Алсын удирдлагатай робот: 11 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэхүү зааварчилгааг Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Макекурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно (www.makecourse.com). Энэхүү зааварчилгаанд би ямар ч хэт улаан туяаны алсын удирдлагатай робот хэрхэн хийхийг харуулах болно. Энэ роботыг дуусгахын тулд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

1. Arduino самбар

2. Холбогч утас (эрэгтэй-эрэгтэй, эмэгтэй-эмэгтэй аль аль нь). Гэсэн хэдий ч хэрэв та эрэгтэй, эмэгтэй утастай бол энэ нь таны утсыг илүү цэвэр болгоно.

3. Тасралтгүй эргэдэг хоёр servo мотор.

4. Хоёр дугуй (таны дугуйг ямар нэгэн байдлаар servos -д бэхлэх боломжтой эсэхийг шалгаарай).

5. L хэлбэрийн бэхэлгээний хаалт (8 ширхэг). Эдгээрийг эндээс олж болно.

6. Хэт улаан туяаны алсын удирдлага.

7. Хэт улаан туяаны хүлээн авагч.

8. Хэт улаан туяаны саад бэрхшээлээс зайлсхийх мэдрэгч.

9. Хоёр LED гэрэл, нэг нь ногоон, нэг нь улаан.

10. Хоёр эсэргүүцэл.

11. Талхны самбар.

12. Velcro.

13. Хоёр төлөв шилжүүлэгч.

14. Хоёр батерей.

15. Энэхүү робот нь 3D хэвлэсэн таван хэсэгтэй тул та 3D хэвлэх чадвартай байх хэрэгтэй.

16. Бэхэлгээ хийх зориулалттай өөр өөр урттай 3 мм -ийн эрэг, самар олон байгаа эсэхийг шалгаарай.

17. Дулаан багасгадаг утас боолт.

18. Асаагуур эсвэл бамбар.

Алхам 1: Явах эд анги ба түүний тагийг хийх

Явах эд анги нь бүх зүйлийг хамтад нь байлгадаг. Та үүнийг ямар ч хатуу материалаар боловсруулж болно, гэхдээ би 3D принтер ашиглаж, бүх зүйлийг хамтад нь байлгахын тулд зузаан болгосон. Хавтас нь бүх утсыг хаахын тулд явах эд ангиудын дээд хэсэгт байрладаг.

Явах эд анги:

Би чухал хэмжээсүүдийг харуулсан бөгөөд бусад бүх хэмжээсийг зураг дээр хэрхэн харагдаж байгааг хамгийн ойрхон хийж болно. Хэмжээгүй аливаа нүх нь 3 мм диаметртэй байдаг.

Хавтас:

Гэрэл, унтраалга, хэт улаан туяаны хүлээн авагч гэх мэт харагдах ёстой бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нүхийг харуулав.

Утасны аливаа асуудлыг шийдэхийн тулд нээх боломжтой хоёр үүр байдаг.

Алхам 2: Сервийг явах эд анги руу холбох

Тал бүр дээр L хэлбэртэй хоёр бэхэлгээний хаалт ашиглан сервийг явах эд анги руу холбож болно. Зураг дээр үзүүлсэн шиг 3 мм хэмжээтэй хоёр эрэг ашиглан нүхний L хаалт, нөгөө талд нь хоёр самар бэхлээрэй. Сервүүдийг тал бүр дээр шураг болон самар ашиглан холбож болно. Бусад servo -ийн хувьд энэ алхамыг давтана уу.

Алхам 3: Дугуйг бэхлэх

Би энэ роботод гурван дугуй ашигласан. Миний ашиглаж байсан хоёр дугуйг тусгай зориулалтын servo моторт зориулагдсан бөгөөд servo сэнсийг салгаж, дугуйг ижил шураг ашиглан байрлуулж болно. Гурав дахь дугуй бол эргэдэг дугуйтай дугуй юм. Хөдөлгүүрийн эсрэг талд байгаа дөрвөн нүхийг дугуйны дугуйнд ашигладаг бөгөөд дөрвөн боолт, самар ашиглан бэхлэнэ.

Алхам 4: Хэт улаан туяаны мэдрэгчийг холбох

Мэдрэгчийг байрлуулах жижиг хоолойг хэвлэж эхэл. 3х30 мм -ийн шураг, 3 мм -ийн самар ашиглан дээд талаас нь шургуулж, улаан хоолойг араас нь мэдрэгч, дараа нь самар, шураг шургуулна. Мэдрэгчийг өөхний төгсгөл ба төв хэсэгт ирмэгээс хамгийн ойрхон нүхэнд байрлуулах ёстой.

Алхам 5: Arduino болон Breadboard -ийг явах эд анги руу холбох

Зурган дээр үзүүлсэн шиг Arduino хавтанг бэхлэхдээ velcro ашиглана уу. Явах эд анги дээр хэсэг, холбогдох хэсгийг Arduino хавтангийн доод талд байрлуулж, салгахад хялбар болгоно. Талхны хавтанг доор нь наалддаг, наалтыг арилгаж, явах эд ангиудын өөхний төгсгөлд arduino хавтангийн ард байрлуулна.

Алхам 6: Батерейг суурилуулах

Энэ машин мотор ашигладаг тул та хоёр батерей ашиглах ёстой гэдгийг анхаарна уу. Нэг ширхэг хилэн ашиглаж, дундуур нь нүх гарга. Дугуйны дугуйнаас хол байгаа нэг нүхэнд 3 мм -ийн эрэг шургаар шургуулж хилэнг холбоно уу. Бусад батерейтай ижил зүйлийг хий. Би servo -д 7.2 вольт, Arduino самбар дээр 9 вольтын батерей ашигласан. Би 7.2 вольтын батерейг утас, дулаан багасгадаг утсаар холбосон. Утсыг эерэг ба сөрөг терминалуудад хийж, дулааныг багасгадаг утсыг боож, асаагуураар шатаана. Би Arduino самбар дээр шууд залгах боломжтой утастай товчлуурыг ашигласан.

Алхам 7: Цахилгааны утас

Надад бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн утсыг тодорхой харуулсан диаграмын зураг хавсаргасан болно.

Алхам 8: Хавтасыг бэхлэх

Бүрхүүлийг ирмэг дээрх ташуу нүүрэн дээр L хэлбэрийн дөрвөн бэхэлгээний хаалт, 8 эрэг, самар ашиглан явах эд анги руу холбож болно. Бүрхүүл дээр самарыг дотроос нь шургуулах боломжтой хоёр нүх байх болно.

Алхам 9: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хавтсанд хавсаргана уу

Хавсаргасан зурагт үзүүлсэн шиг бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хавтаснаас нь түлхэж, соронзон хальс ашиглан дотор талаас нь чангална. Хэрэв хэмжээсийг дагаж мөрдвөл бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь хоорондоо нягт уялдаатай байх ёстой боловч туузыг нөөцлөхөд ашигладаг. Улаан LED, ногоон LED, хэт улаан туяаны хүлээн авагч, хоёр төлөв шилжүүлэгч гэх мэт харагдах ёстой дөрвөн бүрэлдэхүүн хэсэг байдаг.

Алхам 10: Хавтасны нүхийг таглах

Хоёр нүхийг хаахын тулд хоёр хаалгыг шургуул.

Алхам 11: Програмчлал

Би роботыг ажиллуулахдаа C ++ ашигладаг Arduino -ийн ноорогыг хавсаргав. IR удирдлагынхаа Arduino товчлууруудын кодыг урагш, хойш, зүүн, баруун гэх мэт командуудтай тааруулж өөрчлөх хэрэгтэй.