Агуулгын хүснэгт:
Видео: Сагсан бөмбөгийн цагираг бүхий "CleanBasket" бинк: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
Та үргэлж цэвэрхэн ширээтэй болохыг хүсч байна уу? Тэгвэл CleanBasket мэдээж танд зориулагдсан болно. Үргэлж бүх зүйлийг хогийн саванд хийж, түүгээрээ оноо цуглуул. Өндөр оноогоо өдөр бүр эвдэхийг хичээгээрэй!
Хангамж
Электроник:
- Raspberry Pi 4 загвар Б.
- T-Cobbler Plus модуль
- Ардуино Уно
- 16x2 LCD модуль
- 4 оронтой 7 сегментийн дэлгэц
- Ultrasoon мэдрэгч - HC -SR04
- LDR (Хөнгөн хамааралтай эсэргүүцэл)
- Хүч мэдрэгч эсэргүүцэл (FSR)
- Дуу чимээ
- MCP3008
Материал:
- Нугас (x2)
- Бин
- Сагсан бөмбөгийн цагираг (16 см)
- Шураг
- Будаг шүршигч лааз (x4)
БСХС 1.8 см:
- 35 см / 8 см (x2)
- 21 см / 8 см (x2)
- 30 см / 20 см (x2)
- 35 см / 35 см (x1)
БСХС -ийн 0.3 см:
- 35 см / 24.6 см
- 35 см / 23 см
Хэрэгсэл:
- Шураг өрөм
- Халив
- Таслагч хутга
- Соронзон хальс
Алхам 1: Fritzing схем
Цуваа холболт хийх хамгийн хялбар арга бол USB кабель юм. Дараа нь Arduino нь Raspberry Pi -ээр ажилладаг. Тиймээс танд нэмэлт кабель хэрэггүй болно.
Алхам 2: Өгөгдлийн санг хэвийн болгох
Алхам 3: Кейс
1-р алхам:
Эхлээд та электроникийн хүрээг хий. Та 1.8см -ээс 35см / 8см, 21см / 8см -ийг хадаж, гадна хүрээтэй болно (хоёр дахь зургийг үзнэ үү). Гэхдээ дээд самбарыг бүү холбоорой, ингэснээр та секундын дотор илүү хялбар ажиллах боломжтой болно.
Алхам 2:
Одоо та 2 тулгуур самбарыг хүрээ рүү хавсаргаж болно (гуравдахь зургийг үзнэ үү). Эдгээрийг хавсаргасны дараа та дээд самбарыг хүрээ дээрээс холбож болно.
Алхам 3:
Одоо та хайрцгийн доод хэсгийг хадаж болно. Хогийн сав нь тавцан дээр байрлаж байгаа эсэхийг шалгаарай (дөрөв дэх зургийг үзнэ үү).
Алхам 4:
Эцэст нь та нимгэн mdf -ийг хүрээ рүү хавсаргаж болно. Нугасыг арын самбар дээр бэхлээрэй. Та мөн LCD, LDR, 4 оронтой 7 сегментийн дэлгэц, FSR, дуугаралтын цооног хийх боломжтой.
Алхам 4: Код
Github-ийн линк:
Дэмжигдсэн:
Backend фолдерт та app.py. Энэ бол програмын гол хэсэг юм. Config.py дээр та мэдээллийн сантай холболтыг олох болно. Мэдээллийн санг унших нь репозиторуудын фолдерт хийгддэг.
Өгөгдлийн сан экспортлох:
Эндээс та мэдээллийн санг олж болно.
Урд хэсэг:
Энд та index.html болон highscore.html -ийг олох боломжтой. Загвар, скрипт хавтасны тусламжтайгаар танд хэрэгтэй бүх зүйл бий.
Зөвлөмж болгож буй:
Сагсан бөмбөгийн машин: 5 алхам
Сагсан бөмбөгийн машин: Хорио цээрийн үеэр би ихэнх цагаа youtube үзэх, видео тоглоом тоглоход зориулдаг. Хожим нь хөх туяа миний нүдийг гэмтээж байгааг анзаарсан. Тэгээд би тоглох сагсан бөмбөгийн машин хийхээр шийдсэн. Сагсан бөмбөгийн машиныг улам хүндрүүлэхийн тулд би зарлаж байна
Сагсан бөмбөгийн цаг: 8 алхам
Сагсан бөмбөгийн цаг: Ерөнхийдөө сагсан бөмбөгт дуртай, эсвэл дуртай багтай хүмүүс энэ цагийг бүтээх сонирхолтой байж магадгүй юм. Энэ нь сэрүүлэг шиг ажилладаг (мэдээжийн хэрэг), сагсан бөмбөг шиг харагддаг (бас жаахан биеэ авч явдаг) (видеог үзээрэй). Та мөн өөрийн логог байрлуулж болно
Evive- Arduino суулгагдсан платформ ашиглан оноо тоолох цагираг бүхий ухаалаг сагсан бөмбөгийн аркад тоглоом: 13 алхам
Evive- Arduino суулгагдсан платформ ашиглан оноо тоолох цагираг бүхий ухаалаг сагсан бөмбөгийн аркад тоглоом: Тэнд байгаа бүх тоглоомуудаас хамгийн зугаатай нь аркад тоглоом юм. Тиймээс, яагаад бид өөрсдөө үүнийг гэртээ хийж болохгүй гэж бодсон юм! Энд бид таны хийж байсан хамгийн хөгжилтэй DIY тоглоом бол DIY аркад сагсан бөмбөгийн тоглоом юм. Зөвхөн энэ биш
Сагсан бөмбөгийн сэдэвт зүүлт хэрхэн хийх вэ: 8 алхам (зурагтай)
Сагсан бөмбөгийн сэдэвт зүүлтийг хэрхэн яаж хийх вэ: Энэхүү зааварчилгаанд би нийлэг, хусаар хийсэн сагсан бөмбөгийн зүүлт хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх болно
IRobot ашиглан бие даасан сагсан бөмбөгийн робот хэрхэн хийх вэ: 7 алхам (зурагтай)
IRobot ашиглан бие даасан сагсан бөмбөг тоглох роботыг хэрхэн бий болгох вэ: Энэ бол iRobot Create сорилтын миний оруулсан оролт юм. Миний хувьд энэ бүх үйл явцын хамгийн хэцүү хэсэг бол робот юу хийхээ шийдэх явдал байв. Би Create -ийн гайхалтай онцлог шинж чанаруудыг харуулахыг хүсч байсан бөгөөд үүнээс гадна зарим робо чадварыг нэмж өгөхийг хүссэн юм. Миний бүх