Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Явах эд анги угсрах
- Алхам 2: L293D -ийг Breadboard дээр хавсаргана уу
- Алхам 3: Үндсэн холболтууд
- Алхам 4: Туршилтын гүйлт
Видео: Arduino -гүй мөр дагагч робот: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Энэхүү зааварчилгаанд би танд роботыг ардуино ашиглахгүйгээр хэрхэн яаж хийхийг зааж өгөх болно. Үүнийг тайлбарлахын тулд маш хялбар алхамуудыг ашиглах болно. Энэ робот. Зөвхөн сонирхол нь үүнийг хийж чадна …
Шаардлагатай эд ангиуд:-
Явах эд анги (дугуй ба мотор орно)
IR ойролцоо мэдрэгч (хос)
Холбогч утас
Breadboard (холболтын хувьд)
L293D IC (мотор жолооч)
Ойролцоох мэдрэгч хэрхэн ажилладагийг та ойлгож чадна:- Ойролцоо мэдрэгч хэрхэн ажилладаг вэ?
Алхам 1: Явах эд анги угсрах
Та ямар ч явах эд анги худалдаж авах боломжтой (эсвэл өөрөө хийх боломжтой). Явах эд ангиудын ихэнх нь зааварчилгааны гарын авлага дагалддаг тул явах эд ангиудыг түүний дагуу бүтээгээрэй. Моторын тээглүүрт утсыг холбож, бэлэн байлгаарай. мөн талхны хавтанг явах эд анги дээр наана (дээр үзүүлсэн).
Алхам 2: L293D -ийг Breadboard дээр хавсаргана уу
L293D -ийг диаграммд үзүүлсэн шиг талхны тавцан дээр холбоно уу. IC -ийн хоёр хөлний талбар нь талхны өөр өөр талд байх ёстой эсэхийг шалгаарай, эс тэгвээс тэдгээр нь холбогдож магадгүй. Талхны самбар хэрхэн ажилладаг вэ?
Алхам 3: Үндсэн холболтууд
Доорх диаграмыг ашиглан эцсийн холболтыг хий. Хэрэв танд диаграмаас асуух зүйл байвал тайлбар бичнэ үү.
Алхам 4: Туршилтын гүйлт
Одоо манай роботыг туршиж үзэх цаг боллоо. Аль ч цагаан гадаргуу дээр хар зураас зураад туршиж үзээрэй.
Тэмдэглэл:- Шугам нь дор хаяж 5-6 см зузаантай байх ёстой, эс тэгвээс робот шугамыг давах бөгөөд түүнийг дагах боломжгүй болно.
Зөвлөмж болгож буй:
PICO -той мөр дагагч робот: 5 алхам (зурагтай)
PICO -той мөр дагагч робот: Та бидний мэддэг соёл иргэншлийг устгах чадвартай, хүн төрөлхтнийг устгах чадвартай робот бүтээхээс өмнө. Та эхлээд газар дээр зурсан шугамыг дагаж чадах энгийн роботуудыг бүтээх чадвартай байх ёстой бөгөөд эндээс та
Arduino Uno болон L298N -ийг ашиглан мөр дагагч робот: 5 алхам
Arduino Uno ба L298N ашиглан шугамын дагалдагч робот: Line Flower бол эхлэгч электроникийн хувьд маш энгийн робот юм
Arduino (микроконтроллер) ашиглахгүйгээр мөр дагагч робот хэрхэн хийх вэ: 5 алхам
Arduino (Микроконтроллер) ашиглахгүйгээр мөр дагах роботыг хэрхэн яаж хийх вэ: Энэхүү зааварчилгаанд би Arduino -ийг ашиглахгүйгээр дараах роботыг хэрхэн яаж хийхийг зааж өгөх болно. Би тайлбарлахад маш хялбар алхамуудыг ашиглах болно. Энэ мөрийг дагаж мөрдөхийн тулд танд ямар ч програмчлалын туршлага хэрэггүй болно
PIC18F бүхий мөр дагагч робот: 7 алхам
PIC18F бүхий мөр дагагч робот: RACE LINKI нь энэ их сургуулийн микроконтроллерын курст зориулагдсан энэхүү робот дагалдах роботыг хийсэн. Тиймээс би энэ үндсэн мөр дагагч роботыг Pic 18f2520 ашиглан хийж, PIC CCS -ийн хөрвүүлэгчийг ашигласан. Интернет дээр ardunio -той олон мөр дагагч төсөл байдаг
WitBlox ашиглан мөр дагагч робот: 3 алхам
WitBlox ашиглан шугам дагагч робот: Робот бүтээх нь биднийг үргэлж сэтгэл хөдөлгөдөг. Бие даан шийдвэр гаргах чадвартай ухаалаг робот бүтээх нь бүр ч сэтгэл хөдөлгөм юм. Өнөөдөр WitBlox ашиглан шугам дагагч робот бүтээцгээе. Шугам дагагч бол бие даасан робот бөгөөд хоёр блэкийг дагадаг