Агуулгын хүснэгт:
- 1-р алхам:
- Алхам 2: Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гагнах
- Алхам 3: Чичиргээ, зогсоол, батерейг холбоно уу:
- Алхам 4: Роботын 3 зүү хайчилж ав (зүүн ба баруун = 12 мм урд = 13 мм)
- Алхам 5: Зөөлөн гадаргуу дээр 6мм өргөнтэй курс зур
- Алхам 6: Хэрхэн гүйж, турших вэ:
- Алхам 7: ТАЙЛБАР:
Видео: Дэлхийн хамгийн жижиг мөр дагагч роботыг хэрхэн хийх вэ (robo Rizeh): 7 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Дэлхийн хамгийн жижиг шугамын дагалдагч роботыг хэрхэн яаж хийх вэ (vibrobot) "roboRizeh" жин: 5гр хэмжээтэй: 19x16x10 мм
"Ризе" гэдэг үг нь "бяцхан" гэсэн утгатай Перс үг юм. Rizeh бол чичиргээнд суурилсан маш жижиг робот юм. Энэ нь гар утасны хоёр чичиргээнээс ажилладаг. Энэ нь роботыг бүтээх, хэрэгжүүлэхэд маш бага өртөгтэй болгодог. Энэхүү робот нь хөдөлгөөнт роботын шугаман ба дугуй хөдөлгөөнийг үндсэн хоёр хөдөлгөөнөөр гүйцэтгэх чадвартай. Роботын хяналтын механизм нь чичиргээг хянахын тулд микроконтроллерийн дотоод ХОУХ-ийг ашигладаг. Жижиг робот бүтээхэд маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг роботын цахим хяналтын самбарыг багасгахын тулд зарим техникийг ашигладаг. Хөдөлгөөнт роботуудын стандарт даалгавар болгон Rizeh -ийг туршихын тулд дараах даалгаврыг сонгоно.
1-р алхам:
Алхам: 1. Бэлтгэх бүрэлдэхүүн хэсэг 2. ПХБ 3. Микроконтроллерыг програмчлах 4. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гагнах 5. Чичиргээ ба зогсоолыг суурилуулах 6. Курс зурах 7. Хэрхэн ажиллуулах, турших * HEX болон ПХБ болон эх кодын файлуудыг хавсаргасан болно. бүрэлдэхүүн хэсэг: -1 x MCU: ATtiny45 микроконтроллер -2 x IR мэдрэгчийн багц GP2S04 -1 x SMD LED (хэмжээ = 805) -1 x R = 100 ом (хэмжээ = 805) -2 x 3_Volt гар утасны зоос -вибратор D10mm W2mm - 1 x 3.6 вольт Lit-Pol зай (Bluetooth гар чөлөөтэй зай) -2 x Жижиг хэмжээтэй зүү толгой (эрэгтэй, эмэгтэй)
Алхам 2: Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гагнах
Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гагнах (утасны өнгө, туйлшрал, үсрэх утсыг анхаарч үзэх):
Алхам 3: Чичиргээ, зогсоол, батерейг холбоно уу:
Чичиргээ, зогсоол, батерейг холбоно уу:
Алхам 4: Роботын 3 зүү хайчилж ав (зүүн ба баруун = 12 мм урд = 13 мм)
Роботын зогсоолын 3 зүү хайчил (зүүн ба баруун = 12 мм урд = 13 мм)
Алхам 5: Зөөлөн гадаргуу дээр 6мм өргөнтэй курс зур
Зөөлөн гадаргуу дээр 6мм өргөнтэй курс зур.
Алхам 6: Хэрхэн гүйж, турших вэ:
Цахилгаан холбогчийг байрлуулсны дараа 5 секунд хүлээнэ үү (мэдрэгчийн шалгалт тохируулгын хувьд). Дараа нь роботыг курсэд тавь
Алхам 7: ТАЙЛБАР:
1. ADVANCED ROBOTICS сэтгүүлд хэвлэгдсэн Robo_ RIZEH бүтэн цаасан нийтлэл: "Чичиргээнд хөтлөгддөг жижиг робот Rizeh-ийн дизайн ба хөдөлгөөний шинжилгээ" 2. Robo_RIZEH нь Demo league (чөлөөт хэв маягийн лиг) -ийн RoboCup IRANOPEN2013 тэмцээнд тэргүүн байр эзэлсэн 3. Профессорын онцгой ач холбогдол. Адель Акбаримажд энэ төслийн миний хамтрагч.
Зөвлөмж болгож буй:
Хуучин хэсгүүдийн дэлхийн хамгийн жижиг Bluetooth чанга яригч: 8 алхам (зурагтай)
Хуучин хэсгүүдийн дэлхийн хамгийн жижиг Bluetooth чанга яригч: Хэрэв танд энэ төсөл таалагдсан бол эндээс Trash to Treasure уралдаанд ялахын тулд саналаа өгөөрэй -https://www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ маш жижиг гар хийцийн bluetooth чанга яригч
Дэлхийн хамгийн жижиг дан тэнцвэртэй арматурын чихэвчийг хий: 7 алхам (зурагтай)
Дэлхийн хамгийн жижиг дан тэнцвэртэй арматурын чихэвч хийх: Энэ бол аудиофилийн дууны чанар бүхий хамгийн жижиг ганц BA чихэвч хийх төсөл юм. Энэхүү загварыг Amazon дээр 400 долларын үнэтэй+ өндөр нарийвчлалтай IEM Final F7200 загвараас санаа авсан болно. Нээлттэй зах зээл дээр байгаа бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хамт DIYers нь үүнийг хийх боломжтой
Arduino (микроконтроллер) ашиглахгүйгээр мөр дагагч робот хэрхэн хийх вэ: 5 алхам
Arduino (Микроконтроллер) ашиглахгүйгээр мөр дагах роботыг хэрхэн яаж хийх вэ: Энэхүү зааварчилгаанд би Arduino -ийг ашиглахгүйгээр дараах роботыг хэрхэн яаж хийхийг зааж өгөх болно. Би тайлбарлахад маш хялбар алхамуудыг ашиглах болно. Энэ мөрийг дагаж мөрдөхийн тулд танд ямар ч програмчлалын туршлага хэрэггүй болно
Arduino ашиглан мөр дагагч хэрхэн хийх вэ: 8 алхам (зурагтай)
Arduino ашиглан мөр дагагчийг хэрхэн яаж хийх вэ: Хэрэв та робот техникийг ашиглаж эхэлж байгаа бол эхлэгчдийн хийж буй анхны төслүүдийн нэг нь шугам дагагчтай болно. Энэ бол ердийн хар өнгөтэй, арын дэвсгэрээс ялгаатай шугамын дагуу явах зориулалттай тусгай тоглоомон машин юм. Од авцгаая
Маш жижиг робот бүтээгээрэй: Дэлхийн хамгийн жижиг дугуйт роботыг бариултай болгоорой.: 9 алхам (зурагтай)
Маш жижиг робот бүтээгээрэй: Дэлхийн хамгийн жижиг дугуйт роботыг бариултай болгоорой. Жижиг зүйлийг авах, хөдөлгөх чадвартай 1/20 шоо инч хэмжээтэй робот бүтээгээрэй. Үүнийг Picaxe микроконтроллер хянадаг. Яг энэ мөчид энэ бол бариултай дэлхийн хамгийн жижиг дугуйтай робот байж магадгүй гэж би бодож байна. Энэ нь эргэлзээгүй болно