Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Бөмбөгийг зурах / төлөвлөгөө гаргах
- Алхам 2: Drive Hub -ийг бөмбөгөнд холбоно уу
- Алхам 3: Явах эд анги хийх
- Алхам 4: Удирдах гараа хий
- Алхам 5: Үйлчилгээний Servo Saver -ийн видео
- Алхам 6: Бөмбөгний таг
- Алхам 7: Gyro Тогтвортой байдлын видео
- Алхам 8: Сагсан бөмбөгийн бүрхүүл хий
- Алхам 9: Бөмбөгийг хөдөлгөөнд оруулах видео
Видео: Алсын удирдлагатай сагсан бөмбөгийн робот - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06
Энд би алсын удирдлагатай сагсан бөмбөгийн роботыг хэрхэн бүтээхийг танд үзүүлэх болно. Энэ зөв, онигоо байхгүй! Би HARLEM GLOBETROTTERS -т зориулж ижил төстэй бөмбөг барьсан бөгөөд одоо та өөрөө бөмбөг хийж болно.
Энд танд хэрэгтэй хангамжийн жагсаалт байна. Petsmart: 7 "Hamster Ball Sports Shop: Basketball www.servocity.com: High Torque Metal Gear Servo. Би HS-645MG Хөнгөн цагаан Servo Shaft Horn 250HS (3) Хөнгөн цагаан төв 3463H RZ12-90-128RPM Gear Motor Servo Gears моторыг холбосон. Mount (2) 1/8 ID Bearings 1/4 ID Bearing Any Hobby Shop: 2 сувгийн радио, хүлээн авагчийн багц (Бусад сувгууд сайн) Gyro (8) Elite 1500 батерей хямд ESC (Цахим хурдны хяналт) Тоног төхөөрөмжийн дэлгүүр: 3/4 "Хөнгөн цагаан хавтгай хувьцаа 3/4" ган хавтгай хувьцааны төрөл бүрийн самар ба боолт
Алхам 1: Бөмбөгийг зурах / төлөвлөгөө гаргах
Бөмбөгний бүдүүлэг зурсан төлөвлөгөө энд байна. Энэ нь тогтвортой байдлыг хянах Gyro, жолоодлогын servo, хөдөлгүүрийн хөдөлгүүртэй. Энэ бөмбөг нь зөвхөн доод талын жин хөдөлдөг учраас л хөдөлдөг. Тиймээс гол шугамаас аль болох бага жин авах гэсэн санаа юм. Лед эсвэл ган жинг нэмэхэд нэмэр болно.
Алхам 2: Drive Hub -ийг бөмбөгөнд холбоно уу
Хөнгөн цагаан зангилааг зурагт үзүүлсэн шиг боолт ашиглан бөмбөг рүү холбоно. Энэ нь төвийн шугам дээр байгаа эсэхийг шалгаарай.
Алхам 3: Явах эд анги хийх
Дараа нь явах эд анги хийх. Хэрэв та 3/4 хэмжээтэй тэгш хувьцааг холбохыг хүсвэл нэг ширхэг хөнгөн цагаанаар хийж болно. Хамгийн чухал зүйл бол бүх servo splines, холхивч, моторны босоо амыг нэг хавтгайд байлгах явдал юм. Үүнээс гадна бүх зүйл ховхрох боломжтой. бага зэрэг
Бүх зургийг үзээд юу хийх ёстойгоо сайн ойлгох болно. Хөнгөн цагаан зангилааны өөр нэг хэсгийг араа хөдөлгүүрийн хөтчийн босоо аманд холбоно уу. Хэд хэдэн боолтыг шургуулж, зүлгүүрээр хий, ингэснээр таны бөмбөг дээр бэхэлсэн зангилаанд маш сайн таарна.
Алхам 4: Удирдах гараа хий
Одоо жолооны гарын хувьд. Энэ нь үндсэндээ U хэлбэрийн нугалсан 3/4 инчийн хавтгай ган юм. Батерейны багцыг U -ийн ёроолд хавсаргасан бөгөөд хөтөчийн эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлэхийн тулд би хажуу тийш нь тугалган жинг тавьдаг. Та өөрөө зохион бүтээсэн серво хамгаалагчийг харах болно. Энэ нь материалын жагсаалтад заасан эвэр босоо ам, зангилаа, 1/4 инчийн холхивчоор хийгдсэн.
Алхам 5: Үйлчилгээний Servo Saver -ийн видео
Серво хамгаалагч хэрхэн ажилладаг тухай видеог энд оруулав
Алхам 6: Бөмбөгний таг
Тэнд бөмбөг дотор байна. Үүний тулд би бөмбөгийг боолтоор бэхлэх ган баар хийв. Энэ нь хөтөчийн эргэлтийн холхивч руу гулсдаг төвийн шугамын дагуу боолттой босоо амтай байна.
Алхам 7: Gyro Тогтвортой байдлын видео
Та эргэлзээгүйгээр жирог оруулахыг хүсч байна. Жировтой ч гэсэн энэ зүйл бол скиллей юм. Үүнгүйгээр хяналт тавих бараг боломжгүй юм.
Алхам 8: Сагсан бөмбөгийн бүрхүүл хий
Би REAL сагсан бөмбөгийг хоёр хувааж, ACE тоног төхөөрөмж дээр байдаг Great Stuff Expanding Foam -ээр дүүргэсэн. Дараа нь би шишүүхэй бөмбөгийг дотогш нь тааруулахын тулд дремлелээр нүхлэв. Бүрхүүлийг асаагаад холд.
Алхам 9: Бөмбөгийг хөдөлгөөнд оруулах видео
Сагсан бөмбөгийн хөдөлгөөнт дүрс бичлэг энд байна, энд сагсан бөмбөггүй шишүүхэйний нэг бөмбөг байгаа тул та дотор талыг нь харж болно.
Зөвлөмж болгож буй:
Сагсан бөмбөгийн цагираг бүхий "CleanBasket" бинк: 4 алхам
Сагсан бөмбөгийн цагираг бүхий "CleanBasket" бинк: Та үргэлж цэвэрхэн ширээтэй болохыг хүсдэг үү? Тэгвэл CleanBasket мэдээж танд зориулагдсан болно. Үргэлж бүх зүйлийг хогийн саванд хийж, түүгээрээ оноо цуглуул. Өндөр оноотой үдшийг эвдэхийг хичээгээрэй
Сагсан бөмбөгийн машин: 5 алхам
Сагсан бөмбөгийн машин: Хорио цээрийн үеэр би ихэнх цагаа youtube үзэх, видео тоглоом тоглоход зориулдаг. Хожим нь хөх туяа миний нүдийг гэмтээж байгааг анзаарсан. Тэгээд би тоглох сагсан бөмбөгийн машин хийхээр шийдсэн. Сагсан бөмбөгийн машиныг улам хүндрүүлэхийн тулд би зарлаж байна
Сагсан бөмбөгийн цаг: 8 алхам
Сагсан бөмбөгийн цаг: Ерөнхийдөө сагсан бөмбөгт дуртай, эсвэл дуртай багтай хүмүүс энэ цагийг бүтээх сонирхолтой байж магадгүй юм. Энэ нь сэрүүлэг шиг ажилладаг (мэдээжийн хэрэг), сагсан бөмбөг шиг харагддаг (бас жаахан биеэ авч явдаг) (видеог үзээрэй). Та мөн өөрийн логог байрлуулж болно
Сагсан бөмбөгийн сэдэвт зүүлт хэрхэн хийх вэ: 8 алхам (зурагтай)
Сагсан бөмбөгийн сэдэвт зүүлтийг хэрхэн яаж хийх вэ: Энэхүү зааварчилгаанд би нийлэг, хусаар хийсэн сагсан бөмбөгийн зүүлт хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх болно
IRobot ашиглан бие даасан сагсан бөмбөгийн робот хэрхэн хийх вэ: 7 алхам (зурагтай)
IRobot ашиглан бие даасан сагсан бөмбөг тоглох роботыг хэрхэн бий болгох вэ: Энэ бол iRobot Create сорилтын миний оруулсан оролт юм. Миний хувьд энэ бүх үйл явцын хамгийн хэцүү хэсэг бол робот юу хийхээ шийдэх явдал байв. Би Create -ийн гайхалтай онцлог шинж чанаруудыг харуулахыг хүсч байсан бөгөөд үүнээс гадна зарим робо чадварыг нэмж өгөхийг хүссэн юм. Миний бүх