Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Хүлэмжийн давхар цонхыг нээж хаахаар миний хийсэн нэгжийн зураг энд байна
- Алхам 2: Энэхүү зааварчилгааны шугаман идэвхжүүлэгчийг хийхэд шаардлагатай багаж хэрэгсэл нь:
- Алхам 3: Энэхүү зааврын дагуу шугаман идэвхжүүлэгчийг бий болгоход шаардагдах механик хэсгүүд нь:
- Алхам 4: Энэхүү зааврын дагуу шугаман идэвхжүүлэгчийг хянахад шаардлагатай цахилгаан хэсгүүд нь:
- Алхам 5: Энэ хэсэг нь дараагийн хэсэгт хийгдэх барилгын ажлын зураг төслийн явц юм
- Алхам 6: Механик хэсэг:
- Алхам 7: эд ангиудыг бэлтгэх
- Алхам 8: Механизмыг угсрах
- Алхам 9: Цахилгаан хэрэгсэл
Видео: Цахилгаан шугаман идэвхжүүлэгч: 9 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Энэхүү зааварчилгаа нь тоног төхөөрөмжийн дэлгүүрээс хамгийн бага бүрэлдэхүүн хэсгээс ердийн гэр ахуйн багаж хэрэгсэл бүхий хүчирхэг шугаман идэвхжүүлэгч хийх тухай юм. Тээрэмдэхгүй, эргүүлэхгүй, гэхдээ бага зэрэг хайчилж, өрөмдөх болно! цахилгаан халив мотор ашиглан таны хэрэгцээнд нийцүүлэн.
Хүнд даацын шугаман идэвхжүүлэгчид найдвартай ажиллахын тулд нарийн механик хийц шаардагддаг тул нэг удаагийн гэрийн төслүүдийн хувьд үүнийг зөвтгөх нь ховор байдаг тул өндөр үнэтэй байдаг.
Шугаман идэвхжүүлэгч нь ачааг нэг хавтгайд (жишээлбэл, дотогшоо, дээш, доош) татах эсвэл түлхэх төлөвтэй байгаа тул "шидэлт" гэж нэрлэгддэг хамгийн их ачаалал ба зайд зориулагдсан болно.
Ийм төслийн гол бэрхшээл бол хөтөч ба гулсагч руу найдвартай холболт хийх чадваргүй байдаг. Шургуулагчийн зургаан өнцөгт босоо ам, D.i.y тавилгын холбох хэрэгслээс урсгалтай хоолой нь эдгээр асуудлыг шийдсэн.
Алхам 1: Хүлэмжийн давхар цонхыг нээж хаахаар миний хийсэн нэгжийн зураг энд байна
Энэхүү зааварчилгаа нь цахилгаан ба механик хэсэгтэй гэсэн хоёр хэсгээс бүрдэнэ.
: АНХААРУУЛГА:: АНХААРУУЛГА: Анхааруулга:: Анхааруулга:
Энэ төхөөрөмж нь маш их хүч хэрэглэх чадвартай тул маш болгоомжтой ажиллах ёстой.
Яаралтай "STOP" хяналтыг хийхийг зөвлөж байна
мөн хүртээмжтэй газар суурилуулсан тохиолдолд механизмыг бүрэн хаалттай байх ёстой.
Алхам 2: Энэхүү зааварчилгааны шугаман идэвхжүүлэгчийг хийхэд шаардлагатай багаж хэрэгсэл нь:
Hacksaw
2.5mm & 3mm гэх мэт бэхэлгээний эрэг дээр тохирсон өрөмдлөгийн багаж
Боолтыг бэхлэх зориулалттай халив
Хоёр M6 түлхүүр
Цэвэрлэх зориулалттай хавтгай файл эсвэл элс/шилэн цаас
Алхам 3: Энэхүү зааврын дагуу шугаман идэвхжүүлэгчийг бий болгоход шаардагдах механик хэсгүүд нь:
310 миллиметр урттай хар тугалга шураг M6 урсгалтай саваа
Чиглүүлэгч хүрээ 2 унтраах 10 х 20 х 1.5 мм тэнцүү тэгш өнцөгт хөнгөн цагаан (530 мм хүрээ tba) 3 унтраах 10 х 20 х 1.5 мм тэгш бус тэгш өнцөгт хөнгөн цагаан (50 мм хөндлөн хаалт ба хаалт) 2 унтраах 10 х 20 х 1.5 мм тэгш бус тэгш өнцөгт хөнгөн цагаан (20мм зайтай) нийт 1150мм
Хөдөлж буй хэсэг - гулсагч 1 унтраах 10 х 10 дөрвөлжин хэсэг хөнгөн цагаан (450 мм урт) 1 унтраах 10 х 10 дөрвөлжин хэсэг хөнгөн цагаан (12 мм урт) нийт 462 мм
M6 самар ба угаагч ба бэхэлгээний эрэг: 1 унтраалттай M6 урсгалтай хоолой (x25мм) 4 унтраалттай M6 самар 2 унтраалттай M6 угаагч бэхэлгээний эрэг нийт 14
Мотор, жишээ нь цахилгаан шураг
Алхам 4: Энэхүү зааврын дагуу шугаман идэвхжүүлэгчийг хянахад шаардлагатай цахилгаан хэсгүүд нь:
Цахилгаан хангамж
цахилгаан унтраалга
Өөрчлөх реле
Хязгаарын унтраалга
Холбох утас
Цахилгаан хөдөлгүүр - доошоо чиглэсэн
Энд ашиглагддаг цахилгаан шураг драйвер нь 2.4 вольтын хүчдэлтэй бөгөөд дахин цэнэглэгддэг хоёр Ni-Cad эс дээр ажилладаг тул 3.3 вольт ба 5 вольтын хөтчийн хүчийг өгдөг хувийн компьютер P. S. U болно. Одоогийн гүйдэл (Amperage) нь 6 ампер хүртэл байж болно. Тиймээс бүх эд анги, утаснууд нь тохирсон байх ёстой.
Энэ нь тохиолдоход би Ni-Cad-ийн дахин цэнэглэдэг хоёр үүрэнд үлдэхээр шийдсэн бөгөөд энэ нь завсарлагаатай байх тул одоо байгаа цэнэглэгчийг ашиглах боломжтой гэсэн үг юм!
Алхам 5: Энэ хэсэг нь дараагийн хэсэгт хийгдэх барилгын ажлын зураг төслийн явц юм
Frame нь бие биетэйгээ холбоотой бүх зүйлийг хамгаалж, ачааллын ачааллыг авдаг; хөдлөх хэсэг нь хүрээ дотор гулсаж, цахилгаан мотороор удирддаг хар тугалган эрэг дээрх "аялагч" самараар хөдөлдөг. Хар тугалга боолтыг хөдөлгүүрийн төгсгөлд бэхэлсэн бөгөөд "явж буй" самарыг хөдлөх хэсэгт бэхэлсэн бөгөөд ингэснээр шураг эргэх үед хөдлөх хэсгийг хөдөлгөөнийг дагахад хүргэдэг. Би grean-house идэвхжүүлэгчийн үлдсэн хэсгүүдийг ашиглаж байна:
316 миллиметр урттай M6 урсгалтай саваа
10 х 20 х 1.5 мм тэнцүү тэгш өнцөгт хөнгөн цагаан (1.2 метр урт)
10 х 10 квадрат хэмжээтэй хөнгөн цагаан (1.0 метр урт)
Цахилгаан хөдөлгүүр - доошоо чиглэсэн
Шаардлагатай хэсгүүдийн хэмжээсүүд нь бүгд "шидэх" -тэй холбоотой бөгөөд энэ нь "аялагч" самар хэр хол хөдөлж болохыг илэрхийлдэг. хар тугалга эрэгний гурван хэсэг байдаг, өөрөөр хэлбэл төгсгөл бүр ба "аялагч" самар.
Урсдаг савааны тогтмол үзүүр бүр нь боломжтой шурагны утсыг багасгадаг хэсэгтэй; Ашигтай утас урт нь 310мм -25 (саваа) -40 (самар ба холхивч = 245мм) нь үр дүнтэй явах зай юм.
Хөдөлгөөнт хэсэг нь гурван хэсэгтэй; "аялах" самар, "шидэх" ба өргөтгөлийн холболт: "шидэлт" нь хар тугалган шураг бөгөөд урт нь тогтвортой байдалд шаардагдах урт бөгөөд жолоодож буй объект руу хүрэх боломжтой юм.
Тогтвортой байдлыг хангахын тулд би хүрээний "шидэх" зайны талыг ашигладаг тул 245/2 = 122.5, дараа нь хар тугалганы шурагны уртыг нэмж 122.5 + 310 = 432.5 мм-ийг хасах төгсгөлийн зайг 24 мм орчим болгож, ойролцоогоор 405 мм байна. Хамгийн багадаа би үүнийг 450 мм хүртэл дугуйруулах гэж байгаа бөгөөд энэ нь хавсралт хийхэд нэмэлт юм. (310/2 = 160 *3 = 465 мм)
Хүрээ нь хар тугалга шураг, тулгуурын уртыг багтаасан байх ёстой бөгөөд цахилгаан моторыг бэхлэх ёстой.
Би хөндлөн хаалтанд 10 х 20 х 1.5 мм хэмжээтэй хайчилбарыг ашиглаж, гулсагчийг хөтөчийн хүрээн дээр барьж байна.
Би 10 х 10 хавтгай дөрвөлжин хэсэг хөнгөн цагаан таслагчийг ашиглаж, хар тугалган шурагны 10 х 10 квадрат хэмжээтэй хөнгөн цагаан хөдлөх эд анги хоорондын хамаарлыг тогтооход ашигладаг.
Алхам 6: Механик хэсэг:
Тиймээс шаардлагатай хэсгүүд нь: 310 миллиметр урттай M6 урсгалтай саваа 5 унтраалттай M6 самар 2 унтраалттай M6 угаагч
2 унтраах 10 х 20 х 1.5 мм тэгш бус тэгш өнцөгт хөнгөн цагаан (450 мм хүрээ tb. A)
3 унтраах 10 х 20 х 1.5 мм тэгш бус тэгш өнцөгт хөнгөн цагаан (50 мм хөндлөн хаалт ба хаалт)
нийт 1260 мм
1 удаа 10 х 10 квадрат хэмжээтэй хөнгөн цагаан (450 мм урт)
1 ширхэг 10 х 10 квадрат хэмжээтэй хөнгөн цагаан (12 мм урт)
нийт 462 мм
засах боолт нийт 14
Цахилгаан хөдөлгүүр - доошоо чиглэсэн
Цахилгаан моторыг хүрээ рүү тэгшлээд бэхэлсэн байх ёстой бөгөөд үүнийг хоёр тулгуур саваагаар гүйцэтгэдэг: Энэ тохиолдолд хөдөлгүүрийн диаметр нь 40 мм бөгөөд энэ нь төв нь 20 мм байх бөгөөд энэ нь хар тугалган эрэгний утастай нийцэх ёстой. Дэмжих хоёр саваа нь хүрээ рүү шургуулж, цахилгаан моторыг "өлгийлдөг" тул төв шугамыг буулгах зайтай байна.
Цахилгаан хөдөлгүүрийг дэмжих хангалттай урт 10 х 10 квадрат хэмжээтэй 2 ширхэг хөнгөн цагаан.
Хар тугалга шураг нь хүрээний 10мм суваг дээр байрладаг бөгөөд тулгуур саваа нь хүрээний доод талд бэхлэгдсэн байдаг: Бага зэрэг математик. тэгш өнцөгт гурвалжинг ашиглавал 5мм -ийн зэргэлдээ тал ба 40/2 = 20мм -ийн гипотенийг өгдөг тул 20 квадрат = 400 хасах 5 квадрат (25) = 375 бөгөөд үүний квадрат үндэс нь 19.365; 40 мм диаметртэй "өлгий" өргөн нь 38.7-аас хоёр дахин их бөгөөд энэ нь цахилгаан моторын төвийн шугамыг унагах болно, гэхдээ зөвхөн +/- 0.5 мм = 4-6 мм-ийн зөрүүтэй байхаас болгоомжил!
Алхам 7: эд ангиудыг бэлтгэх
Урсдаг саваа нь шураг жолооны үүрийг огтлох шаардлагатай бөгөөд энд байгаа анхны зураг дээр би түүнийг төмөр утсан машинаар зүсэхийн тулд хэрхэн аюулгүй байлгаж байсныг харуулав.
Энд байгаа хоёр дахь зурагт үзүүлсэн шиг шурагны төгсгөл бүрт шураг байрлуулах жижиг үүр хийж дараа нь гурав дахь зурагт үзүүлсэн шиг гулсагчийн савааны төгсгөлд угсарна.
Хөнгөн цагааны хэсгүүдийг уртаар нь огтолно.
1 удаа 10 х 10 квадрат хэмжээтэй хөнгөн цагаан (450 мм урт)
Дээрээс нь жижиг хөтөч
1 ширхэг 10 х 10 квадрат хэмжээтэй хөнгөн цагаан (12 мм урт)
энэ нь тогтмол төгсгөлд ашиглагддаг.
2 унтраах 10 х 20 х 1.5 мм тэнцүү тэгш өнцөгт хөнгөн цагаан (450 мм хүрээ tb) a 2 унтраах 10 х 20 х 1.5 мм тэгш бус тэгш өнцөгт хөнгөн цагаан (50 мм хөндлөн хаалт)
үүнд
2 унтраах 10 х 20 х 1.5 мм тэнцүү тэгш өнцөгт хөнгөн цагаан (20 мм зайтай)
Учир нь M6 самар нь хар тугалган шурагтай эргэх шаардлагатай тул хөндлөн бэхэлгээний нэг хэсэг болгон гулсагчийн сувгийг өргөтгөхөд ашигладаг.
Мэргэжлийн төхөөрөмж нь тэнхлэгийн дагуу гулсагч, хар тугалга шурагтай байх болно.
M6 урсгалтай хоолой нь гулсагчийн дотор 1 унтраалттай M6 урсгалтай хоолой (x25мм) суурилагдсан
310 миллиметр урттай 1 унтраалттай M6 урсгалтай саваа
M6 самар 4 ширхэг
M6 угаагчийг 2 удаа хямдруулаарай.
10 х 10 квадрат хэмжээтэй хөнгөн цагаан цахилгаан моторыг холбохын тулд хоёр тулгуур нэмсэн.
Алхам 8: Механизмыг угсрах
Эдгээр зургуудаас та хар тугалганы эрэгний тогтсон төгсгөлийн бүтцийг харж болно.
Хар тугалга боолтыг гулсагч руу шургуулж, суваг руу шургуулж, доор тайлбарласны дагуу бэхлэхийн тулд 100 мм орчим утас тогтмол хөтөчөөр дамждаг.
Жижиг хөтөч нь M6 самарыг хар тугалган эрэг ашиглан эргүүлэх шаардлагатай тул тусгаарлагчийн хэсгүүдээр тоноглогдсон суваг дээр бэхлэгддэг. Жижиг гарын авлага нь шурагны утас нь даацын хэсгийг огтлохоос сэргийлдэг бөгөөд би жижиг гарын авлагын дотор 8 х 8 квадрат хэмжээтэй хөнгөн цагааны тохиромжтой хэсгийг холхивч болгон ашигласан.
1 ширхэг 10 х 10 квадрат хэмжээтэй хөнгөн цагаан (12 мм урт)
Энд ашигладаг техник бол хар тугалган боолтыг хос түгжээгээр бэхлэх явдал юм.
Хэрэв самар эрэг шургаар бэхлэгдэж, түүний дэргэд нөгөө нь шургуулсан бол хоёуланг нь нөгөөгөөсөө чангалж байрлуулна.
Хар тугалга шураг дээрх дараалал нь 2 x M6 самар, 1 x M6 угаагч, тогтмол хөтөч, 1 x M6 угаагч, 2 x M6 самар юм.
Энд байгаа заль мэх нь эхний хоёр самар, угаагчийг тогтмол хөтөчийн хажуугаар өнгөрүүлэх, дараа нь дараагийн угаагчийг нэмж, бусад хоёр самарыг хар тугалганы эрэгний төгсгөлд байрлуулах явдал юм. Тогтсон чиглүүлэгч рүү буцаж очоод хамгийн хол самарыг барьж, дотор талын самар түгжигдсэн тул бага зэрэг тоглож, хар тугалганы шураг чөлөөтэй эргэх боломжтой болно.
Моторын "өлгий" хэсгүүдийг шургуулагчийн биеийн диаметр дээр үндэслэсэн тооцооллын дагуу шургуулж, шурагны битийг хар тугалган эрэгний үүрэнд нийцүүлэв.
Төхөөрөмжийг найдвартай болгохын тулд надад туслах хоёр зөвлөгөө байна.
1). Бага зэрэг буруу тохируулга хийх нь гарцаагүй байх тул хар тугалга ба шурагны драйверын бит дээр ямар нэгэн ханцуйвч тааруулах нь дээр гэдгийг би олж мэдсэн. Нөгөө ханцуйвчийн цахилгаан утас эсвэл хуванцар хоолой хангалттай байх болно.
2). Шураг жолоодлогын зургаан өнцөгт булаг нь хар тугалганы эрэгний үзүүрт бэхлэгдсэн байна; тохирох булгийг гэсгээх зориулалттай саван савнаас олж болно.
Эцэст нь хөндлөн гишгүүрийг гулсагч руу шургуулж, гулсагчийг суваг дээр байрлуулж, хязгаарлах унтраалгыг тохиромжтой байдлаар идэвхжүүлдэг.
Алхам 9: Цахилгаан хэрэгсэл
Ямар ч шугаман идэвхжүүлэгч нь "цохилтын" аль ч төгсгөлд зогсох төхөөрөмжийг хязгаарлахгүйгээр бүрэн гүйцэд ажиллахгүй бөгөөд цахилгаан хөдөлгүүртэй бол ердийн унтраалгатай, хаалттай контакт хоёуланд нь ашиглагддаг микро унтраалгыг суурилуулахад хялбар байдаг.
Эхний зураг нь утсыг холбоход бэлэн болсон микро унтраалгыг харуулав. Анхаарна уу: харуулсан микро унтраалга нь дээд хязгаарын унтраалга тул хөдөлгүүрийг өөр байрлалд автоматаар зогсоохын тулд нэмэлт унтраалга шаардлагатай болно.
Дээрх зураг нь DC цахилгаан моторыг эргүүлэх зориулалттай Давхар туйл / Давхар шидэлт унтраалгын сонгодог утсыг харуулж байна.
Цахилгаан моторыг Хар ба Улаан гэж харуулсан нийтлэг контактуудтай холбосон бол хүчийг нэг хос контакттай холбож, Цэнхэр, Браун хэлбэрээр харуулаад дараа нь нөгөө хос контакт болох Шартай холбоно. ба Цэнхэр утаснууд.
Энэ тохиолдолд хөндлөн дамжуулах утсыг хэт ачаалал өгөхөөс урьдчилан сэргийлэхийн тулд ердийн хаалттай контактуудаар сольж, нэмэлт хязгаарын унтраалгыг зүгээр л цувралаар холбодог: Энэ унтраалга дээр Браун утсыг цэнхэр өнгийг эсэргүүцэх зорилгоор салгасан болно.
Туршилт хийхдээ мотор зөв чиглэлд ажиллаж байгаа, унтраалга зөв утгаараа ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай!
Зөвлөмж болгож буй:
12 вольтын цахилгаан шугаман идэвхжүүлэгчийн утас: 3 алхам
12 вольтын цахилгаан шугаман идэвхжүүлэгчийн утас: Энэхүү зааварчилгаанд бид 12 вольтын шугаман идэвхжүүлэгчийн утас (ашиглагддаг нийтлэг аргууд) болон идэвхжүүлэгч хэрхэн ажилладаг талаар үндсэн ойлголттой танилцах болно
Шугаман ба эргэлтэт идэвхжүүлэгч: 11 алхам
Шугаман ба эргэлтэт идэвхжүүлэгч: Энэхүү зааварчилгаа нь эргэдэг тэнхлэгтэй шугаман идэвхжүүлэгчийг хэрхэн хийх тухай юм. Энэ нь та объектыг урагш, хойш нь хөдөлгөж, нэгэн зэрэг эргүүлэх боломжтой гэсэн үг юм. 45 мм (1.8 инч) хэмжээтэй объектыг урагш хойш хөдөлгөж эргүүлэх боломжтой
Шугаман идэвхжүүлэгч V2: 3 алхам
Lineer Actuator V2: Энэ бол миний анхны Lineer Actuator загварын шинэчилсэн хувилбар юм. Би үүнийг арай гоё харагдуулахаар шийдэв (M8 z-rod бүхий 3D принтер дээр ашигладаг M8 утас, шаталсан моторын хувьд маш сайхан холбогчийг оллоо. Би бас T8x8 хийсэн
Цахилгаан соронзон идэвхжүүлэгч: 4 алхам (зурагтай)
Цахилгаан соронзон идэвхжүүлэгч: Ихэвчлэн шугаман мотор эсвэл дуу хоолой/чанга яригч ороомог гэж нэрлэдэг цахилгаан соронзон идэвхжүүлэгч нь олон талт бөгөөд дизайн хийхэд хялбар байдаг
Hack Your Servo V1.00 - Сервог хүчирхэг шугаман идэвхжүүлэгч болгон хувиргаарай: 7 алхам
Servo V1.00 -ийг хакердах - Сервог хүчирхэг шугаман идэвхжүүлэгч болгон хувиргах: Хэрэв та үүнийг хэдхэн доллараар барьж болох багаж хэрэгсэл, servo -той бол. Хөдөлгүүр нь 50 мм/мин орчим хурдтай байдаг. Энэ нь нэлээд удаан боловч маш хүчтэй. Бичлэгийн төгсгөлд миний жижиг видеог үзээрэй