Эвдэрсэн 3D үзэгнээс олс авирах робот: 12 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Зохиогч M. C. LangerFollow Зохиогчийн дэлгэрэнгүй:

Тухайн тухай: Би бол Марио Кайзедо Лангер (товчхон М. К.), Азербайжанд амьдардаг Колумбын STEAM багш, Тэнгисийн цэргийн шинжлэх ухааны бакалавр, Тэнгисийн цэргийн офицер асан. Би CAD, 3D хэвлэлийн сонирхогч, зураач мэргэжилтэй. Лангер »

3D үзэг бол хүүхдийнхээ бүтээлч чадварыг хөгжүүлэх гайхалтай хэрэгсэл юм. Гэхдээ таны 3D Doodler Start ажиллахаа больж, засах боломжгүй бол та юу хийж чадах вэ? 3D үзгээ хогийн сав руу бүү хая! Яагаад гэвэл энэ зааварчилгаанд би үүнийг хэрхэн робот болгохыг зааж өгөх болно.

Энэхүү 3D үзэгний загвар нь маш сонирхолтой бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй: хурдны хайрцагтай микро мотор, хоёр цэнэглэдэг лити полимер батерей, зай цэнэглэгч болгон ашиглах боломжтой мини хэлхээний самбар. Хаягдсан 3D нүдний шил, хэд хэдэн нэмэлт материал нэмж өгвөл олсоор авирах энгийн ботийг бүтээж болно.

Би зааварчилгааны "Хогийг эрдэнэсийн уралдаанд" оролцож байна. Тиймээс хэрэв танд энэ төсөл таалагдсан бол таны өгсөн санал маш их үнэлэгдэх болно. Дэмжлэг үзүүлсэнд баярлалаа!

Одоо зарим багаж хэрэгслийг авч, зугаа цэнгэлийг эхлүүлээрэй!

Алхам 1: Урам зориг, прототип ба дизайн

Олсоор авирах робот бүтээх нь миний багаасаа бодож байсан санаа бөгөөд миний бага насны хамгийн дуртай шоу болох "Шидтэн" -ээс санаа авсан юм. Магадгүй та энэ тухай хэзээ ч сонсож байгаагүй байх. "Эрдэнэс рүү хог хаях" сонгодог жишээн дээр АНУ -д төдийлөн таалагдаагүй хэд хэдэн шоу нэвтрүүлэг Латин Америкт шашны сонгодог бүтээл болж, үе үеийнхэн үүнийг лавлах цэг болгон ашигладаг болсон. Бидний ихэнх хүмүүсийн хувьд "Street Hawk", "Manimal", "Automan" нар "The Fall Guy", "A-Team", "MacGyver" шиг гайхалтай байсан.

Хүмүүс Тирион Ланнистерийг одой үзэлтэй хүн анх удаа телевизийн олон ангит киноны гол дүрд тоглодог гэж ярьдаг (Питер Динклэйгийн эсрэг юу ч биш, тэр бол бидний үеийн хамгийн шилдэг жүжигчдийн нэг юм), гэхдээ энэ нь Саймон Маккэй (Дэвид) Раппопорт). Тэр гайхалтай байсан! Өмнө нь засгийн газарт зэвсэг бүтээж байсан робот техникийн суут ухаантан, тамхинаас гарч, хамгийн сайн тоглоом үйлдвэрлэгч, хүмүүнлэг, адал явдалт хүн болно. Найзуудтайгаа асуудалд орох тоолонд авдартаа зугтахад нь туслах тусгай тоглоомнууд байсан. Магадгүй түүний анхны тоглоом бол түүний урланд авирдаг робот байсан. Ийм тоглоом хийх гэж хэд хэдэн удаа оролдсон ч бүтэлгүйтэв. Гэхдээ энэ 3D үзэгний асуудалтай болсны дараа би энэ санаагаа дахин ажиллуулахаар шийдлээ.

Нэгдүгээрт, 3D үзэгний хурдны хайрцаг нь роботын жинг өргөх хангалттай хүчирхэг эсэхийг шалгах шаардлагатай байсан тул би халуун цавуугаар бэхэлсэн мотор, батерей, хулсан kebab модны загварыг бүтээв. Энэ нь ажиллаж байгааг хараад би гайхсан! … хэдэн минутын турш. Үүний дараа халуун цавуу нь стрессийг тэсвэрлэх бат бөх биш байсан бөгөөд загвар нь орооцолдож, газарт унав. Гэхдээ богино хугацаанд ажиллахдаа надад илүү сайн робот бүтээх чухал мэдээллийг өгсөн!

Дараагийн алхам (энэ бол миний зааварчилгаанд тийм ч их харагддаггүй зүйл), би дизайн зурдаг. Үзгээр. Хэрэв би үүнийг ажиллуулахыг хүсч байвал түүнтэй хамт Инженерийн дизайны процессыг бүрэн гүйцэд хийх шаардлагатай болсон.

Алхам 2: Материал

Тиймээс энэхүү төслийн II Маркийг бүтээхийн тулд танд дараах материалууд хэрэгтэй болно. Бүгдийг эсвэл бараг бүгдийг нь дахин боловсруулдаг бөгөөд хурдны хайрцагтай мотортой бол та өөр хувилбарыг ашиглаж болно. Танд хэрэгтэй болно:

• 1 эвдэрсэн цэнэглэдэг 3D үзэг
• 1 3D нүдний шил (эсвэл зузаан хуванцар хүрээтэй бүх төрлийн шил)
• 1 хуванцар савны таг
• 1 жижиг унтраалга (та үүнийг эвдэрсэн тоглоомоос эсвэл 3D үзэгний самбараас дахин боловсруулах боломжтой)
• 1 зип зангиа
• 1 Tic-Tac хуванцар хайрцаг
• 1 ширхэг хаясан керамик тивийн машины гал хамгаалагч (эсвэл бүлүүрт хэрэгтэй байж болох бусад хатуу хуванцар жижиг хэсэг)
• Утас (улаан, хар, илүү тохиромжтой)
• Шураг, самар, боолт, угаагч
• Супер цавуу
• Гагнуурын цагаан тугалга

Түүнчлэн, танд дараахь хэрэгслүүд хэрэгтэй болно.

• Dremel эргэдэг хэрэгсэл
• дулааны буу
• гагнуурын төмөр
• халив
• бахө

Алхам 3: 3D үзэг нээнэ үү

Эргэдэг багаж ашиглан 3D үзэгний хайрцгийг дундуур нь (хамгийн нарийхан хэсэг) болгоомжтой хайчилж ав. Гэхдээ зөвхөн хуванцар хэсэг! Хэрэв та хэт их хайчилж авбал энэ болон ирээдүйн төслүүдэд хэрэг болох самбар эсвэл бусад эд ангиудыг гэмтээж болно.

Бидний роботын биед ашиглах хэргийн нэг хэсэг бол батерейг байрлуулах газар юм. Тэдгээрийг бусад хэлхээний самбараас болгоомжтой салга.

Алхам 4: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг олборлох

Хавтгай халив, жижиг бахө ашиглан механик болон электрон эд анги агуулсан хар хайрцгийг нээнэ үү. Үндсэндээ роботыг бүтээхийн тулд танд дараах бүрэлдэхүүн хэсгүүд хэрэгтэй болно.

• Дотор нь батерейтай хайрцаг: энэ нь үндсэн бие ба тэжээлийн эх үүсвэр байх болно.
• Хэлхээний самбар: үүнийг бие даасан зай цэнэглэгч болгон хувиргах болно.
• Хурдны хайрцагтай мотор: энэ нь роботын гарыг хөдөлгөнө.

Алхам 5: Хэлхээний самбарын өөрчлөлт

Энэ роботыг цэнэглэхийн тулд зайг мотороос салгаж, цэнэглэгчтэй холбох ёстой. Энэ нь бидэнд зайны залгуурт нийцсэн хоёр мини залгуур хэрэгтэй болно гэсэн үг юм: нэг нь самбар/цэнэглэгч, нөгөө нь моторт зориулагдсан нэмэлт залгуур. Та шинээр худалдаж авах боломжтой. Эсвэл та самбар дээр гагнасан бусад хоёрын аль нэгийг ашиглаж болно.

Гагнуурын төмрийг ашиглан улаан мини залгуурыг аваад зүү бүрт утсыг гагнана. Бид үүнийг хөдөлгүүрт ашиглах болно (дараа нь би цэнхэр хэсгийг нь өөр төсөлд ашиглах болно).

Төгсгөлд нь дулааныг багасгадаг хоолойг залгуур дээр байрлуулж, дулааны буу руу ил гаргаарай, ингэснээр тээглүүр хамгаалагдсан болно.

Алхам 6: Зай цэнэглэгчийг бүтээх

Энэ хэсгийн хувьд танд өөрчлөгдсөн самбар, 3D үзэг бүхий USB кабель, Tic Tac хайрцаг хэрэгтэй болно.

Tic Tac хайрцгийг өөрчилж, самбарыг дотор нь багтааж болно. Dremel эргэдэг хэрэгсэл ашиглана уу. Самбарыг оруулахын өмнө унтраалга унтраалттай байгаа эсэхийг шалгаарай (цэнэглэх байрлал.)

Алхам 7: Роботын бие

Dremel -ийн тусламжтайгаар батерейны хайрцгийн нүхийг таглахын тулд хуванцар таг хийнэ. Энэ малгай нь маш чухал юм, учир нь моторыг хавсаргасан болно. Түүнчлэн зай болон моторын кабелиуд хажуугаар нь өнгөрөх болно.

Алхам 8: Түлхүүр нэмж, моторыг холбох

Хөдөлгүүрийн голоос нэмэлт бэхэлгээг салга. Түүнчлэн, та босоо амнаас хэсгийг огтлох хэрэгтэй болж магадгүй тул энэ нь бүлүүрт ижил урттай байна.

Бөгжний хувьд бид гал хамгаалагчийг ашиглах болно. Энэ нь Dremel -тэй нийцэж байгаа эсэхийг шалгаж, шаардлагатай бол нэг дусал супер цавуу нэмнэ үү (болгоомжтой байгаарай, хурдны хайрцгийг битгий бөглөөрэй.)

Дараа нь цахилгаан моторыг лонхны таганд бэхлээрэй. Дараа нь лонхны тагийг биед нь хийж, хөдөлгүүрийн тэнхлэг нь хайрцгийн ан цавтай нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 9: Цахилгаан хэлхээ

Энэхүү робот нь үндсэн цахилгаан хэлхээгээр ажилладаг. Гэсэн хэдий ч та хуванцар хайрцагт нэмэлт өөрчлөлт оруулах шаардлагатай болно. Dremel-ийг ашиглан ар талд (5-р алхам дахь мини залгуур ба кабелийн хувьд) болон доод талд (унтраалга байрлуулахын тулд) нүх нээнэ үү.

Мини залгуурыг батерейнд холбоод дараа нь нүхээр оруулна уу. Нэг кабель нь моторын нэг зүү рүү очих болно. Нөгөөх нь шилжүүлэгчийн нэг зүү рүү. Дараа нь шилжүүлэгчийн төв зүүгээс нэмэлт кабелийг хөдөлгүүрийн нөгөө зүү рүү холбож, бүх кабелийг хайрцаг дотор байлгахыг хичээгээрэй (зөвхөн нээлттэй кабелиуд нь батерейны залгуур ба залгуур юм.)

Холболт бүрт гагнуурын төмрийг ашиглаж, нимгэн гагнуурыг ашиглана.

Төгсгөлд нь хуванцар тагийг мотортой хамт байрлуулж, жижиг боолт ашиглан хайрцагт бэхлээрэй.

Алхам 10: Хөдөлгөөнт гар

3D нүдний шил аваад хөлийг нь тайл. Нэг хөл нь роботын хөдөлгөөнт гар байх болно. Зураг дээр үзүүлсэн цэгүүдэд нүх өрөмдөж, ховил хий. Дараа нь шураг ба металл угаагч ашиглан бүлүүрт холбоно.

Батерейг цоолохоос болгоомжилж, хайрцагт жижиг нүх өрөмд. Жижиг тоглоомон машинаас төмөр саваа холбож, супер цавуугаар наа. Дараа нь хөдөлгөөнт гарыг байрандаа байлгахын тулд жижиг машины дугуй оруул.

Алхам 11: Статик гар

Нөгөө гарыг биенд бэхлэх болно. Хөдөлгөөнт гарны ижил байрлалд цооног өрөмдөж, хөдөлгүүрийн тэнхлэгийн нөгөө үзүүрт (хурдны хайрцгуйгүй) шорлог хийнэ. Батерейгаа цоолохоос болгоомжилж, гарныхаа үлдсэн хэсгийг биед наалгаарай.

Алхам 12: Гар дэгээ