Polargraph Drawbot: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

За, хэрэв та өөрөө поларграф хийхээр шийдсэн бол энэ бол таны сургах зүйл юм! Полярограф бол компьютерийн удирдлагатай зурах машин юм. Хөдөлгүүрийг зургийн гадаргуугийн хоёр дээд буланд бэхэлсэн. Тэд арааны дамараар тоноглогдсон байдаг. Эдгээр дамар нь хоёр урттай бүслүүртэй туузаар ажилладаг. Эдгээр бүсийг голдод бэхэлсэн байна. Гондола нь зургийн хэрэгсэл, үзэг эсвэл маркертай. Мөн гондола дээр үзэгийг өргөж, унагадаг бага зэрэг servo байдаг. Програм хангамж нь зургийг G кодоор бичигдсэн файл болгон хөрвүүлдэг. Дараа нь Drawbot энэ кодыг ашиглан таны зурган дээрх зургийн эхлэл ба зогсоох шугамыг зурна.

Алхам 1: Монголбанк

Гондола - (миний зааврын өөр нэг зүйл)

2'x4 'БСХС - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 бамбай LCD/SD картны модуль2 x алхам жолооч 2 x Nema 17 мотор 2 x алхам бэхэлгээний хавтан 2 x 16 шүдний дамар10' GT2 6мм шүдтэй бүс 3G жинтэй 10мм гартай 3G/4 самартай мини серво12V цахилгаан хангамж

Алхам 2: Үйл ажиллагааны тархи

Полярографийн сэдвээр би маш их уншсан. Полярографыг ажиллуулахын тулд танд хэрэгтэй цөөн хэдэн програм хангамж, програм хангамжийн програмууд байдаг. Миний ажиллуулж буй систем бол Windows x64 систем юм. Холбогдсон бүх файлууд ижил төстэй системд зориулагдсан болно. Та x32 болон IOS системд гэрийн даалгавраа хийх хэрэгтэй болж магадгүй юм. Би мөн Makelangelo 3 -ийн бүх тусгай програм хангамж, програм хангамжийн сонголтыг ашигласан.

Эцсийн эцэст энэ бол миний сонгосон зам юм.

Ramps -тэй нийцтэй arduino самбар бол Mega 2560 юм (зураг 1). Програмыг байршуулахын тулд танд Arduino програм хангамж хэрэгтэй болно.

Arduino IDET хавтан нь Mega 2560 бөгөөд Ramps 1.4 бамбайтай. Мега нь USB кабелийн холболтоор тэжээгддэг. Нэгдүгээрт, бид Makelangelo програмыг самбар дээр ачаалах ёстой.

Polargraph FirmwareRamps бамбайг одоо суулгаж болно, дараа нь хоёр алхам драйверийг (зураг 2) байрлалдаа (X ба Y) оруулав. Эдгээрт дулаан шингээгч суурилуулсан болно. Хэрэв та LCD/SD картын тохиргоог ашиглаж байгаа бол үүнийг бас холбож болно. Эцэст нь steppers хоорондоо холбогддог. Одоо принтертэйгээ ярилцахын тулд таны компьютерт програм хангамж хэрэгтэй. Би Makelangelo. Polargraph програмыг сонгосон

Бүх програм хангамжийг ачаалж дууссаны дараа та 12V цахилгаан тэжээлийг Ramps бамбай руу холбож болно. Энд анхаарах чухал зүйл бол хэрэв та servo эсвэл stepper залгуурыг салгах шаардлагатай бол хүчдэлийг таслахаа мартуузай.

Гондолагийн servo нь налуу зам дээрх servo кластерын 1 -р байрлалд холбогддог (зураг 3). Серво тээглүүрийг асаахын тулд холбогч суурилуулсан байх ёстой гэдгийг анхаарна уу. Өөр нэг тэмдэглэл бол миний худалдаж авсан холбогч дээр холболтыг буцаав. Эерэг ба сөрөг талууд хоцрогдсон байв. Залгуурын улаан, хар утсыг сольж байгаа эсэхийг шалгаарай. Үгүй бол servo -ийг идэвхжүүлэх бүрт самбарыг дахин тохируулах болно.

Бүх зүйл ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд та одоо системийг туршиж үзэх боломжтой. Програм хангамжийн хувьд мм тутамд алхам, дамрын хэмжээ, налуу зам эсвэл Румба самбар, LCD/SD картын сонголт гэх мэт зарим тохиргоог хийх болно. Эдгээрийг тус тусдаа татаж авахдаа тайлбарласан болно.

Алхам 3: Зургийн самбар бүтээх

Нэгдүгээрт, бид танай орон нутгийн барилгын хангамжийн дэлгүүрээс 2 'x 4' хэмжээтэй БСХС -ийн хавтанг эхлүүлж байна. Та дараа нь үүнийг хүссэн хэмжээгээрээ барьж болно, гэхдээ би үүнийг туршихаар шийдсэн. Моторыг зогсоохын тулд танд хоёр мотор бэхэлгээ хэрэгтэй болно. Та эдгээрийг худалдаж авах боломжтой, эсвэл миний хувьд би Tinkercad дээр иж бүрдэл зохиож 3D принтер дээрээ хэвлэв (файл хавсаргасан бөгөөд алхам алхмаар мотор хөргөх зориулалттай фенүүдтэй болно). Дараа нь та тэдгээрийг дээд буланд холбож, мотор, дамар суурилуулж болно.

Дараа нь гондола ирдэг. Thingiverse дээр олон загвар байдаг, эсвэл та маш бага багаж хэрэгсэл, нөөцөөр дизайн хийж болно. Хэрхэн хийхийг харуулсан миний бусад зааварчилгааг үзээрэй. Бүсийг одоо гондольд холбож, дамар дээр бэхлэв.

Дугуйны дамар дээр гулсахгүйн тулд туузны үзүүрийг жинлэх ёстой (Энд та гартаа байгаа бүх зүйлийг ашиглаж болно. Би самар хэрэглэсэн, гэхдээ усны савыг бас ашигласан). Түүнчлэн, үзгийг зургийн гадаргуу дээр байлгахын тулд түүнийг жинлэх шаардлагатай байж магадгүй юм. энэ бол туршилт, алдааны тест юм. Хэрэв та миний үл итгэх гондолаг бүтээвэл миний төв хэсэгт жингийн үүргийг гүйцэтгэдэг хоёр холхивч байна. Би бас цаасны эсрэг байлгахын тулд доод хэсэгт хоёр самар нэмж оруулах шаардлагатай болсон. Туузны үзүүр дээр илүү олон самар нэмж оруулав (би уурхай дээрээ босоо амны хүзүүвч ашигласан боловч самар олоход илүү хялбар болно). Би эрхий хурууныхаа дүрмийг олж, гондолаа жигнэж, энэ тоог хоёр хуваагаарай. Энэ нь бүсээс эхлэх ойролцоогоор жинг өгөх ёстой. Туршилтын дараа та үүнийг бага зэрэг нэмэгдүүлэх шаардлагатай болж магадгүй юм.

Энэ бүхэн нь аливаа зүйлийн механик төгсгөлийн төлөө юм.

Алхам 4: Drawbot видео

Алхам 5: Галерей

Drawbot -ийн зарим зургуудыг энд оруулав.

Алхам 6: Бусад поларграф ба нөөц

Интервебийн жишээ

Мотоциклийн зураг

Нүд зурах

Хар зураас зурах

Бусад холбоосууд

Бага зэрэг ухаалаг сайт

Поларографын сайт

Sandy Noble сайт

Маслоу өлгөөтэй CNC чиглүүлэгчийн сайт

Та хоёр хөлөөрөө үсэрч, Drawbot -ийг өөрийн гараар бүтээхээр шийдсэн гэж найдаж байна.

Энэ бол Arduino 2019 тэмцээнд оролцох миний оруулсан оролт юм

Миний бүтээн байгуулалтыг дэмжиж, надад саналаа өгөөрэй!