Хөдөлгөөнт машин: 10 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Motion Machines нь хөдөлгөөн, механизм, робот техникийн талаар хөгжилтэй танилцуулга өгдөг. Энэхүү иж бүрдэл нь фанерын лазерын бие, удаан хөдөлдөг арааны мотор, батерейны хуванцар хайрцаг, гулсах унтраалга гэх мэт энгийн хэсгүүдээс бүрдэнэ. Оюутнууд лазераар хайчлах дугуйны бэхэлгээний хэмжээ, хэлбэрийг сольж, хөдөлгүүрийн чиглэлийг өөрчилж, эргэдэг, гүйдэг, гялалзсан бот хийх туршилт хийх боломжтой.

Энэхүү гарын авлага нь бүдүүлэг төсөл юм! Бид хайгуул хийх энэхүү тоглоомын хэрэгслийг хөгжүүлэхээр ажиллаж байна. Загварыг дахин засварлаж, музей, анги, үйлдвэрлэгчийн орон зай эсвэл гал тогооны ширээнд туршилт хийж байхдаа юу бодож олсоноо бидэнд мэдэгдээрэй.

Алхам 1: Материал багаж хэрэгслийг цуглуулах

Дараахь материалыг худалдаж авах эсвэл цуглуулах.

2 ширхэг 1xAA батерейны багц

2 гурван байрлалтай DPDT слайд унтраалга

2 DAGU хобби хурдны мотор (зөв өнцөг)

3D хэвлэсэн 2 төв

2 фут х 4 фут нийтлэг underlayment 5 мм Lauan хуудас лазер хайчлах биеийн

4 #8-32 самар

4 #8-32 x 1 1/2 машины эрэг дээр

6 #2 x 3/8 эрэг нь унтраалга ба зангилааны зориулалттай

2 #8 1/8 нь модон эрэг, батерейны хайрцагт зориулагдсан

хар, улаан судалтай утас #26 AWG

Дараах хэрэгслүүдийг цуглуул.

Утас таслагч

Утас хуулагч

Гагнуурын төмөр

Халуун цавуу буу

Philips толгойтой халив

Зүү хамар бахө

Та мөн лазер таслагч болон 3D принтертэй холбогдох шаардлагатай болно. Бид 3D принтерийн хувьд Prusa i3 MX2, Jinan XYZ машины EXLAS лазерыг ашигласан (хоёулаа Окланд дахь Ace Monster Toys Makerspace дээр.

Алхам 2: Биеийг Lasercut

Illustrator болон лазер таслагч програм хангамж ашиглан хавсаргасан motionmachinebodies.dxf файлыг оруулж, лазер таслагчийн тохиргооны дагуу их биеийг хайчилж аваарай.

Хэрэв танд лазер зүсэгч байхгүй бол та лааны хуудасны 4 инч хэмжээтэй 4 инчийн дөрвөлжин дөрвөлжин хэсгийг хайчилж болно. Дараа нь булангуудад 3/16ин нүх өрөмдөж (хоёр хуудсан дээр жагссан), дунд нь тэгш өнцөгтөөр x.60 хэмжээтэй хоёр.35 (унтраалгын хувьд) өрөмд.

Алхам 3: Холболтын зангилаануудыг 3D хэвлэх

Бид Tinkercad -д тусгай хэсгийг зохион бүтээсэн бөгөөд суралцагчид өөр өөр хэлбэртэй дугуйны зангилааг хурдан туршиж, хөдөлгүүрийн тэнхлэгт үзүүлэх зарим даралтыг хөнгөвчлөх болно.

Motionmachinehub.stl файлыг татаж аваад 3D принтерийн програм дээрээ нээнэ үү. Та хоёр дугуйны зангилааг хэвлэхдээ хэвлэсэн хэсэг нь эхлээд моторын тэнхлэг дээр сайтар наалдсан эсэхийг шалгаарай. Мотор дээр таарч байгаа эсэхийг шалгахын тулд та түүний хэмжээг тохируулах шаардлагатай болж магадгүй юм.

Алхам 4: Хэлхээг холбоно уу

Мотор, свич, батерейны багц, улаан, хар (эсвэл хоёр өнгийн утас) аваарай. Нэг мотор, унтраалга, батерейны багцыг хойш тавь.

Улаан утас, хар утсыг ойролцоогоор 3ин урттай хайчилж ав. Улаан утсыг зүүн доод хар тугалга руу, хар утсыг унтраалгын баруун доод хэсэгт холбоно уу.

Хар утасны нөгөө үзүүрийг авч, батерейны хар утасны нээлттэй үзүүрийг мушгина. Эргэсэн гагнуур нь унтраалгын зүүн дээд хар тугалга хүртэл дуусна.

Улаан утасны нөгөө үзүүрийг аваад улаан утасны үзүүрийг батерейны багцаас мушгина. Эргэсэн гагнуур нь унтраалгын зүүн дээд залгуурт төгсгөл болно.

Хурдны хөдөлгүүрийн арын хоёр хар тугалга руу нэг хар, нэг улаан утсыг холбоно уу.

Мотороос хар утсыг баруун дунд туйл руу холбож, улаан утсыг мотороос зүүн дунд утас руу холбоно уу.

Батерейг залгуурт хийж, унтраалга дунд байрлалд байх үед хөдөлгүүр урагш, хойш, унтрах эсэхийг шалгаарай. Хэрэв энэ нь ажиллахгүй бол шилжүүлэгчийн дунд утаснууд хүрч чадахгүй байгаа эсэхийг шалгаарай. Та утаснуудаа гадагш нь нугалах хэрэгтэй болж магадгүй юм.

Эдгээр алхмуудыг нөгөө талдаа давт.

Алхам 5: Элементүүдийг самбар дээр хавсаргана уу

Шилжүүлэгчийг хажуу тийш нь эргүүлж, самбараар дамжуулна. Дээд самбар дээрх унтраалгыг #2 x 3/8 боолтоор шургуулахаас өмнө мотор зөв чиглэлд ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Моторыг самбар дээр халуун нааж, тэнхлэг нь биеийн төв хэсэгт байх ёстой. Утаснуудаа нямбай чангалж эсвэл халуун цавуу нэмээд байрлуулна.

1/8 модон эрэг ашиглан батерейны хайрцгийг биеийн төв хэсэгт гулсах унтраалгын дээр ба доор байрлуулна.

3D хэвлэсэн зангилааг тэнхлэгт холбож, 2 -р боолтыг ашиглан уг төхөөрөмжийг машинд бэхлээрэй.

Алхам 6: Дээд ба доод давхаргыг холбоно уу

№8-32 самар ба машины эрэг шургийг ашиглан дээд ба доод хавтанг хооронд нь холбоно. Тохиромжтой байх ёстой, гэхдээ машинд хэт их ачаалал өгөхгүй.

Ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд бүх зүйлийг туршиж үзээрэй.

Алхам 7: Дугуйг хайчилж ав

Illustrator болон лазер таслагч програм хангамж ашиглан хавсаргасан файлыг хөдөлгөөнт машин.dxf -ээр оруулж, лазер таслагчийн тохиргооны дагуу их биеийг хайчилж аваарай.

Лазерчтерийн тохиргооноос хамааран хэлбэрийг нь зөв сонгоход жаахан төвөгтэй байж магадгүй юм. Эхний дугуйг туршиж үзээд дараа нь хэмжээг нь тохируулаад моторын зангилаан дээр сайн тохируулаарай.

Хэрэв танд лазер таслагч байхгүй бол 3D хэвлэсэн хэсгийг алгасах, Sparkfun дээр угсардаг дугуй худалдаж авах, өөр өөр хэлбэр эсвэл дахин боловсруулсан материалыг сууринд наах боломжтой.

Алхам 8: Өөр өөр хөдөлгөөнөөр туршиж үзээрэй

Дугуйг машинд холбож, моторыг асаана уу.

Та самбарыг шулуун шугамаар аялах боломжтой юу?

Та жижиг эсвэл том тойрог хийж чадах уу?

Машин бүжиглэж байгаа юм шиг харагдаж болох уу?

Янз бүрийн гадаргууг дайран өнгөрөх чадвартай машин хийж чадах уу?

Дугуйны зохион байгуулалт нь машинуудын хувийн шинж чанарыг хэрхэн өөрчилдөг талаар бодож үзээрэй.

Алхам 9: Машинаа тохируулна уу

Хэрэв та самбар дээрээ арай илүү хувийн шинж чанар оруулахыг хүсч байвал биеийг будаж болно. Бид Silhouette винил таслагч ашиглан тусгай стенил наалт хийж, биеийг шүршиж будсан.

Машиндаа маркер, хонх, googley нүд эсвэл сунгах гар гэх мэт нэмэлт элементүүдийг нэмж оруулах боломжтой. Эдгээр ремиксүүд болон дүрүүдийн загвар нь энэ үйл ажиллагааны түүхийн элементүүдийг нэмж болно.

Алхам 10: Хичээлийн танхимд хөдөлгөөнт машинаар оролдох

Бид эдгээр элементүүдийг орон нутгийн сургуулийн сурагчидтай ээлтэй семинар болгон зохион бүтээсэн. Бид самбарыг цэцэрлэгээс тавдугаар анги хүртэл сурагчидтай туршиж үзээд East Bay Maker Faire дээр туршиж үзсэн. Бид энэ үйл ажиллагааг чөлөөт цагаараа нээлттэй үйл ажиллагаа болгон ашиглаж болохоос гадна том алхам болох робот техник, электроник эсвэл програмчлалын сургалтын хөтөлбөрт нэгтгэх боломжтой гэж бодож байна.

Хичээлийн орчинд ажиллахдаа хоёр оюутан нэг самбарыг хуваалцаж, судалгааныхаа ажилд хамтран ажиллах боломжтой. Суралцагчдыг ямар туршилт хийж байгаагаа тэмдэглэл хөтөлж, тэмдэглэл хөтөлж байхыг уриал. Энэхүү баримт бичгийг тусгах харилцан яриаг үүсгэхэд ашиглаж болно.

Хамтарсан ажлын талбар дээр тойрог, зууван, од, жигд бус хэлбэр бүхий 20-30 өөр хэлбэртэй зангилааны цуглуулга зохион байгуул. Моторын янз бүрийн зангилаа ба чиглэлүүдийн хослолыг туршиж үзэхийг оюутнуудад уриал.

Та машинуудын эргэн тойронд хөдлөх талбар эсвэл саад тотгорыг бий болгож чадна. Тэднийг сургуулийнхаа эргэн тойронд өөр өөр гадаргуу дээр аваачиж, өөр өөр гадаргуу дээр хэрхэн яаж ажилладагийг үзээрэй.

Энэхүү үйл ажиллагаа нь Tinkering Studio -ийн багийн боловсруулсан бичгийн машин гэх мэт урлаг, шинжлэх ухаан, технологийн туршлагыг бий болгож, бүжиглэх робот эсвэл эрчилсэн яст мэлхий болгохын тулд arduino эсвэл microbit програмчлалын босго багатай оролт болно.

Хэрэв та боловсролын орчинд Motion Machines ашигладаг бол бидэнд мэдэгдээрэй. Энэ санааг өөр өөр тохиргоонд хэрхэн дасан зохицож, хэрхэн холихыг харахыг тэсэн ядан хүлээж байна.

---

Эдгээр хөдөлгөөнт машинуудын Lodestar Charter сургуулийн оюутнуудтай хамтран хийх цаг, судалгаа, шинжилгээний ажлыг загварчлах нь танин мэдэхүйн "Ирээдүйг бий болгох" буцалтгүй тусламжийн тусламжтайгаар боломжтой болсон.