DIY Stepper Motor Controller: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Эдгээр тогтмол гүйдлийн моторыг санаарай, танд зөвхөн эерэг ба сөрөг залгууруудыг батерей руу залгахад л хангалттай. Гэхдээ бид илүү нарийн төвөгтэй төслүүдийг хэрэгжүүлж эхэлмэгц эдгээр DC моторууд танд хэрэгтэй зүйлээ өгөхгүй байгаа юм шиг байна …. Тийм ээ, би үр ашиг, нарийвчлал, хамгийн чухал нь эргүүлэх хүчийг бууруулдаггүй.

Энэ түүх нь би ердийн өрмийн машин шиг зүйлийг өрөмдөхөд туслах, харин хөлийн дөрөө ашиглан объектыг хоёр гараараа барих боломжтой хагас автомат өрмийн машин барихаар төлөвлөж байснаар эхэлсэн юм. туслах гар. Урт богино өгүүлбэр Надад өрөмдлөгийн толгойг дээш доош нь яг нарийн хөдөлгөж, сайн эргүүлэх хүчийг санал болгодог мотор хэрэгтэй байна.

Энгийн DC хөдөлгүүрээс бүгдийг нь авч чадаагүй тул би stepper мотор ашиглахаар шийдсэн. Тийм ээ, дөрвөн утастай утас бөгөөд тэдгээрийн талаар миний мэддэг зүйл бол би энэ зааврын дагуу би эдгээр дөрвөн утастай шатлалт моторын хянагч хийх гэж байгаа бөгөөд энэ нь микро хянагч ашиглахгүйгээр хөдөлгүүрийн хурд, чиглэлийг хянах боломжийг олгодог..

Алхам 1: Үзэл баримтлал ба схем

Энэхүү төслийн зорилго нь уг ажлыг хийхийн тулд микро хянагч оруулах шаардлагагүйгээр stepper моторыг хялбархан жолооддог модульчлагдсан хянагч хийх замаар stepper моторын хэрэглээг хялбарчлах явдал юм.

Бидний хийх гэж буй хянагч нь A4988 шатлалт моторын драйвер дээр суурилсан бөгөөд харьцангуй хямд бөгөөд электроникийн ямар ч онлайн дэлгүүрээс хялбархан олж авах боломжтой.

Моторыг ажиллуулахын тулд драйвер нь шатны зүү дээр PWM оролт хэрэгтэй. ХОУХ -ны дохионы давтамж нэмэгдэх нь RPM -ийг нэмэгдүүлж, эсрэгээр нь нэмэгдүүлдэг. Моторын чиглэлийг хянахын тулд драйверын зүүг VCC ба газардуулгын хооронд сольж болно.

Драйвер нь 5V (VDD) дээр ажилладаг бөгөөд VMOT нь 8-35VDC хүртэлх хөдөлгүүрийн хүчдэлийг илэрхийлдэг. Моторын ороомог нь тус бүр 1А, 2А, 1В, 2В холболттой холбогдоно.

Одоо хүссэн ХОУХШ -ийн дохиог үүсгэхийн тулд бид 555 таймер IC ашиглах болно. Энд бид 10 к потенциометр ашиглан ХОУХ -ны дохионы гаралтын давтамжийг өөрчлөх бөгөөд энэ нь эргэлтийн хурдыг хянахад туслах болно. Үлдсэн хэсэг нь үнэгүй бүрэлдэхүүн хэсгүүд юм.

Алхам 2: ПХБ -ийн дизайн

Схемийг дуусгасны дараа би талхны тавцан дээр анхны туршилтыг хийсэн бөгөөд бүх зүйл өөгүй ажилладаг юм шиг байна. Мотор нь нарийвчлалтай, үр ашигтай, сайн эргүүлэх чадвартай. Гэхдээ асуудал бол талхны тавцан дээр эмх замбараагүй байдал үүсч, үүнийг самбар дээр хийх нь сонголт биш юм.

Тиймээс би энэ хянагчийн ПХБ -ийг зохион бүтээхээр шийдсэн бөгөөд энэ нь хэсэг хугацааны дараа хийгдсэн боловч бүх холболт зөв эсэхийг шалгасан бөгөөд энэ хянагчийг ашиглахад аль болох хялбар болгохын тулд бүх нэмэлт бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэмж орууллаа.

ПХБ -ийн дизайныг эцэслэн боловсруулж дууссаны дараа би PCBWAY хүртэл явж, PCB -ээ авахын тулд Gerber файлуудаа байршуулав. Олон тооны сонголтыг хийсний дараа би ПХБ -ээ захиалсан. Тэд гайхалтай чанарын ПХБ -ийг гайхалтай үнээр санал болгож байна. Энэхүү төслийг хэрэгжүүлэх боломжтой болсон PCBWAY компанид маш их баярлалаа, тиймээс та өөрийн вэбсайтыг шалгаж захиалсан хэвлэмэл хэлхээний самбар захиалах хэрэгтэй.

ПХБ болон Gerber файлуудын хэлхээний самбарын холбоос нь:

www.pcbway.com/project/sharep…

PCBWAY

www.pcbway.com

Алхам 3: Багаж хэрэгсэл ба бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Энэхүү төслийн хэрэгслүүд болон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалтыг доор өгөв.

Шаардлагатай хэрэгсэл:

• Гагнуурын төмөр
• Гагнуурын утас
• Бахө

STEPPER MOTOR Жолооч

www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…

МАТЕРИАЛЫН ТӨЛБӨР (BOM файл):

Алхам 4: Самбарыг угсрах

ПХБ нь ердөө долоо хоногийн дотор ирсэн бөгөөд чанар нь өөгүй юм. Одоо би самбар дээр гараа авсны дараа би бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг цуглуулж, самбар дээр заасан дагуу угсарч эхлэв.

Самбарыг зохион бүтээхэд маш их цаг зарцуулах хамгийн сайн зүйл бол одоо та шаардлагатай хэмжээгээр нь хуулбарлах боломжтой бөгөөд самбар дээр үзүүлсэн шиг бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хаяхад л хангалттай.

Алхам 5: Бүх зүйлийг тохируулах

Самбарууд бэлэн болмогц би 555 таймер болон stepper мотор драйверыг байрлуулж, моторыг самбартай холбосон. Үүний дараа би самбарыг асаахын тулд хос матрын хавчаар ашиглан 12в батерейг холбосон.

Алхам 6: Эцсийн үр дүн

Хянагчийг 12V батерейнд холбосны дараа. Мотор эргэлдэж эхлэв. Бүх зүйл хүлээж байсан шигээ явагдаж байх шиг байна. Шилжүүлэгчийг эргүүлэх замаар эргүүлэх чиглэлийг өөрчилж, потенциометрийн бариулыг эргүүлэх замаар эргэлтийн хурдыг хянах боломжтой.