Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар
- Алхам 2:
- Алхам 3: Элементүүдийг жагсаах
- Алхам 4: Схем
- Алхам 5: Ir мэдрэгчийг тохируулна уу
Видео: Arduino Uno болон L298N -ийг ашиглан мөр дагагч робот: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Line Flower бол эхлэгч электроникийн хувьд маш энгийн робот юм.
Алхам 1: Энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар
Робот iR мэдрэгч ашиглан шугамын дагуу явдаг. Мэдрэгч нь хоёр диодтой, нэг диод нь хэт улаан туяаны гэрэл илгээдэг, нөгөө диод нь тусгасан гэрлийг гадаргуугаас хүлээн авдаг. Хэт улаан туяа нь цагаан гадаргуу дээр унах үед тэдгээр нь эргэж тусдаг. Хэт улаан туяа нь хар гадаргуу дээр унах үед гэрэл нь хар гадаргуугаар шингэж, туяа нь тусдаггүй тул фотодиод ямар ч гэрэл хүлээн авдаггүй. Мэдрэгч нь тусгасан гэрлийн хэмжээг хэмжиж, утгыг arduino руу илгээдэг. Мэдрэгч дээр потенциометр байдаг бөгөөд түүний тусламжтайгаар бид мэдрэгчийн мэдрэмжийг тохируулж болно.
Алхам 2:
Одоо Arduino нь мэдрэгчээс авсан өгөгдөл дээр үндэслэн шийдвэр гаргах ёстой бөгөөд мэдрэгч цаашид хар шугамыг илрүүлэхгүй болно. Хэрэв зүүн мэдрэгч нь хар шугам илрүүлсэн бол робот баруун тийш, баруун мэдрэгч нь хар шугам илрүүлсэн бол зүүн тийш эргэдэг. Хоёр мэдрэгч нэгэн зэрэг хар зураас илрүүлэх үед робот зогсох болно.
Алхам 3: Элементүүдийг жагсаах
жагсаалтын элементүүд:
1 удаа Arduino Uno
1х L298N
2x iR мэдрэгч
14x утас
1x Plexi 10cmx17cm
4х TT мотор
6х батерил АА
1х Батерей эзэмшигч
8х металлын зай 10 мм
Алхам 4: Схем
Алхам 5: Ir мэдрэгчийг тохируулна уу
Одоо асаахаасаа өмнө бүх зүйлийг зөв холбосон эсэхээ шалгаарай. Програмын кодыг хуулж, arduino дээрээ байршуулаад дараа нь цуваа дэлгэцийг асаана уу (Arduino IDE -> Хэрэгслүүд -> Цуваа монитор дээр). Роботыг хар шугам дээр байрлуулж, потенциометрийг мэдрэгчийн утга ≈ 1023, цагаан гадаргуу дээр ≈ 33 байхаар тохируулна уу. Доорх кодыг хуулж, arduino -д байршуулна уу. Хөгжилтэй байна уу? Ноорог татаж авах
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino (микроконтроллер) ашиглахгүйгээр мөр дагагч робот хэрхэн хийх вэ: 5 алхам
Arduino (Микроконтроллер) ашиглахгүйгээр мөр дагах роботыг хэрхэн яаж хийх вэ: Энэхүү зааварчилгаанд би Arduino -ийг ашиглахгүйгээр дараах роботыг хэрхэн яаж хийхийг зааж өгөх болно. Би тайлбарлахад маш хялбар алхамуудыг ашиглах болно. Энэ мөрийг дагаж мөрдөхийн тулд танд ямар ч програмчлалын туршлага хэрэггүй болно
Arduino ашиглан энгийн мөр дагагч: 5 алхам
Arduino ашиглан энгийн мөр дагагч: Arduino шугам дагагч робот Энэхүү гарын авлагад бид цагаан дэвсгэр дээр хар шугамыг дагаж, замдаа муруй хүрэх үед зөв эргэлт хийх Arduino шугамын дараах роботын талаар ярилцах болно. Arduino Line Follower Co
Arduino ашиглан мөр дагагч - Хялбар DIY төсөл: 6 алхам
Arduino ашиглан мөр дагагч | Хялбар DIY төсөл: Энэхүү гарын авлагад бид ArduinoParts хэрэгтэй: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n моторын драйвер: https://amzn.to/2IWNMWF IR мэдрэгч ашиглан шугам дагагч хийх болно. : https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https://amzn.to/2FyTrjF J
WitBlox ашиглан мөр дагагч робот: 3 алхам
WitBlox ашиглан шугам дагагч робот: Робот бүтээх нь биднийг үргэлж сэтгэл хөдөлгөдөг. Бие даан шийдвэр гаргах чадвартай ухаалаг робот бүтээх нь бүр ч сэтгэл хөдөлгөм юм. Өнөөдөр WitBlox ашиглан шугам дагагч робот бүтээцгээе. Шугам дагагч бол бие даасан робот бөгөөд хоёр блэкийг дагадаг
Arduino ашиглан мөр дагагч хэрхэн хийх вэ: 8 алхам (зурагтай)
Arduino ашиглан мөр дагагчийг хэрхэн яаж хийх вэ: Хэрэв та робот техникийг ашиглаж эхэлж байгаа бол эхлэгчдийн хийж буй анхны төслүүдийн нэг нь шугам дагагчтай болно. Энэ бол ердийн хар өнгөтэй, арын дэвсгэрээс ялгаатай шугамын дагуу явах зориулалттай тусгай тоглоомон машин юм. Од авцгаая