Arduino: Олон тоглогчийн урам хугарах урлаг машин: 13 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Dit is a een art-car die je kunt besturen a bluetooth vanaf je smartphone en een servo die bestuurt kan doorden middel van een draaiknop. Optioneel is all het chaotisch/ frustrerend te maken voor de gebruiker door er voor te zorgen dat de servo inconistent en oncontroleerbaar word en dat de auto moeilijk naar links/ rechts kan draaien wat voor frustratie zorgt.

Алхам 1: Бенодигдхеден

2 x Arduino Uno пакет

1 x Мотор хамгаалалт

2 x Power bank van 5v om de twee Arduino -ийн ван power te voorzien

1 x Batterijen houder

1 x HC-05 Bluetooth модуль

1 x Уралдааны машины багц

1 x Эмэгтэй -эмэгтэй кабелийн багц (25stk)

1 x Эрэгтэй эрэгтэй кабелийн багц (25stk)

1 x Android ухаалаг гар утас

2 x хатуу (kleur naar keus)

Алхам 2: Элкаар дахь Zet De RC

Zet de RC in elkaar volgens de bijgeleverde зааварчилгаа en ga verder naar stap 3

Алхам 3: RAR файлыг татаж авах

• RAR програмыг татаж авах
• Пак хет уит een zelf gekozen газрын зураг дээр

Алхам 4: Voeg De AF Motor Map Toe Aan De "номын сан"

Пак де RAR файлын uit

Uitgepakte газрын зургийг нээнэ үү

Kopieer de AF Мотор газрын зураг

Баримт бичгийн баримт бичиг

De Arduino газрын зургийг нээнэ үү

Номын сангийн газрын зургийг нээнэ үү

Plaats de AF Мотор газрын зураг

Sluit af

Алхам 5: Naar De Arduino -г байршуулна уу

Verbind de arduino van de RC нь зөөврийн компьютер/компьютертэй танилцсан

Нээлттэй de uitgepakte газрын зураг Weer

"Машин" програмыг нээнэ үү

Arduino програм хангамжийн "Хэрэгсэл" гэсэн нэр томъёо

Arduino Uno -ийн хянагч.

Хөтөлбөрийг байршуулах

Алхам 6: Хэлхээ холболтууд

• Soldeer 2 draden op de 0 en 1 pin van de Arduino: RX en TX
• Zet de motorshield op de arduino en klik het vast
• Схемийн дагуу моторын хамгаалалтын системийг ажиллуулна уу.
• Linker мотор M3 EN M4 уулзсан verbonden байна
• Rechter мотор M1 EN M2 уулзаж verbonden байна
• Als er motoren zijn de de verkeerde richting draaien -д нас барж, холболтуудыг ван де мотороос аваарай.

Алхам 7: Voeg De Bluetooth модулийн хуруу

• Пак Bluetooth модуль
• Verbind 2 эмэгтэй to эмэгтэй kabels +5V en GND уулзав
• Verbind + 5v en GND нь servo ван de bluetooth + en - op de motorshield -тэй танилцсан.
• Verbind RX van de Arduino TX van de bluetooth -тэй уулзав
• Verbind Verbind TX van de Arduino RX van de bluetooth -тэй уулзав

Алхам 8: Sluit De Powerbanks Aan

• Verbind de powerbank нь де Ардуинотой уулзав
• Автомашины хамгаалалтын шилэн хавтан

Алхам 9: De App татаж авах

• Блютүүт эсвэл сүлжээний холболтыг сонгоно уу
• Зохион байгуулалт
• HC-05 дарна уу
• Als er een wachtwoord nodig төрөл: 1234
• Тоглоомын дэлгүүрийг нээнэ үү
• "Arduino Bluetooth RC" програмыг сонгоно уу.
• Нээлттэй програмыг татаж авах
• "Тохиргоо" товчийг дарна уу
• "Машинд холбогдох" товчийг дарна уу.
• HC-05 дарна уу
• Als het ridge lichtje veranderd naar groen ben je verbonden met je auto
• Клар воор гебруик!

Алхам 10: Servo потенциометрийн хяналт

In dit gedeelte ga ik uitleggen hoe je ervoor kunt zorgen dat de servo kan bewegen doormiddel van een draaiknop.

Алхам 11: Бенодигдхеден:

- эрэгтэй эрэгтэй pinnen

- USB кабель

- Ардуино Уно

- Потенциометр

- Талхны самбар

- Үйлчлэх үйлчилгээ

Алхам 12: Bekijk De Film

Volg de зааварчилгаа видео бичлэг:

Servo потенциометрийн хяналт

Энэ кодын хувьд:

Servo Potentio тоолуурын код

Алхам 13: Бэхуинг хийх

• Voor de behuizing kun je elk materiaal gebruiken
• Ум хэ мүүйэр тэ макэн кун je натуурлижк спутбус копен мет ээн клеур нар күүзэ
• Zor ervoor dat je alles plakt met een lijmpistool, dit houd alles stevig vast.
• Gebruik een klein vierkant doosje om de potentio meter ook een behuizing te geven