Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Материал
- Алхам 2: Код
- Алхам 3: Хэлхээ
- Алхам 4: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг угсрах
- Алхам 5: Энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар
Видео: Сагсан бөмбөгийн машин: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
Хорио цээрийн үеэр би ихэнх цагаа youtube үзэж, видео тоглоом тоглодог. Хожим нь хөх туяа миний нүдийг гэмтээж байгааг анзаарсан. Тэгээд би тоглох сагсан бөмбөгийн машин хийхээр шийдсэн. Сагсан бөмбөгийн машиныг илүү хатуу болгохын тулд би цохилтыг минь хааж болох хавтас нэмж өгсөн. Энэ машинаар би утсаараа тоглоход бага цаг зарцуулахыг хүсч байна.
Алхам 1: Материал
Ардуино Леонардо
Урт холбогч утас нь эрэгтэй, эмэгтэй
Богино холбогч утас эрэгтэй, эрэгтэй
Тууз/ шавар
Ногоон LED гэрэл
Улаан LED гэрэл
Хэт авианы мэдрэгч
Micro Arduino Servo мотор SG90
Arduino эсэргүүцэл
38 см*10 см хэмжээтэй хоёр ширхэг картон
39см*10см хэмжээтэй цаасан картон
Нэг ширхэг 45см*20см хэмжээтэй картон
38см*20см*45см хэмжээтэй нэг ширхэг картон
Талхны самбар / гагнуурын буу
Алхам 2: Код
Код
Та "Servo Pin" -ын ард байгаа тоог өөрчлөх замаар хориглогчийн зэрэг болон хориглогчийн цагийг өөрчилж болно. Түвшин нь таны ур чадварын чадварт нийцэж байгаа эсэхийг шалгахын тулд кодыг өөрчилж болно.
Алхам 3: Хэлхээ
1. Кодлох хэсэгт зарлагдсан бүх утсыг залгаарай.
2. Эерэг ба сөрөг электродыг мэдэж байх, эс тэгвээс бүрэлдэхүүн хэсгүүд эвдэрч болзошгүй (эерэг электрод: 5V, сөрөг электрод: GND).
3. LED гэрлээс эхэлж, LED гэрлээ үсрэх утсан дээр тавь. LED гэрэл дээрх урт хөлийг D`pin руу залгаарай; талхны тавцан дээрх богино хөл нь Arduino Resister -ийг сөрөг тал руу холбоно.
4. Хожим нь Servo Motor -ийн тусламжтайгаар хар шугамыг сөрөг, улаан өнгийг эерэг, цагаан өнгийг D`pin -д холбосон гурван үсрэх утсаар холбоно уу.
5. Хамгийн сүүлд хэт авианы мэдрэгч. Мэдрэгчийг холбох 4 өөр газар байгааг сайтар ажигла. Нэгдүгээрт, 5V -ийг эерэг дээр, дараа нь Tri ба Echo -ийг D`pin -д залгаарай. Эцэст нь GND -ийг сөрөг гэж холбоно уу.
Алхам 4: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг угсрах
Энэ үе шатанд та машин үйлдвэрлэхийн тулд бүх картон цаасаа хэрхэн яаж нэгтгэх талаар сурах болно.
1. Самбар дээр аль хэдийн хоёр ширхэг картон хавсаргасан байна (Хажуу талд). Тал бүр дээр нэг картон (38см*10см) наа. Дараа нь дараа нь нугална.
2. Үүний дараа 39см*10см хэмжээтэй картоныг хоёр талын дунд байрлуулна. Бөмбөг доошоо эргэлдэж магадгүй тул хайрцгийн налууг бий болго.
3. Дараа нь Arduino -г хайрцагт хий. LED гэрэлд хоёр жижиг нүх гаргаж, налуугийн дунд байрлах хэт авианы мэдрэгчийн хувьд бөмбөгийг илрүүлэх жижиг нүх гарга.
4. Эцэст нь Servo мотороо хайрцгийнхаа боовоор бэхлээрэй.
Алхам 5: Энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар
Таны бөмбөгийг хайрцаг руу шидэх үед машин ажилладаг. Хэт авианы мэдрэгч нь таны бөмбөгийг илрүүлж, LED -ийн гэрлийг өөрчилж оноо авсан эсэхээ тодорхойлох болно. Нөгөөтэйгүүр, Servo Motor нь бөмбөгийг авахын тулд тоглогчийг илүү хэцүү болгодог бөгөөд энэ нь тоглоомыг илүү хөгжилтэй болгодог.
Зөвлөмж болгож буй:
Сагсан бөмбөгийн цагираг бүхий "CleanBasket" бинк: 4 алхам
Сагсан бөмбөгийн цагираг бүхий "CleanBasket" бинк: Та үргэлж цэвэрхэн ширээтэй болохыг хүсдэг үү? Тэгвэл CleanBasket мэдээж танд зориулагдсан болно. Үргэлж бүх зүйлийг хогийн саванд хийж, түүгээрээ оноо цуглуул. Өндөр оноотой үдшийг эвдэхийг хичээгээрэй
Сагсан бөмбөгийн цаг: 8 алхам
Сагсан бөмбөгийн цаг: Ерөнхийдөө сагсан бөмбөгт дуртай, эсвэл дуртай багтай хүмүүс энэ цагийг бүтээх сонирхолтой байж магадгүй юм. Энэ нь сэрүүлэг шиг ажилладаг (мэдээжийн хэрэг), сагсан бөмбөг шиг харагддаг (бас жаахан биеэ авч явдаг) (видеог үзээрэй). Та мөн өөрийн логог байрлуулж болно
Evive- Arduino суулгагдсан платформ ашиглан оноо тоолох цагираг бүхий ухаалаг сагсан бөмбөгийн аркад тоглоом: 13 алхам
Evive- Arduino суулгагдсан платформ ашиглан оноо тоолох цагираг бүхий ухаалаг сагсан бөмбөгийн аркад тоглоом: Тэнд байгаа бүх тоглоомуудаас хамгийн зугаатай нь аркад тоглоом юм. Тиймээс, яагаад бид өөрсдөө үүнийг гэртээ хийж болохгүй гэж бодсон юм! Энд бид таны хийж байсан хамгийн хөгжилтэй DIY тоглоом бол DIY аркад сагсан бөмбөгийн тоглоом юм. Зөвхөн энэ биш
Сагсан бөмбөгийн сэдэвт зүүлт хэрхэн хийх вэ: 8 алхам (зурагтай)
Сагсан бөмбөгийн сэдэвт зүүлтийг хэрхэн яаж хийх вэ: Энэхүү зааварчилгаанд би нийлэг, хусаар хийсэн сагсан бөмбөгийн зүүлт хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх болно
IRobot ашиглан бие даасан сагсан бөмбөгийн робот хэрхэн хийх вэ: 7 алхам (зурагтай)
IRobot ашиглан бие даасан сагсан бөмбөг тоглох роботыг хэрхэн бий болгох вэ: Энэ бол iRobot Create сорилтын миний оруулсан оролт юм. Миний хувьд энэ бүх үйл явцын хамгийн хэцүү хэсэг бол робот юу хийхээ шийдэх явдал байв. Би Create -ийн гайхалтай онцлог шинж чанаруудыг харуулахыг хүсч байсан бөгөөд үүнээс гадна зарим робо чадварыг нэмж өгөхийг хүссэн юм. Миний бүх