Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Шаардлагатай материал, багаж хэрэгсэл
- Алхам 2: Тээврийн хэрэгсэл хийх
- Алхам 3: Мобайл програм
Видео: Хөдөлгөөнт акселерометрийн хяналттай машин: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Энэ бол маш энгийн төсөл бөгөөд үүнийг хялбархан хийх боломжтой. Энэ нь Android гар утас шаарддаг. Андройд гар утас бүрт суулгагдсан хурдасгуур байдаг бөгөөд бид үүнийг ашиглан тээврийн хэрэгслийг Bluetooth ашиглан удирдах болно. Бидний хийх ёстой зүйл бол гар утсаа хазайлгах явдал юм, жишээлбэл, хэрэв та гар утсыг урагш хазайлгах юм бол тээврийн хэрэгсэл ямар чиглэлд явах ёстойгоо шийдэх болно.
Алхам 1: Шаардлагатай материал, багаж хэрэгсэл
- Arduino Uno (ямар ч Arduino ашиглаж болно) - 1
- мотор жолооч (L293D) - 1
- Bluetooth модуль (HC -06) - 1
- DC мотор - 2
- Android гар утас
- зай
- шургуулагч
- явах эд анги
- хоёр талт соронзон хальс
- холбогч кабель
Алхам 2: Тээврийн хэрэгсэл хийх
- Нэгдүгээрт, шаардлагатай бүх материалыг цуглуул
- Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн контактуудтай холбогч кабелийг гагнах
- Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хооронд нь холбох нь маш энгийн
- Санаа авахын тулд та хэлхээний диаграмаас лавлаж болно, гэхдээ би интерфэйсийг хялбар болгодог мотор драйвер ашигласан.
- Би Arduino кодыг хавсаргасан бөгөөд та үүнийг татаж аваад самбар дээр байршуулж болно
- Тэмдэглэл: Кодыг дахин ачаалахдаа Arduino болон Bluetooth модулийг холбосон Rx ба Tx зүүг салгахаа бүү мартаарай
Алхам 3: Мобайл програм
- та блокуудад дөнгөж нэгдэж байгаа MIT програм зохион бүтээгчийг ашиглан өөрийн програмыг зохион бүтээх боломжтой
- Апп нь акселерометрийн утгыг үе үе уншиж, муж тус бүрийн өгөгдлийг буцааж өгөх ёстой
- Би өөрийн үүсгэсэн апп -г хавсаргасан бөгөөд энэ нь тийм ч тогтвортой биш боловч энэ ажлыг хийх болно
Зөвлөмж болгож буй:
Хөдөлгөөнт удирдлагатай Bluetooth машин -- Хялбар -- Энгийн -- Hc-05 -- Мотор бамбай: 10 алхам (зурагтай)
Хөдөлгөөнт удирдлагатай Bluetooth машин || Хялбар || Энгийн || Hc-05 || Мотор бамбай: … Миний YouTube сувагт SUBSCRIBE хийгээрэй ………. Энэ бол гар утсаараа харилцах HC-05 Bluetooth модулийг ашигладаг Bluetooth удирдлагатай машин юм. Бид машинаа гар утсаараа Bluetooth -ээр удирдах боломжтой. Машины хөдөлгөөнийг хянах апп байдаг
Акселерометрийн хүрэм: 5 алхам
Акселерометрийн хүрэм: ThunderLily загвар зохион бүтээгч Миника Ко -той хамтран KOllision нислэгийн зурвасын үзүүлбэрт зориулан бүтээсэн. Хөдөлгөөний чиглэлийг тодорхойлохын тулд акселерометр ашиглан ургамлын микропроцессор
Хөдөлгөөнт машин: 10 алхам (зурагтай)
Хөдөлгөөнт машинууд: Хөдөлгөөнт машинууд нь хөдөлгөөн, механизм, робот техникийн талаар хөгжилтэй танилцуулга өгдөг. Энэхүү иж бүрдэл нь фанерын лазерын бие, удаан хөдөлдөг арааны мотор, батерейны хуванцар хайрцаг, гулсах унтраалга гэх мэт энгийн хэсгүүдээс бүрдэнэ. Суралцагчид туршилт хийж болно
Хөдөлгөөнт G-мэдрэгчтэй хяналттай боть машин: 4 алхам
Хөдөлгөөнт G-мэдрэгчтэй хяналттай боть машин: IOT-ийн эхлэгчдэд зориулсан маш сайн бөгөөд хялбар төсөл, хувийн аппликэйшн ашиглан wifi машин хийж сураарай. XY libray-ийг алсаас авна уу: http://remotexy.com/download/library/2.3.4/RemoteXY. zipGet Node MCU -ийг линкээс үзнэ үү: http://amzn.in/0sKmf6BG L298N мотор драйверийг линкээс авна уу: ht
Утасгүй акселерометрийн хяналттай Rgb-LED: 4 алхам
Утасгүй акселерометрийн хяналттай Rgb-LED-ууд: MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) Хурдны хэмжүүрийг гар утас, камер дээр хазайлтын мэдрэгч болгон өргөн ашигладаг. Энгийн акселерометрийг ic-chip болон pcb-ийн хямд хөгжүүлэлтийн аль алинд нь ашиглах боломжтой. Утасгүй чип нь бас боломжийн үнэтэй бөгөөд