Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Шаардлагатай эд анги
- Алхам 2: Явах эд анги угсрах
- Алхам 3: L293D -ийг Breadboard дээр хавсаргана уу
- Алхам 4: Үндсэн холболтууд
- Алхам 5: Гүйлт
Видео: Arduino (микроконтроллер) ашиглахгүйгээр мөр дагагч робот хэрхэн хийх вэ: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Энэхүү зааварчилгаанд би Arduino -г ашиглахгүйгээр роботын араас мөр хэрхэн хийхийг зааж өгөх болно. Би тайлбарлахын тулд маш хялбар алхамуудыг ашиглах болно. Энэ роботыг бүтээ. Зөвхөн сонирхол нь үүнийг хийж чадна …
Алхам 1: Шаардлагатай эд анги
Шаардлагатай эд ангиуд:-
- Явах эд анги (дугуй ба мотор орно)
- IR ойролцоо мэдрэгч (хос)
- Холбогч утас
- Breadboard (холболтын хувьд)
- L293D IC (мотор жолооч)
Ойролцоох мэдрэгч хэрхэн ажилладагийг та ойлгож чадна:- Ойролцоо мэдрэгч хэрхэн ажилладаг вэ?
Алхам 2: Явах эд анги угсрах
Та ямар ч явах эд анги худалдаж авах боломжтой (эсвэл өөрөө хийх боломжтой). Ихэнх явах эд анги нь зааварчилгааны гарын авлагатай байдаг. Үүний дагуу явах эд ангиа бүтээгээрэй. Хөдөлгүүрийн тээглүүрт утсыг холбож, бэлэн байлга. Түүнчлэн, мэдрэгчийг (доошоо харуулан) биед холбож, талхны хавтанг явах эд анги дээр наана (дээр үзүүлсэн).
Алхам 3: L293D -ийг Breadboard дээр хавсаргана уу
L293D -ийг диаграммд үзүүлсэн шиг талхны тавцан дээр холбоно уу. IC хөлийн хоёр багц нь талхны хавтангийн өөр өөр тал дээр байх ёстой эсэхийг шалгаарай, эс тэгвээс тэдгээр нь холбогдож магадгүй.:- Талхны самбар хэрхэн ажилладаг вэ?
Алхам 4: Үндсэн холболтууд
Одоо дээрх диаграмыг ашиглан эцсийн холболтыг хий. Хэрэв танд диаграмаас асуух зүйл байвал тайлбар бичнэ үү.
Алхам 5: Гүйлт
Одоо манай роботыг туршиж үзэх цаг боллоо. Аль ч цагаан гадаргуу дээр хар зураас зураад туршиж үзээрэй.
Тэмдэглэл:- Мөр нь дор хаяж 5-6 см зузаантай байх ёстой, эс тэгвээс робот шугамыг давж, түүнийг дагаж чадахгүй болно.
Зөвлөмж болгож буй:
PICO -той мөр дагагч робот: 5 алхам (зурагтай)
PICO -той мөр дагагч робот: Та бидний мэддэг соёл иргэншлийг устгах чадвартай, хүн төрөлхтнийг устгах чадвартай робот бүтээхээс өмнө. Та эхлээд газар дээр зурсан шугамыг дагаж чадах энгийн роботуудыг бүтээх чадвартай байх ёстой бөгөөд эндээс та
Arduino Uno болон L298N -ийг ашиглан мөр дагагч робот: 5 алхам
Arduino Uno ба L298N ашиглан шугамын дагалдагч робот: Line Flower бол эхлэгч электроникийн хувьд маш энгийн робот юм
Дэлхийн хамгийн жижиг мөр дагагч роботыг хэрхэн хийх вэ (robo Rizeh): 7 алхам (зурагтай)
Дэлхийн хамгийн жижиг мөр дагагч роботыг хэрхэн хийх вэ (robo Rizeh): Дэлхийн хамгийн жижиг шугам дагагч роботыг хэрхэн хийх вэ? жин: 5гр хэмжээтэй: 19x16x10 мм by: Наги Сотодех " Ризех " гэдэг нь "жижиг" гэсэн утгатай Перс үг юм. Ризе бол чичиргээ дээр суурилсан маш жижигхэн
Arduino -гүй мөр дагагч робот: 4 алхам
Ардуиногүй мөр дагагч робот: Энэхүү зааварчилгаанд би танд ардуиногүйгээр роботын араас мөр хэрхэн хийхийг зааж өгөх болно. Би тайлбарлахад маш хялбар алхамуудыг ашиглах болно. програмчлах туршлагатай болох
Arduino ашиглан мөр дагагч хэрхэн хийх вэ: 8 алхам (зурагтай)
Arduino ашиглан мөр дагагчийг хэрхэн яаж хийх вэ: Хэрэв та робот техникийг ашиглаж эхэлж байгаа бол эхлэгчдийн хийж буй анхны төслүүдийн нэг нь шугам дагагчтай болно. Энэ бол ердийн хар өнгөтэй, арын дэвсгэрээс ялгаатай шугамын дагуу явах зориулалттай тусгай тоглоомон машин юм. Од авцгаая