Хөгжилтэй роботыг дахин хийх: 10 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Зан чанар сайтай хөгжилтэй робот Арлантай танилцана уу. Тэрээр 5 -р ангийн шинжлэх ухааны ангид амьдардаг. Би түүнийг сургуулийн робот техникийн багийн сахиус болгож дахин бүтээсэн, тэр бас ангийн туслах юм. Хүүхдүүд технологийг ажил хэрэг болгох дуртай байдаг бөгөөд Арлан эргэн тойрон алхаж, хүүхдүүдийн бичиг цаасыг авч, ангийн ажлуудад гараа сунгадаг. Тэр бүтээхэд маш хөгжилтэй байсан тул би одоо өөр робот дээр ажиллаж байна. Манай гэр бүлийн нохой ч гэсэн компанийг санаж байна, Арлан бол маш сайн тоглогч, учир нь тэр үргэлжлүүлэн явдаг. Энэхүү зааварчилгаа нь Арлангийн түүх юм.

Алхам 1: Хуучин робот олоорой

Би ээжтэйгээ хууч хөөрч байгаад хог дээр овоорсон хуучин Omnibot 2000 машинтай таарсан юм. Omnibots -ийг 1985 онд Томи хийсэн. Тэд цаг хугацаанаасаа түрүүлж байсан ч цаг хугацаа ийм байдалд хүрчээ. Энэ нь бохир, дутуу эд анги, дээрээс болон арын хуванцар шарлаж, алсын удирдлага алга болсон байв. Гэсэн хэдий ч энэ роботын хэв маяг нь тэсвэрлэх чадваргүй бөгөөд функц нь нэлээд хатуу байв. Энэ нь засварын төслийн гол нэр дэвшигч байв. Би роботыг худалдаж аваад гэрт нь хүргэж өгсөн. (Хэрэв та эртний эдлэлд дургүй бол ebay дээрээс бараг үргэлж omnibot олж болно.)

Алхам 2: Роботыг дизассембл хийх

Та хэд хэдэн шалтгааны улмаас роботыг задлах хэрэгтэй болно. Та үүнийг цэвэрлэж, эд ангиудыг шалгаж, юу хийх ёстойгоо шалгаж, будахын тулд хэсэг хэсгээр нь хийх хэрэгтэй болно. Ботыг задлахдаа маш их зураг аваарай, ингэснээр та үүнийг зөв буцааж тавих боломжтой болно. Omnibot -ийг салгах дараалал энд байна.

1. Omnibot -ийг нуруун дээр нь тавиад роботын ёроолоос 6 боолтыг салга. Доод тэнхлэг хоорондын зайг бүрэн салгахын тулд роботын тэнхлэг хоорондын зайны доод хэсгийг салгаж, роботын үндсэн хэсгээс ирж буй утсыг салга.

2. Доод тэнхлэг хоорондын зайг арилгаж, роботын ёроолыг дээш харвал тэнхлэг хоорондын зайн дээд хагасыг салгахын тулд 8 боолтыг салгах шаардлагатай болно.

3. Роботыг босоо байрлуул. Үүнийг ар талаас нь харахад арын самбарыг урд талаас нь суллах зургаан эрэг байх болно. Үүнийг хийх үед гар нь байрнаасаа мултарч, толгойг нь суллах болно. Эдгээр хэсгүүдийг зөөлөн салгаж, моторт гар ба толгойноос ирж буй утсыг салга.

Алхам 3: Гар ба толгой

Гар болон ботын толгой нь цагийг зөв тохируулах ёстой араа агуулдаг. Хэрэв таны бот нэлээд сайн хэлбэртэй бол та эдгээр хэсгүүдийг хэвээр нь үлдээж, гар, толгойныхоо гадна талыг нээхгүйгээр цэвэрлэж болно. Хэрэв таны бот минийх шиг ширүүн, бохир байвал, эсвэл өмнө нь задалсан бол та эдгээр хэсгүүдийг задлах хэрэгтэй болно.

Гар нь тохойн хэсэгт нэг боолттой бөгөөд дээд ба доод гарыг холбодог. Эдгээр хоёр хэсгийг салга. Одоо дээд ба доод гарны урд ба хойд хавтанг бэхэлсэн боолтыг салга. Та араагаа дотор нь харах болно. Араагаа хар; тэд бохир байна уу? тэд тосолсон уу? тэд таарч байна уу? Хэрэв араа нь сайн хэлбэртэй байвал гараа буцааж хааж, хэрэв тийм биш бол араагаа зурж, дараа нь араа, моторыг салгаад болгоомжтой хойш нь тавь.

Толгойн хэсэгт хүзүүндээ араа байдаг. Шаардлагатай бол толгойг хүзүүний хэсгээс салгахын тулд дөрвөн боолтыг хүзүүний доороос нь салга. Толгойн дээд ба доод хэсгийг холбосон боолтыг, мөн нүүрний хавтангийн боолтыг ав. Эдгээр хэсгүүдийг салгаад хажуу тийш нь тавь.

Алхам 4: Цэвэр, цэвэр, цэвэрхэн

Бид ботыг цэвэрлэхэд бараг бэлэн боллоо. Ботын дотор талд хэд хэдэн жижиг хэлхээний самбар, цахилгаан хэрэгслүүд байдаг. Ботыг цэвэрлэхийн тулд аль болох олон зүйлийг (болгоомжтой) арилгах хэрэгтэй болно. Миний робот булан тохой бүрт 30 шахам жил шороотой байсан. Үүнийг сайтар цэвэрлэх шаардлагатай байв. Халуун усаар дүүргэсэн угаалтуур ашиглаж, хэсэг бүрийг угааж хатаана (мэдээж цахилгаан хэрэгслээс бусад).

Бүх зүйлийг бүхэлд нь цэвэрлэх нь зөвхөн цэвэрлэгээнд зориулагдаагүй, олон жил шороо, тоос шороо, гэмтэл нь араа болон электроникийг гэмтээх болно. Хуучин роботууд хуванцар араанаас болж маш их чимээ гаргадаг бөгөөд эдгээр араа бохир байвал энэ нь улам бүр хурц болдог. Цэвэрлэгээг алгасах нь сэтгэл татам боловч та үүнийг хийх ёсгүй.

Алхам 5: Сул дахин угсарч, өндрийн суурийг нэмнэ үү

Робот цэвэрхэн болсон тул биеийн хэсгүүдийг чөлөөтэй угсарч, дээд тэнхлэг ба доод тэнхлэг хоорондын зайнд нэмэх суурийг олоорой. Миний зорилгын үүднээс робот өндөр байх ёстой байсан бөгөөд ангидаа эргүүл хийж, хүүхдийн ширээнээс юм авах/буулгах шаардлагатай байв. Би IKEA -аас хуванцар файлын хайрцаг олоод хоёр ширхэг худалдаж авсан. Хайрцаг нь роботын биед яг таарахгүй байсан тул би хайрцагны дээд ба доод хэсэгт 3/4 хэмжээтэй нарс хайчилж, дээд ирмэгийг чиглүүлж, робот руу нийлсэн муруй ирмэгийг үүсгэв. Би мөн шарыг сольсон. саарал нүүрний хавтанг тайлж, шар хуванцарыг цэнхэр хуванцараар солих замаар цэнхэр нүдтэй (би цэнхэр линз худалдаж авахад хямд үнэтэй туяанаас цэнхэр тагийг хайчилж авав).

Алхам 6: Биеийн хэсгүүдийг будна

Бот нь хуванцар тул би будахаасаа өмнө хуванцар праймерыг ашигласан. Би гөлгөр өнгөлгөө хийхийн тулд шүршигч лааз хэрэглэж, 5-10 минутын зайтай хоёр хөнгөн давхар праймер түрхэв. Праймерыг нэг цагийн турш хатаасны дараа хоёр цайвар хүрэн улаан будаг цацаж, давхаргын хооронд 5-10 минут хүлээнэ. Энэ арга нь ангийн хүнд хэрэглээнд тэсвэртэй сайн хүчтэй будагны ажил бий болгодог.

Өнгөний сонголтыг бага сургуулийн өнгөөр хийсэн. Зураг дээр үзүүлсэн малгай нь хүрэн улаан өнгийг харуулаагүй болно. Би санамсаргүй байдлаар малгай дээр гишгэсэн бөгөөд энэ саарал тагийг ирээдүйн мэдрэгчтэй будагтай байлгахын тулд орлуулах зорилгоор ашигласан.

Будаг нэг шөнийн дотор хатах үед өмнө нь авч хаясан жижиг электрон хэрэгслийг солино. Хэрэв та гар, толгойны араагаа хугалсан бол тэдгээрийг буцааж холбоно уу. Зургаа ашиглан араагаа дахин угсарч, дахин тохируулаарай. Араагаа өгөөмрөөр тосолж, дараа нь гар, толгойгоо угсарна.

Алхам 7: Суурийг хадгалах шүүгээ болгоно

Би файлын хайрцгийг нэмэлт өндөрт ашигласан боловч энэ бол гайхалтай хадгалалт юм гэж надад санагдсан. Надад туршилт хийх нэмэлт файлын хайрцаг байсан тул нэмэлт хайрцгийн самбарыг ашиглаж хаалганы том дөрвөлжинг хайчилж авлаа. Би хуванцар хайчлах иртэй Dremel ашигласан. Дараа нь би дөрвөлжин нээлхийг (хаалганаас арай жижиг) сууринд хайчилж авав. Би хадгалах хайрцгийг найдвартай байлгахыг хүссэн тул түлхүүртэй цоож худалдаж авлаа. Би далд утас, хайчилж авсан хэсгүүдийг ашиглан хаалганы хавтангийн ирмэгийг хальтирч, хаалгыг дууссан харагдуулав. Би сайхан нягт булан хийхийн тулд ирмэгийг 45 градусын өнцгөөр хайчилж авлаа.

Хаалгыг хайрцагт холбохын тулд би энгийн бууны тусламжтайгаар хаалга болон хайрцганд бэхэлсэн. тав нь нугасны дотор талд хавтгай өнгөлгөө хийж, бүрэн хаах боломжийг олгодог. Тавны өндөр талыг утсан холбогч обудны доор нуусан байв.

Хаалга залгагдсаны дараа би түгжээг суулгахын тулд хаалганы ирмэг дээр нүх гаргав. Түлхүүртэй түгжээ нь үндсэндээ цоорхойгоор шургуулж, самар бэхлэхийн тулд боолтыг шургуулдаг бөгөөд маш энгийн.

Одоо хайрцгийг хадгалахад ашиглах гэж байгаа тул шал хэрэгтэй болно. Өндөр шалыг дэмжих энгийн хүрээ бүтээгээрэй, энэ нь эргэх дугуйнаас бүх зүйлийг цэвэр байлгах болно. Би 1 "x 1" хэмжээтэй модон чимэглэл хэрэглэж, овоолсон. Би гараждаа 1 "x 1" хэмжээтэй байсан тул хажуу тийш эргүүлэхийн оронд 1 "x 3" -ийн оронд энэ аргыг хэрэглэсэн. Хүрээг барьсны дараа би шалны тавцангийн хэсгийг хайчилж авав. Энэ нь хайрцгийн доод хэсэгт эвтэйхэн, тохь тухтай байдаг. Туузан хавтан нь хүрээ дээр бэхлэгдээгүй тул эгчийн маань оюутнууд шалыг дээш өргөөд, араагаа хэрхэн ажиллахыг харах боломжийг олгодог.

Би роботын цээжний тэнхлэг хоорондын зай болон хэлхээний самбар хоорондын утсыг таслах ёстой байсан. Би роботын өндөр биенд шаардлагатай нэмэлт уртыг бий болгохын тулд утас өргөтгөл хийсэн. Би үүнтэй бага зэрэг асуудалтай тулгарсан боловч EZ Robot дахь ухаалаг нийгэмлэгээс онлайн тусламж олсон. Хэрэв танд энэ алхамд тусламж хэрэгтэй бол тэдгээр залуус мундаг байна.

Алхам 8: Утаснуудад нэвтрэх нүх өрөмдөх

Жолоодлогын галт тэрэгний утаснууд роботын цээжин дэх хэлхээний самбар руу хүрэхийн тулд хадгалах шүүгээний суурийн дээд хэсгээр дамжих шаардлагатай болно. Модон шилжилтийн хэсэг болон хуванцар файлын хайрцгийн дээд хэсгээр өргөн нүх гарга. Цооногийг гэмтээхгүйн тулд нүхийг сайтар цэвэрлээрэй.

Модны доороос боолтыг дээд тэнхлэг хоорондын зай дахь хуванцар шураг багананд бэхлэхийн тулд модон хэсэг дээр нүхийг урьдчилан өрөмдөх хэрэгтэй. Тэнхлэг хоорондын зайны ирмэгээс хуванцар шураг баганын зайг хэмжих замаар нүхний байршлыг тэмдэглэж болно. Дараа нь модон дээр хэмжилт хийж, тэмдэглээд өрөмд.

Алхам 9: Робот угсрах

Роботыг угсрахын тулд биеийн дээд хэсгээс эхэл. Толгойгоо цээжний урд талд тавиад толгойноос цээжний хэлхээний самбар руу гүйдэг утсыг залгаарай. Гараа биеийн хоёр талын дөрвөлжин үүрэнд шургуул. Моторт гарнаас ирж буй хоёр багц утсыг цээжний хэлхээний самбар руу залгаарай. Толгойгоо цээжний орой дээр байрлуул. Саарал гарны ирмэгийг гарны үүрэнд оруулахгүйн тулд нуруугаа гулсуулна уу. Урд болон хойд хэсгүүдийг задлах явцад гаргаж авсан 6 боолттой хамт бэхлэнэ. Таны дээд бие одоо угсарч байна. Одоо дээд биеийг дээд тэнхлэг хоорондын зайны дээд хэсэгт байрлуулж, өмнө нь авч хаясан 8 боолтыг бэхлээрэй.

Одоо бид шинэ суурийг нэмж байгаа тул угсрах процесс нь задлах процедураас өөр болж байна. Нэгдүгээрт, модон суурийн шилжилтийн хэсгийг аваад дугуйны дээд хэсгийн доод хайрцгийн доод хэсэгт 2 эрэг ашиглан бэхлээрэй.

Одоо угсарсан дээд хэсгийг файлын хайрцгийн дээд талд байрлуул. Үүнийг хайрцагны дотор талаас шураг ашиглан мод руу бэхлээрэй. Хөтчийн галт тэрэгний утсыг хэлхээний самбараас хайрцагны дээд талын нүхээр дамжуулна. Утаснуудаа хайрцгийн дотоод булан руу чиглүүлж, жолооны галт тэрэг рүү залгахын тулд шурагны шалыг өргө.

Алхам 10: Робот дээр хувийн шинж чанараа нэмээрэй

Роботод нэр хэрэгтэй байв. Нэртэй байх нь роботын зан чанарыг өгдөг бөгөөд хүүхдүүдэд түүнд үнэхээр таалагдахыг би хүсч байсан. Би түүнийг Арлан гэж нэрлэсэн. Хүүхдүүдийн сургууль нь тэтгэвэртээ гарсан шинжлэх ухааны багшийн нэрээр нэрлэгдсэн бөгөөд одоо ч энэ сургуулийн сайн дурын ажилтан юм. Багш Рэй -ээр явдаг боловч түүний жинхэнэ нэрийг Арлан гэдэг. Энэ бол үнэхээр цэвэрхэн багшийг хүндлэх сайхан арга бөгөөд энэ роботын сургалтын зорилгод нийцэх болно гэж би бодсон. Үүнээс гадна Арлан бол үнэхээр гайхалтай робот нэр юм. Ботын урд талын нэрийг нэмэхийн тулд би босгосон төмөр үсгийг ашигласан.

Арланыг бүрэн угсарч дуусмагц түүний анхны шар нүд нь хүрэн, саарал өнгөний өнгөний хувьд илүү сайн харагддаг болохыг олж мэдээд нүдний линзээ анхных руу нь шилжүүлэв.

Би Арланыг задлахын тулд түүний дээд гар дээрх Omnibot 2000 гэсэн анхны тамга тэмдгийг тайлах ёстой байв. Эдгээр шошго нь гарыг гарны залгуурт бэхэлсэн шураг толгойг бүрхсэн байв. Би сургуулийн луужингийн логог график програм дээр дахин бүтээж, нүхийг хаахын тулд шинэ наалт дээр хэвлэв. Энэ нь түүний хувийн шинж чанарыг үнэхээр нэмэгдүүлсэн юм.

Би оюутнуудыг, ялангуяа 5 -р ангийн робот техникийн багийнхныг Арлангийн дизайн, үйл ажиллагаанд тодорхой хувь нэмэр оруулахыг хүсч байсан. Тэдний оролт нь түүний электроникийн хувьд ирэх болно. Бид түүний электроникийг солихын тулд зарим эд ангиудыг захиалсан бөгөөд хүүхдүүд Арланыг робот техникийн хамгийн дэвшилтэт түвшинд авчрах боломжтой болно. Илүү ихийг манай Арлангийн электроникийн шинэчлэлийн зааварчилгаа болно.