Орнитоптер ба урам зориг өгөх Arduino хөгжим: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

-Нисдэг тэрэг хэрхэн бүтээх вэ

- Arduino дээр Fix you and we are аварга хэрхэн тоглох вэ

Алхам 1: Тархины шуурга

Инженерийн инженерийн ангидаа бидэнд төсөл хуваарилагдсан тул эхний ээлжинд бид хамт олноороо юу хийхийг хүсч байгаагаа олж мэдсэн. Тиймээс бид вэбсайт үзэх (зааварчилгаа өгөх гэх мэт), профессортойгоо ярилцах, ангийнхантайгаа зөвлөлдөх замаар судалгаа хийсэн. Бид янз бүрийн санаануудыг гаргаж ирсэн, тухайлбал:

- Ардуино удирддаг модон хийл

- Arduino хэт улаан туяаны алсын удирдлагатай машин (анивчих, "АНУ дахь үдэшлэг" дуутай)

- Робот гар (гидролитоор ажилладаг)

- Цаасан онгоцны аэродинамик

- Модон байшин

- Гантиг галзуу хулгана

- Муур

-Нисдэг тэрэг

Зарим санааг тойрч гарсны дараа бид arduino машинд үнэхээр дуртай гэж шийдсэн. Гэхдээ зохих материалыг олохын тулд тэмцэлдсэний дараа энэ нь хамгийн сайн зам биш гэдгийг ойлгосон тул бид өмнө нь барьж байсан ангийнхаа хүүхдүүдтэй зөвлөлдсөний дараа шувуучинтай хамт явахаар шийдсэн юм.

Алхам 2: Материал цуглуулах

Орнитоптерыг Мерриам-Вебстер толь бичигт далавчаа дэлсэхээс гол дэмжлэг, хөдөлгөгч хүчийг авах зориулалттай онгоц гэж тодорхойлжээ. Шувуу зохион бүтээгчийг хэрхэн яаж хийхийг харуулсан вэбсайтыг олсны дараа бид хэмжээгээ хоёр дахин нэмэгдүүлэхээр шийдсэн бөгөөд хэр том хэмжээтэй байж болох вэ, гэхдээ энэ нь үйл ажиллагаагаа хадгалсаар байна. Тиймээс бид дараахь материалыг олж авлаа.

(Утас, бальзаны модонд шаардагдах материал, уртыг дээрх зургуудаас харж болно)

Бусад материал:

- Резинэн тууз

- Халуун цавуу

- Хамрын зүү зүү

- Хавтгай хамар хавчуулагч

- 7 ширхэг (3D хэвлэсэн) бөмбөлгүүдийг

- Аливаа хөнгөн цаас (салфетка гэх мэт)

Алхам 3: Нисдэг тэрэгний хүрээ хийх

(Лавлахын тулд дээрх зургуудыг үзнэ үү)

1. Өмнөх хуудсан дээр үзүүлсэн хэмжилтийг тааруулахын тулд мод, утсыг хайчилж ав. Хэрэв цаасан хавчаарыг утас болгон ашиглаж байгаа бол хавтгай хамрын хавчаараар цаасны хавчаарыг тэгшлээд дараа нь зүүгээр хамрын хавчаараар хайчилж ав.

2. 2 инчийн ширхэгийг 9 инчийн хэсэг дээр наа. Дараа нь 5 инчийн хэсгийг дээрээс нь наа.

3. 7 инчийн гурван хэсгийг нааж, нисдэг тэрэгний сүүлийг үүсгэнэ.

(2 ба 3 -р алхам бол эхний зураг)

4. Дараа нь дээрх зургуудад үзүүлсэн шиг утсыг нугална (хоёр дахь зураг)

5. Суурийн орой ба үзүүрт 4 бөмбөлгүүдийг, суурийн ёроолд нэг ирмэг нэмнэ. (гурав дахь зураг)

6. Суурь ба сүүлийг хооронд нь нааж, хоёрын хооронд 2.5 инчийн утас нэмнэ. Дэгээгээ зөв чиглэлд, суурийг чиглүүлж бэхлэхээ мартуузай. (дөрөв дэх зураг)

7. Дараа нь утсыг суурийн дээд хэсэгт байрлах 4 инчийн хоёр ирмэгийг дөрвөн ирмэгийн нүхэнд, 4.5 инчийн утсыг суурийн ёроолын ирмэгийн үүрэнд холбоно. 4.5 инчийн утас нь орнитроптерийн сүүл рүү чиглэсэн дэгээтэй байх шаардлагатай. Далавчаа эргүүлж, модны эсрэг наалдахгүйн тулд 4.5 инчийн дэгээний урд сул ирмэг нэмж оруулахаа мартуузай. (тав дахь зураг)

8. 10 инчийн хоёр модыг аваад дээрх зургаа дахь зурагт үзүүлсэн шиг 4 инчийн утсыг холбоно уу.

9. 10 инчийн ширхэгийг суурийн орой дээрх ирмэгийн үүрэнд хавсаргана.

10. 3 инчийн хоёр ширхэг хэсгийг аваад доод ба дээд хэсэгт нь жижиг нүх гаргаад дараа нь эдгээр хэсгүүдийг нисдэг тэрэгний урд талд бэхлээрэй. 3 инчийн хэсгийн ёроолд байгаа нүх нь суурийн ёроолоос гарч буй утсанд бэхлэгдэх болно. 3 инчийн хэсэг дээрх дээд нүх нь далавчнаас цухуйсан утаснуудын аль нэгэнд бэхлэгдэх болно. Энэ нь гурван инчийн хэсгүүдэд хоёуланд нь тохиолдох болно. (Дээрх сүүлийн зургийг лавлана уу)

Алхам 4: Далавч хийх, нисэх механизм

1. Цаасыг аваад хагас тойрог болгон хайчилж ав. Уртыг 20 инч, төвийн өндрийг ойролцоогоор 5 инч болгоно.

2. Резинэн туузыг хоёр дэгээний хооронд холбоно

3. Цаасыг нисдэг тэрэгний дээд хэсэгт хавсаргана

3. Резинэн туузыг хэд хэдэн удаа эргүүлээд дараа нь сулла!

Алхам 5: Хөгжмийн хангамжийг цуглуулах

Arduino -ийг хөгжим хийхэд бэлтгэхийн тулд эхлээд дараахь хэсгүүдийг олж авах хэрэгтэй.

Нэг Arduino Uno самбар

Нэг Arduino талхны самбар

1 пьезо элемент

4 утас

1 USB холбогч

Нэг зөөврийн компьютер

Arduino компьютерийн програм

Алхам 6: Arduino утсыг холбоно уу

Доорх бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь дараах цэгүүдэд орох ёстой.

Piezo Element- j9 to j7 утас:

I7 -

9 -ийг j9 рүү залга

5V -аас + хүртэл

GND руу -

Алхам 7: Arduino -г кодлох

Дараах кодыг дуут дохионы дугаар 11 -ээс авсан болно. Тэмдэглэлийн давтамж, хэмнэл, дууны уртыг манай төслийн хэрэгцээнд нийцүүлэн өөрчилсөн болно.