Агуулгын хүснэгт:

Потенциометрээр stepper моторыг хэрхэн удирдах вэ: 5 алхам
Потенциометрээр stepper моторыг хэрхэн удирдах вэ: 5 алхам

Видео: Потенциометрээр stepper моторыг хэрхэн удирдах вэ: 5 алхам

Видео: Потенциометрээр stepper моторыг хэрхэн удирдах вэ: 5 алхам
Видео: Конфигурация шага MKS Gen L - DRV8825 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Потенциометрийн тусламжтайгаар stepper моторыг хэрхэн удирдах вэ
Потенциометрийн тусламжтайгаар stepper моторыг хэрхэн удирдах вэ

Энэхүү зааварчилгаанд би потенциометр ашиглан stepper моторын байрлалыг хэрхэн удирдахыг танд үзүүлэх болно. Тиймээс, эхэлцгээе!

Алхам 1: эд ангиудыг цуглуулах

Хэсэг цуглуулах!
Хэсэг цуглуулах!

Энд танд хэрэгтэй зүйл байна:

Arduino самбар:- Эхлэгчдэд ээлтэй самбар болох Arduino UNO хийхийг зөвлөж байна.

Stepper мотор

Stepper мотор драйвер: -L298N, AF мотор бамбай, A4988, эсвэл DRV8825 байх (Эдгээр драйверуудын одоогийн гаралтыг тохируулах боломжтой тул сүүлийн хоёрыг санал болгож байна.).

Потенциометр

Маш олон M-M холбогч утаснууд

Зарим MF холбогч утас

12 вольтын тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэр

Алхам 2: Arduino код

Arduino код
Arduino код

Утас холбохоосоо өмнө эхлээд кодыг Arduino самбар дээр байршуулна уу. A4988 жолоочийн номын сангаар хангагдсан болно. Үүнийг ширээний компьютерт хуулж, Arduino IDE -ийг нээж, код байршуулахаасаа өмнө "ноорог" сонголтыг сонгоод ZIP номын санг оруулна уу.

Алхам 3: Утасны холболт хийх

Утасны холболтыг хий
Утасны холболтыг хий

Хэлхээний схемийг дагаж, бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбогч утас ашиглан холбоно уу. 12V тогтмол гүйдлийн тэжээлийн холболт, моторын гаралтын холболтыг 5V хүчдэл эсвэл дижитал оролттой бүү холь, эс тэгвээс энэ нь таны микроконтроллер ба мотор драйверын энэ дэлхий дээрх сүүлийн өдөр байх болно!

Алхам 4: Үүнийг асаана уу

Үүнийг асаана уу!
Үүнийг асаана уу!

Бүх утас, шалгалт хийгдсэний дараа Arduino микроконтроллерийн самбарыг тогтмол гүйдлийн тэжээлд холбож (9-12 вольтын хязгаарыг илүүд үздэг) тохиргоог асааж, моторыг ажиллуулаарай!

Алхам 5: Ажиллаж байгааг үзээрэй

Энэхүү төслийг хийснээр танд таалагдана гэж найдаж байна. Би таны бүтээлийг харахдаа баяртай байх болно.

Зөвлөмж болгож буй: