрэг электроникийг сонгох нь үнэ төлбөргүй байдаг, гэхдээ би uStepper болон Ego Shield -ийг ашигладаг, учир нь энэ нь надад бүрэн бие даасан шийдлийг өгөх болно.
Энд угсрах зааврыг PDF баримт болгон нэмж оруулсан болно.
Алхам 3: Үүнийг хөдөлгөж чадна
Энэ зүйлийг хөдөлгөхийн тулд би өмнө нь бичсэн шиг uStepper болон Ego Shield -ийг ашигладаг. Үүний тусламжтайгаар би зөвхөн нэг тэжээлийн эх үүсвэрийг самбар дээр байрлуулж, Ego Shield ашиглан дарааллыг ажиллуулахаар програмчилж болно.
Үүнийг хэрхэн яаж тохируулахыг харуулсан видео бичлэгийг нэмж оруулсан болно - үүнийг холбохыг өмнөх алхамд байгаа зааварчилгаанаас харж болно!
Тиймээс, танд хүртээмжтэй хэсгүүдээр хийгдсэн, өргөн хэрэглэгддэг NEMA 17 шатлалт мотороор ажилладаг энгийн боловч чадвартай шугаман идэвхжүүлэгч байна. Одоо та зүгээр л үүнийг хэрэгжүүлэх хэрэгтэй!
Зөвлөмж болгож буй:
Шугаман ба эргэлтэт идэвхжүүлэгч: 11 алхам
Шугаман ба эргэлтэт идэвхжүүлэгч: Энэхүү зааварчилгаа нь эргэдэг тэнхлэгтэй шугаман идэвхжүүлэгчийг хэрхэн хийх тухай юм. Энэ нь та объектыг урагш, хойш нь хөдөлгөж, нэгэн зэрэг эргүүлэх боломжтой гэсэн үг юм. 45 мм (1.8 инч) хэмжээтэй объектыг урагш хойш хөдөлгөж эргүүлэх боломжтой
Унтлагын горимоос төхөөрөмж идэвхжүүлэгч: 5 алхам
Унтлагын горимоос төхөөрөмж идэвхжүүлэгч: Технологи маш өндөр хурдацтай хөгжиж байгаа тул хүн амын дийлэнх нь ийм хөгжүүлэлтгүйгээр амьдрах боломжгүй юм. Өдөр бүр төхөөрөмж шаардлагатай хүний хувьд энэхүү Arduino төсөл нь төхөөрөмжийн идэвхжүүлэгчийг танилцуулах болно. Энэ
Arduino WiFi сүлжээ (мэдрэгч ба идэвхжүүлэгч) - Өнгөний мэдрэгч: 4 алхам
Arduino WiFi сүлжээ (Мэдрэгч ба идэвхжүүлэгч) - Өнгөний мэдрэгч: Танд өөрөөсөө хол зайнд хэдэн мэдрэгч эсвэл идэвхжүүлэгч байдаг вэ? Wi-Fi сүлжээгээр холбогдсон өөр өөр боол төхөөрөмжүүдийг удирдахын тулд компьютерийнхээ ойролцоох ганцхан мастер төхөөрөмжийг ашиглахад хэр тухтай байх вэ? Энэхүү төсөлд
Цахилгаан шугаман идэвхжүүлэгч: 9 алхам
Цахилгаан шугаман идэвхжүүлэгч: Энэхүү зааварчилгаа нь тоног төхөөрөмжийн дэлгүүрээс хамгийн бага бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс ердийн гэр ахуйн хэрэгсэл бүхий хүчирхэг шугаман идэвхжүүлэгч үйлдвэрлэх тухай юм - тээрэмдэхгүй, эргүүлэхгүй, гэхдээ бага зэрэг хайчлах, өрөмдөх болно! Энэхүү зааварчилгаа нь танд
Hack Your Servo V1.00 - Сервог хүчирхэг шугаман идэвхжүүлэгч болгон хувиргаарай: 7 алхам
Servo V1.00 -ийг хакердах - Сервог хүчирхэг шугаман идэвхжүүлэгч болгон хувиргах: Хэрэв та үүнийг хэдхэн доллараар барьж болох багаж хэрэгсэл, servo -той бол. Хөдөлгүүр нь 50 мм/мин орчим хурдтай байдаг. Энэ нь нэлээд удаан боловч маш хүчтэй. Бичлэгийн төгсгөлд миний жижиг видеог үзээрэй